SU1150129A1

SU1150129A1 - Combination brake actuator of vehicle

Info

Publication number: SU1150129A1
Application number: SU833624541A
Authority: SU
Inventors: Петр Романович Бартош; Михаил Степанович Высоцкий; Павел Нестерович Кишкевич; Петр Евстафиевич Костень; Юрий Владимирович Кравцов; Николай Федорович Метлюк; Валерий Вениаминович Мочалов; Геннадий Константинович Резников; Фридрих Вульфович Сребник; Виталий Петрович Шишло
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1985-04-15

Abstract

1. КОМБИНИРОВАННЫЙ ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий магистрали питани и управлени с соединительными головками , ресивер, подключенный через электропневматический распределитель к тормозным камерам, и электронный блок управлени , причем электропневматический распределитель включает в себ пневмоуправл емый клапан с поршневым след щим устройством, бесштокова управл юща полость которого сообщена с линией управлени , в которой установлены электромагнитные клапаны, подключенные к выходам электронного блока управлени , один из указанных электромагнитных клапанов предназначен дл сообщени линии управлени с атмосферой, а на входе линии управлени установлен переключающий электромагнитный клапан дл избирательного ее соединени с магистралью управлени и ресивером, к электронному блоку управлени подключен датчик давлени в тормозных камерах прицепа, отличающийс тем, что, с целью повыщени быстродействи и синхронности работы тормозного привода, снижени расхода сжатого воздуха и обеспечени возможности работы тормозного привода в одно- и двухпроводных тормозных системах автопоездов, в линии управлени на участке между бесщтоковой полостью и переключающим электромагнитным клапаном установлен отсечной электромагнитный клапан, вход магистрали питани разделен на две параллельные ветви, соединенные через клапан ИЛИ со штоковой управл ющей полостью, при этом в одной из указанных ветвей и в магистрали управлени последовательно установлены датчики давлени , подключенные к электронному блоку, и отсечные электромагнитные клапаны, обмотки которых через S переключатель подключены к цепи выключа (Л тел стоп-сигнала, при этом обмотка переключающего клапана непосредственно подключена к указанной цепи. 2. Тормозной привод по п. 1, отличающийс тем, что электронный блок управлени включает в себ сумматор, двум входами соединенный с коммутатором и выходом - с двум компараторами сигналов выел держки и сброса, выход каждого из которых соединен через отдельный усилитель мощности с обмоткой соответствующего электромагнитного клапана электропневматичес1 Э кого распределител , причем два входа комсо мутатора соединены с датчиками давлени , один из которых установлен в магистрали управлени , а другой - в тормозных камерах , третий отдельный вход коммутатора через инвертор св зан с датчиком давлени , установленным в магистрали питани .1. COMBO DRIVE VEHICLE BRAKE comprising line power and control with the connection head, receiver, connected via an electro valve to the brake chambers, and an electronic control unit, wherein the electro-pneumatic valve comprises a valve pnevmoupravl emy follower piston device, the control rodless the cavity of which is communicated with the control line, in which electromagnetic valves are installed, connected to the outputs of the electronic unit In the control, one of said electromagnetic valves is designed to communicate the control line with the atmosphere, and a switching solenoid valve is installed at the control line inlet to selectively connect it to the control line and receiver, a pressure sensor in the trailer brake chambers is connected to the electronic control unit, that, in order to increase the speed and synchronism of the brake actuator, to reduce the consumption of compressed air and to enable the brake to operate One-way and two-wire brake systems for road trains, a control line valve in the control line between the brushless cavity and the switching solenoid valve has a shut-off solenoid valve, the input of the supply line is divided into two parallel branches connected through the valve OR to the rod control cavity Of these branches and in the control line, pressure sensors connected to the electronic unit and shut-off solenoid valves, the windings of which through The S switch is connected to the off circuit (L of the brake signal bodies, while the winding of the switching valve is directly connected to the specified circuit. 2. Brake actuator according to claim 1, characterized in that the electronic control unit includes an adder, two inputs connected to a switch and an output with two signal and reset comparators, the output of each of which is connected through a separate power amplifier with a winding of an electromagnetic valve of an electropneumatic distributor, the two entrances of the commissator mutator are connected to pressure sensors, one of which is installed in the control line and the other in the brake chambers, the third first input switch through an inverter coupled to the pressure sensor installed in the supply line.

