Изобретение относитс к области судостроени , судоремонта и машиностроени и может найти применение как дл очистки от обрастани , коррозии и загр знений поверхностей эксплуатируемых лопастей, например судовых гребных винтов, так и дл их чистовой обработки при изготовле нии и ремонте гребных винтов и аналогичных лопастей изделий - рабочих колес гидротурбин, насосов, мешалок и др. Известен станок дл обработки гребных винтов, содержащий механизм поворота детали, расположенную над ним горизонтальную направл ющую,-не сущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью пере мещени ползушку, с которой св зана инструментальна головка fl . Однако известный станок в силу жесткого креплени инструмента не может быть использован дл бескопир ной очистки и чистовой обработки де тали с использованием проволочных щеток регулируемой жесткости. Цель изобретени - повьппение про изводительности при бескопирной очистке и чистовой обработке с использованием проволочных щеток регу лируемой жесткости. Цель достигаетс тем, что станок дл обработки сложных поверхностей, например лопастей судовых гребных винтов, содержащий механизм поворот детали, расположенную над ним горизонтальную направл ющую, несущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью перемещейи относительно направл ющей ползушку, с которой св зана инструментальна головка, снабжен закрепленной на ползушке трубой,, закрепленными на ней рычагами, плитой, несущей инстр ментальную головку, и механизмом уравновешивани указанной плиты с установленным с возможностью переме щени устройством его закреплени на одном из рычагов, причем плита установлена на последнем рычаге и соединена с ним посредством введенного в станок шарового шарнира, установленного с возможностью перемещени относительно плиты, механиз уравновешивани выполнен в виде про пущенного через трубу троса и закрепленного на нем груза, а инструментальна головка снабжена кожухом с размещенными на нем подпружиненными роликами дл слежени за кромкой детали, предназначенными дл взаимодействи с введенными в станок выключател ми . На фиг. 1 представлен предлагаемьй станок, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - конструкци подпружиненных роликов; на фиг. А - схема расположени роликов относительно обрабатываемой лопасти. Станок содержит плиту 1, в центре которой установлена трубчата колонна 2 с насадкой 3, на боковой грани которой укреплена горизонтальна направл юща 4 из двух труб с - механизмом 5 строчечной подачи., который содержит электродвигатель 6, черв чный редуктор 7 и ходовой винт 8 с гайкой. Направл ющие трубы 4 одним кондом закреплены в насадке 3, а вторым - в поперечине- 9, привинченной к сварной стойке 10, установленной на плите 1. Гайка винта 8 укреплена на ползушке 11, получающей периодическую строчечную подачу 8е,тр , величина которой регулируетс таймером (не показан), отключаю1{им электродвигатель 6. К ползушке 11 снизу привинчена вертикальна труба 12, направл юща уравновешиваемый груз 13. С тр1убой шарнирно соединены рычаги 14 и 15, последний соединен шаровым переставным шарниром 16 с качающейс плитой 17. К рычагу 15 подкреплен с возможностью перемещени устройства 18 его закреплени трос 19, а концы его пропущены внутри трубы через блоки 20 и прикреплены к уравновешивающему грузу 13. На плите 17 установлены электродвигатель 21, приводна головка 22, торцова щетка 23 и ременна передача 24. Через полый шпиндель 25 шлангом подаетс жидкость к центру торцовой щетки. На корпусе приводной головки предусмотрена ручка 26 дл ручного управлени . Кожух 27 ограждени ременной передачи и торцовой щетки несет на себе четыре подпружиненных ролика 28, взаимодействующих с конечными выключател ми 29 в системе автоматического реверсировани круговой подачи и включени строчечной подачи. Центр шарового шарнира 16 проходит через центр т жести плиты с установленными на ней част ми: электродвигателем