Description

Изобретение относитс к автомобилестроению , в частности к тормозным приводам транспортных средств.This invention relates to the automotive industry, in particular to vehicle brake drives.

Цель изобретени .- повышение быстродействи и синхронности работы тормозного привода, снижение расхода сжатого воздуха и обеспечение возможности работы тормозного привода в одно- и двухпроводных тормозных системах автопоездов.The purpose of the invention is to improve the speed and synchronism of the brake actuator, reducing the flow of compressed air and ensuring that the brake actuator can work in one- and two-conductor braking systems of road trains.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема комбинированного тормозного привода транспортного средства; на фиг. 2 - функциональна схема электронного блока.FIG. 1 is a schematic diagram of a combined brake drive of a vehicle; in fig. 2 - the electronic unit is functional.

Комбинированный тормозной привод содержит электропневматический распределитель 1, соединенный с переключающим электромагнитным клапаном 2, управл емым электронным блоком 3. Ресивер 4 св зан магистрал ми с тормозными камерами 5. В магистрал х установлены отсечные клапаны 6, 7 и клапан ИЛИ 8, соединительные головки 9, 10 и 11, датчики 12, 13 и 14 давлени . Привод включает также линию управлени 15, магистраль 16, переключатель 17, приче.м один участок линии управлени 15 соедин ет отсечной клапан 7 с переключающим электромагнитным клапаном 2, а второй участок - электромагнитный клапан 2 с отсечным электромагнитным клапаном 18, установленным также, как и электромагнитный клапан 19 сообщени линии управлени с. атмосферой на крыщке, закрывающей бесщтоковую управл ющую полость 20 пневмоуправл емого клапана 21, сообщающуюс с клапанами 18 и 19 через трубопровод 22. Вход магистрали 16 раздел етс на две параллельные ветви 23 и 24, одна из которых на входе соедин етс с головкой 9 и на выходе - с клапаном ИЛИ 8, а друга на входе сообщаетс через отсечной клапан 7 с головкой 10 и на выходе - с клапаном ИЛИ 8, причем последний через магистраль16 соедин етс со штоковой управл ющей полостью 25, а также через обратный клапан 26 и трубопровод - с полостью 27 пневмоуправл емого клапана 21, сообщающуюс через трубопровод 28 с ресивером 4. Пневмоуправл емый клапан 21 содержит порП1невое след щее устройство 29, св занное с клапаном , к выходу которого через трубопроводы 30 и 31 подключены тормозные камеры 5. Выключатель сигнал «Стоп, установленный на т гаче, соедин етс через электрическую цепь 32 и электропровода 33 и 34 с электромагнитами отсечных клапанов 7 и 6. Электропровод 35 подсоедин етс к источнику электропитани . Ресивер 4 через трубопроводы 36 и 37 сообщаетс соответственно с клапаном 2 и с входом пневмоуправл емого клапана 21. Сумматор 38 электронного блока 3 двум входами 39 и 40 соедин етс с коммутатором 41 и выходом 42 - с двум компараторами 43 и 44. Компаратор 43 включен в канал формировани сигнала выдержки давлени , компаратор 44 - в канал формировани сигнала сброса давлени сжатого воздуха с управл ющей полости 20 клапана 21. Выход 45 компаратора 43 через 5 усилитель мощности 46 и электропровод 47 соединен с электромагнитом отсечного клапана 18, а выход 48 компаратора 44 через усилитель мощности 49 и электропровод 50 с электромагнитом клапана 19. Коммутатор 41 двум входами соединен с датчиками 13 и 14 давлени , а третьим входом через инвертор 51 - с датчиком 12 давлени . (На фиг. 2 буквами А и Б обозначены пороговые значени напр жений, предусмотренные в компараторах).The combined brake actuator contains an electropneumatic distributor 1 connected to a switching solenoid valve 2 controlled by an electronic unit 3. The receiver 4 is connected by lines to brake chambers 5. Shut-off valves 6, 7 and the OR 8 valve, connecting heads 9, 10 and 11, pressure sensors 12, 13 and 14. The actuator also includes a control line 15, a trunk 16, a switch 17, and one section of the control line 15 connects the shut-off valve 7 to the switching solenoid valve 2, and the second section to the solenoid valve 2 to the shut-off solenoid valve 18, installed as well as Solenoid valve 19 control line message c. the atmosphere on the lid covering the flapless control cavity 20 of the pneumatically controlled valve 21, which communicates with the valves 18 and 19 through the pipe 22. The inlet of the line 16 is divided into two parallel branches 23 and 24, one of which is connected at the inlet with the head 9 and the outlet is connected to the OR 8 valve, and the other is communicated at the inlet through a shut-off valve 7 with the head 10 and at the outlet with the valve OR 8, the latter being connected via a rail 16 to the rod control cavity 25, as well as through a check valve 26 and the pipeline - with a cavity of 27 pneumatic actuator valve 21 communicating via pipeline 28 with receiver 4. Pneumatic control valve 21 contains a porP1 follower device 29 connected to the valve, to the outlet of which brake chambers 5 are connected through pipelines 30 and 31. Switch signal stop It is connected via electric circuit 32 and electric wires 33 and 34 to electromagnets of shut-off valves 7 and 6. Electric wire 35 is connected to a power source. The receiver 4 is connected via pipelines 36 and 37 respectively to valve 2 and to the inlet of the pneumatically controlled valve 21. The adder 38 of the electronic unit 3 is connected by two inputs 39 and 40 to switch 41 and output 42 to two comparators 43 and 44. A comparator 43 is included in the channel for generating the pressure-holding signal, the comparator 44 to the channel for generating the pressure-relief signal of compressed air from the control cavity 20 of the valve 21. The output 45 of the comparator 43 through 5 power amplifier 46 and the electrical wire 47 is connected to the electromagnet of the shut-off valve 18, and output 48 to mparatora 44 through the power amplifier 49 and 50 electrically with the valve electromagnet 19. The switch 41 is connected to the two inputs of the sensors 13 and 14, the pressure, and the third input through an inverter 51 - 12 with the pressure sensor. (In Fig. 2, the letters A and B indicate voltage thresholds provided for in the comparator).

5 Комбинированный тормозной привод подключаетс к тормозной системе т гача трем соединительными головками 9, 10 и 11, если три соединительные головки установлены на т гаче. Если т гач оборудован тормозной системой, предназначенной дл работы по двухпроводной схеме с двум головками, то стыковка приводов тормозов т гача и прицепа осуществл етс головками 9 и И. При присоединении тормозной системы по однопроводной схеме используетс только одна5 The combined brake actuator is connected to the brake system with three connecting heads 9, 10 and 11, if the three connecting heads are mounted on a heavy load. If the trailer is equipped with a braking system designed for two-wire operation with two heads, the traction drives of the traction drives of the traction mechanisms are performed by heads 9 and I. When connecting the braking system using a single-conductor scheme, only one is used.

5 соединительна головка 10, а остальные не подсоедин ютс к т гачу. Электроцепь 32 всегда подк тючаетс к выключателю сигнала «Стоп, расположенного на т гаче. При однопроводной схеме переключателем 17 соедин ютс цепь 32 и электропровод 33, а5, the connecting head 10, and the others are not connected to the pull-out plug. Electrical circuit 32 is always connected to the stop switch located on the meter. With a single-wire circuit, the switch 17 connects the circuit 32 and the electrical wire 33, and

0 при двухпроводной - электропровода 33 и 34. Электронный блок 3 подключаетс через электропровод 35 и общую массу.0 with two-wire - electric wires 33 and 34. The electronic unit 3 is connected via electric wire 35 and the total mass.

В статистическом положении (фиг. 1), когда процесс торможени отсутствует, на пр жение от выключате т сигнала «Стоп, не подаетс на электромагниты отсечных клапанов 6 и 7 и клапана 2, поэтому эти клапаны наход тс в нормально открытом положении. Управл ющие сигналы не поступают из электронного блока к электромагнитам клапанов 18 и 19, поэтому клапан 18 находитс в нормально открытом положении , а клапан 19 - в нормально закрытом положении. Полость 20 пневмоуправл емого клапана 21 через трубопровод 22, клапаныIn the statistical position (Fig. 1), when there is no braking process, the voltage from the on / off switch of the stop signal is not applied to the electromagnets of the shut-off valves 6 and 7 and the valve 2, therefore these valves are in the normally open position. The control signals do not come from the electronic unit to the solenoids of the valves 18 and 19, therefore, the valve 18 is in the normally open position, and the valve 19 is in the normally closed position. The cavity 20 of the pneumatic valve 21 through line 22, valves

18 и 2, линию управлени 15, отсечной клапан 7, соединительную головку 11 сообщаетс с атмосферой. Сжатый воздух из питающей части (от компрессора) через соединительную головку 10, отсечной клапан 6, 18 and 2, control line 15, shut-off valve 7, connection head 11 is in communication with the atmosphere. Compressed air from the supply part (from the compressor) through the coupling head 10, shut-off valve 6,

0 ветвь 23 (при однопроводной схеме включени ) или через соединительную головку 9, ветвь 24 (при двухпроводной схеме включени ) подводитс к клапану ИЛИ 8. Далее сжатый воздух через магистраль 16 поступает в полость 25 и через обратный клапан0 branch 23 (with a single-wire switching circuit) or through a connecting head 9, branch 24 (with a two-wire switching circuit) is supplied to the valve OR 8. Next, the compressed air through the pipe 16 enters the cavity 25 and through a check valve

5 26 - в полость 27 пневмоуправл емого клапана 21, а также через трубопровод 28 - в ресиверы прицепа. В этом случае порщии след щего устройства 29 наход тс в верхнем5 26 - to the cavity 27 of the pneumatically operated valve 21, as well as through the pipeline 28 - to the receivers of the trailer. In this case, the damages of the tracking device 29 are in the upper

положении, поэтому тормозные камеры 5 через трубопроводы 30 и 31, пневмоуправл емый клапан 21 сообщаютс с атмосферой .position, therefore, the brake chambers 5 through pipes 30 and 31, the pneumatically controlled valve 21, are in communication with the atmosphere.

При служебном и экстренном торможени х в случае соединени привода по двухпроводной схеме, когда водитель нажимает на тормозную педаль, замыкаютс контакты выключател сигнала «Стоп, и электрический ток через электроцепь 32 и переключатель 17 поступает к электромагнитам клапанов 2 и 7. Клапаны 2 и 7 включаютс . Сжатый воздух из ресивера 4 через трубопровод 36, клапан 2, линию управлени 15, клапан 18, трубопровод 22 поступает в полость 20 пневмоуправл емого клапана 21, вызыва включение последнего. Через трубопровод 37, клапан 21 и трубопроводы 31 и 30 из ресивера 4 подаетс сжатый воздух в тормозные камеры 5. Датчик 14 регистрирует величину давлени в камерах 5. Клапан 7 перекрывает линию управлени 15 непосредственно у соединительной головки, чем обеспечиваетс нарастание давлени в месте установки датчика 13, соизмеримое с нарастанием давлени воздуха в тормозных камерах т гача. Установка отсечного клапана 7 в линии управлени 15 позвол ет отсечь при торможении большую часть последней , соедин ющую клапан 7 и электропневматический распределитель 1, что повышает быстродействие привода и ликвидирует запаздывание нарастани давлени в месте подключени датчика 13.During service and emergency braking in the case of a two-wire drive connection, when the driver presses the brake pedal, the contacts of the signal switch "Stop, and the electric current through the electric circuit 32 and the switch 17 are supplied to the solenoids of valves 2 and 7. The valves 2 and 7 are turned on . Compressed air from the receiver 4 through the pipeline 36, the valve 2, the control line 15, the valve 18, the pipeline 22 enters the cavity 20 of the pneumatic control valve 21, causing the latter to be turned on. Through pipe 37, valve 21 and pipes 31 and 30 from receiver 4, compressed air is supplied to brake chambers 5. Sensor 14 detects pressure in chambers 5. Valve 7 blocks control line 15 directly at the connecting head, thereby increasing the pressure at the sensor installation site 13, commensurate with the increase in air pressure in the brake chambers t gača. Installing a shut-off valve 7 in the control line 15 allows shutting off most of the latter, connecting the valve 7 and the electro-pneumatic distributor 1, when braking, which increases the drive speed and eliminates the delay in pressure build-up at the point where the sensor 13 is connected.

Процесс наполнени тормозных камер 5 контролируетс электронным блоком 3 путем сравнени электрических сигналов, которые поступают от датчиков 13 и 14, регистрирующих соответственно величины давлений сжатого воздуха возле соединительной головки 11 и в тормозных камерах 5. Эти электрические сигналы через коммутатор 41 (фиг. 2) подаютс на сумматор 38. Процесс наполнени камер 5 продолжаетс с учетом заданного услови , т.е. до тех пор, пока напр жение на выходе сумматора 38, соответствующее разности давлений возле соединительной головки 11 и в тормозных камерах 5, больше пороговой величины А напр жени , предусмотренной в компараторе 43 и соответствующей определенной величине порогового давлени . Причем пороговое напр жение может задаватьс в электронном блоке различным по численной величине. Как только не выполн етс такое условие, компаратор 43 через усилитель мощности 46 подает электрический сигнал на электромагнит клапана 18, включа его. Плсле перекрыти клапаном 18 подачи сжатого воздуха осуществл етс кратковременна выдержка давлени на определенном уровне в полости 20 и камерах 5. Так как в процессе выдержки .давлени в тормозных камерах 5 увеличиваетс только давление возле соединительной головки 11, то на выходе сумматора 38 напр жение, соответствующее разности давлений возле головки 11 и в камерах 5, становитс через некоторый промежуток времени таким, что превышает заданную пороговую величину А напр жени компаратора 43, соответствующую пороговому давлению, поэтому отсечной клапан 18 выключаетс и возобновл етс снова процессThe process of filling the brake chambers 5 is controlled by the electronic unit 3 by comparing the electrical signals that come from the sensors 13 and 14, respectively recording the pressures of compressed air near the coupling head 11 and in the brake chambers 5. These electrical signals are transmitted through the switch 41 (Fig. 2) to the adder 38. The process of filling the chambers 5 continues with the given condition, i.e. as long as the voltage at the output of the adder 38, corresponding to the difference in pressure near the coupling head 11 and in the brake chambers 5, is greater than the threshold value A of the voltage provided in the comparator 43 and corresponding to a certain value of the threshold pressure. Moreover, the threshold voltage can be set in an electronic unit of different numerical values. As soon as such a condition is not met, the comparator 43, via the power amplifier 46, sends an electrical signal to the solenoid valve 18, including it. When the compressed air supply valve 18 shuts off, the pressure is held for a short time at a certain level in the cavity 20 and chambers 5. As the pressure in the braking chambers 5 undergoes pressure, only the pressure near the connecting head 11 increases, then at the output of the adder 38 the voltage corresponding to the pressure difference around the head 11 and in the chambers 5, after a certain period of time, becomes such that it exceeds a predetermined threshold value A of the voltage of the comparator 43, corresponding to the threshold pressure, therefore The shut-off valve 18 is turned off and the process is resumed.

наполнени управл ющей полости 20 и тормозных камер 5. Таким образом обеспечиваетс синхронное наполнение тормозных камер прицепа по отношению к управл ющему давлению на т гаче. В процессе торможени отсутствует сброс сжатого воздуха в атмосферу. Это обсто тельство также способствует повыщению быстродействи и синхронности работы привода, так как здесь давление воздуха не падает, а кратковременно выдерживаетс на определенном уров0 не или повыщаетс . filling the control cavity 20 and the brake chambers 5. Thus, the brake chambers of the trailer are synchronously filled with respect to the control pressure on the tractor. In the process of braking there is no discharge of compressed air into the atmosphere. This circumstance also contributes to an increase in the speed and synchronism of the drive, since here the air pressure does not drop, but is briefly maintained at a certain level or does not rise.

При работе привода на двухпроводной схеме к-лапан ИЛИ 8 разобщает ветвь 23 и магистраль 16 и соедин ет между собой трубопровод 24 и магистраль 16, а при одно5 проводной схеме это соединение осуществл етс наоборот.When the drive is operated on a two-wire circuit, the K-valve OR 8 divides branch 23 and trunk 16 and interconnects pipeline 24 and highway 16, and with a single-wire circuit, this connection is reversed.

При служебном или экстренном торможени х , в случае соединени приводов по однопроводной схеме, когда водитель нажимает на тормозную педаль, замыкаютс контакты выключател сигнала «Стоп и электрический ток через электроцепь 32, переключатель 17, провод 34 поступает к электромагнитам клапанов 2 и 6. Эти клапаны включаютс . Клапан 2 работает так,как и при двухпроводном приводе, а клапан 6 перекрывает магистраль 16, котора в однопроводном приводе вл етс питающей и управл ющей . Установка отсечного клапана 6 в магистраль 16 в непосредственной близости от соединительной головки 10 позвол ет регистрировать датчиком 12 величину давлени , соответствующую давлению в приводе т гача. Так как в однопроводной схеме в процессе торможени давление в магистрали 16 и в головке 10 уменьшаетс ,During service or emergency braking, in the case of a single-wire connection of the drives, when the driver presses the brake pedal, the contacts of the signal switch "Stop and electric current through the electrical circuit 32, switch 17, wire 34 are supplied to the solenoids of valves 2 and 6. include Valve 2 operates in the same way as with a two-wire actuator, and valve 6 closes the line 16, which in the single-wire actuator is supply and control. Installing a shut-off valve 6 into line 16 in the immediate vicinity of the coupling head 10 allows the sensor 12 to record the amount of pressure corresponding to the pressure in the actuator. Since the pressure in the main line 16 and in the head 10 decreases in the single-wire circuit during braking,

5 то и электросигнал, подаваемый от датчика 12 к электронному блоку, падает. Поэтому электронный блок 3 с помощью инвертора 51 (фиг. 2) инвертирует поступающий от датчика 12 электросигнал, т.е. превращает его5 then the electrical signal supplied from the sensor 12 to the electronic unit falls. Therefore, the electronic unit 3 by means of an inverter 51 (FIG. 2) inverts the electrical signal coming from the sensor 12, i.e. turns it

0 в возрастающий, как и в двухпроводном приводе. Это обсто тельство позвол ет электронному блоку осуществл ть слежение за наполнением тормозных камер 5 аналогично, как и при двухпроводной схеме привода. Принцип работы остальной части привода0 in increasing, as in a two-wire drive. This circumstance allows the electronic unit to monitor the filling of the brake chambers 5 in the same way as with a two-wire drive circuit. The principle of operation of the rest of the drive

5 в этом случае аналогичен принципу работы привода по двухпроводной схеме. Так как работа однопроводного привода приближаетс к двухпроводному, то повышаетс 5 in this case is similar to the principle of operation of the drive according to a two-wire circuit. As the operation of a single-wire drive approaches a two-wire one, it increases

его быстродействие и синхронность срабатывани .its speed and timing response.

При оттормаживании, в случае соединени приводов по двухпроводной схеме, когда водитель на тормозную педаль не воздействует , размыкаютс контакты выключател сигнала «Стоп и к электромагнитам клапанов 7 и 2 не подводитс электрический ток. Клапаны 7 и 2 возвращаютс в исходное положение . В процессе оттормаживани , осуществл емого при двухпроводной схеме привода , происходит падение давлени возле соединительной головки 11 в линии управлени 15. Процесс падени давлени возле соединительной головки 11 в линии управлени 15 и тормозных камерах 5 прицепа контролируетс электронным блоком 3 путем сравнени электрических сигналов, поступающих от датчиков 13 и 14 давлений, подаваемых через коммутатор 41 на сумматор 38. Как только напр жение на выходе сумматора 38, соответствующее разности давлений в тормозных камерах 5 и возле головки И, превыщает пороговую величину Б напр жени , предусмотренную в компараторе 44 и соответствующую определенной величине порогового давлени (пороговые величины А и Б равны по своим численным значени м), то включаетс клапан 19. Клапан 18 в этом случае также включен, т.е. перекрывает сообщение трубопровода 22 и 15 линии управлени . Сжатый воздух из полости 20 вытекает через клапан 19 в атмосферу. Давление сжатого воздуха в тормозных камерах 5 уменьщаетс , так как они сообщаютс в этом случае через трубопроводы 30, 31 и клапан 21 с атмосферой. Процесс падени давлени в тормозных камерах 5 продолжаетс с учетом заданного услови , т.е. до тех пор, пока напр жение на выходе сумматора 38, соответствующее разности давлений в тормозных камерах 5 и возле соединительной головки 11, станет меньше или равно пороговой величине Б. В этом случае клапан 19 выключаетс , прекращает сообщение полости 20 с атмосферой, т.е. осуществл етс кратковременна выдержка давлени на определенном уровне в полости 20, а следовательно, и в тормозных камерах 5. Затем снова возобновл етс процесс опорожнени полости 20 в соответствии с рассогласованием величин давлений, регистрируемых датчиками 13 и 14. При оттормаживании в случае соединени приводов по однопроводной схеме размыкаютс контакты выключател сигнала «Стоп и на обмотки электромагнитов клапанов 6 и 2 напр жение не подаетс . Клапаны 6 и 2 возвращаютс в исходное положение. Полость 20 через клапан 18, линию управлени When uncoupling, in the case of a two-wire connection of the drives, when the driver does not act on the brake pedal, the contacts of the signal switch "Stop" are opened and the electromagnets of the valves 7 and 2 are not supplied with electric current. Valves 7 and 2 return to their original position. During the braking process, carried out with a two-wire drive circuit, a pressure drop occurs near the coupling head 11 in the control line 15. The process of pressure drop near the coupling head 11 in the control line 15 and the trailer brake chambers 5 is controlled by the electronic unit 3 by comparing the electrical signals from sensors 13 and 14 of the pressure supplied through the switch 41 to the adder 38. As soon as the voltage at the output of the adder 38, corresponding to the pressure difference in the brake chambers 5 and near the heads And, exceeds the threshold value B of the voltage provided in comparator 44 and corresponds to a certain value of the threshold pressure (threshold values A and B are equal in their numerical values), valve 19 is turned on. Valve 18 is also included in this case, i.e. . overlaps the message of the pipeline 22 and 15 of the control line. Compressed air from the cavity 20 flows through the valve 19 into the atmosphere. The pressure of the compressed air in the brake chambers 5 decreases as they then communicate via pipelines 30, 31 and valve 21 to the atmosphere. The process of pressure drop in the brake chambers 5 continues with the given condition, i.e. until the voltage at the output of the adder 38 corresponding to the pressure difference in the brake chambers 5 and near the coupling head 11 becomes less than or equal to the threshold value B. In this case, the valve 19 turns off, stops communication of the cavity 20 with the atmosphere, i.e. . the pressure is held for a short time at a certain level in the cavity 20, and therefore in the brake chambers 5. Then the process of emptying the cavity 20 is resumed in accordance with the mismatch of pressure values detected by the sensors 13 and 14. When the brakes are connected through single-wire the circuit breaker contacts the signal switch "Stop and no voltage is applied to the windings of the electromagnets of valves 6 and 2. Valves 6 and 2 return to their original position. Cavity 20 through valve 18, control line

15, клапаны 2 и 7, соединительную головку сообщаетс с атмосферой. Поршни след щего устройства 29 поднимаютс и клапан 21 выпускает сжатый воздух из тормозных камер 5 в атмосферу. При оттормаживании электронный блок осуществл ет слежение за опорожнением тормозных камер в соответствии с сигналами, поступающими от датчиков 12 и 14. Принцип работы привода в этом случае не отличаетс от принципа работы привода по двухпроводной схеме.15, valves 2 and 7, the coupling head communicates with the atmosphere. The pistons of the tracking device 29 are lifted and the valve 21 releases compressed air from the brake chambers 5 to the atmosphere. During braking, the electronic unit monitors the emptying of the brake chambers in accordance with the signals from sensors 12 and 14. The principle of operation of the drive in this case does not differ from the principle of operation of the drive in a two-wire circuit.

При выходе из стро электрических цепей тормозной привод функционирует как обычный пневматический привод. В этом случае при торможении, осуществл емом двухпроводным приводом, сжатый воздух через головку 11, линию управлени 15, клапаны 2 и 18, трубопровод 22 поступает в полость 20. Устройство 29 перемещаетс вниз и через пневмоуправл емый клапан 21 сжатый воздух из ресивера 4 поступает в тормозные камеры 5. При торможении, осуществл емом однопроводным приводом, уменьщение давлени в ветви 2 и магистрали 16 вызывает снижение величины давлени в полости 25. Устройство 29 перемещаетс вниз, сжатый воздух поступает из ресивераWhen the electrical circuit breaks down, the brake actuator functions as a normal pneumatic actuator. In this case, when braking is performed by a two-wire drive, compressed air through the head 11, control line 15, valves 2 and 18, pipe 22 enters the cavity 20. The device 29 moves downwards and through the pneumatically controlled valve 21 the compressed air from the receiver 4 enters brake chambers 5. When braking is performed by a single-wire drive, a decrease in pressure in branch 2 and line 16 causes a decrease in the value of pressure in cavity 25. Device 29 moves down, compressed air flows from the receiver

4в тормозные камеры 5.4c brake chambers 5.

Если в двухпроводном приводе происходит уменьщение давлени в линии управлени 15 и в полости 20, то устройство 29 перемещаетс вверх, и сжатый воздух через клапан 21 выпускаетс из камер 5 в атмосферу , т.е. происходит процесс оттормаживани . Если же в однопроводном приводе повышаетс давление в ветви 23 и в магистрали 16, а также в полости 25, то устройство 29 перемещаетс вверх и сжатый воздух также выходит из тормозных камерIf the pressure decreases in the control line 15 and in the cavity 20 in a two-wire actuator, the device 29 moves upwards and the compressed air through the valve 21 is discharged from the chambers 5 to the atmosphere, i.e. the process of braking. If, on a single-wire drive, the pressure in branch 23 and in line 16, as well as in cavity 25, increases, then device 29 moves up and compressed air also leaves the brake chambers.

5через клапан 21 в атмосферу, т.е. также происходит растормаживание прицепа. Таким образом тормозной привод позвол ет провести процесс торможение-растормаживание и в случае выхода из стро электроцепей , например, при обрыве их.5 via valve 21 to the atmosphere, i.e. also occurs the disinhibition of the trailer. Thus, the braking drive allows the braking-disinhibition process to be carried out even in the case of electrical circuit breakdown, for example, at their breakage.

Если произойдет аварийный отрыв прицепного средства от т гача, то произойдет аварийное торможение, аналогичное описанному , когда торможение происходило без участи в работе электрических цепей и приборов .If there is an emergency detachment of the trailer from the vehicle, emergency braking will occur, similar to that described when braking took place without participation in the operation of electrical circuits and devices.

Тормозной привод позволит использовать его на различных транспортных средствах, в том числе и на длиннобазных прицепных транспортных средствах, причем будет обеспечиватьс достаточное быстродействие и синхронность работы всей тормозной системы автопоезда.The brake drive will allow it to be used on various vehicles, including long-wheelbase trailed vehicles, and it will provide sufficient performance and synchronism of the entire braking train system.

Г J 2J J 2

пP

Claims

1. COMBINED BRAKE DRIVE OF A VEHICLE, comprising power and control lines with connecting heads, a receiver connected via an electro-pneumatic distributor to the brake chambers, and an electronic control unit, wherein the electro-pneumatic distributor includes a pneumatically controlled valve with a piston servo device, the rodless control cavity of which is communicated with a control line in which solenoid valves are installed connected to the outputs of the electronic control unit phenomena, one of the solenoid valves is designed to communicate the control line with the atmosphere, and a switching solenoid valve is installed at the input of the control line to selectively connect it to the control line and the receiver, a pressure sensor in the brake chambers of the trailer is connected to the electronic control unit, characterized in that , in order to increase the speed and synchronization of the brake drive, reduce the flow of compressed air and ensure the possibility of the brake drive in one two-wire braking systems of road trains, a shut-off solenoid valve is installed in the control line in the area between the rodless cavity and the switching solenoid valve, the input of the power line is divided into two parallel branches connected through the OR valve to the rod control cavity, while in one of these branches and in the line pressure sensors connected to the electronic unit and shut-off solenoid valves, the windings of which through <3 Keys to the circuit of the brake switch, the coil of the switching valve is directly connected to said chain.

2. Brake drive according to π. 1, characterized in that the electronic control unit includes an adder, two inputs connected to the switch and an output - with two comparators of the shutter speed and reset signals, the output of each of which is connected through a separate power amplifier with a coil of the corresponding electromagnetic valve of the electro-pneumatic distributor, and two inputs the switch is connected to pressure sensors, one of which is installed in the control line, and the other in the brake chambers, the third separate input of the switch through the inverter connected to a pressure sensor installed in the power line.

SU „„ 1150129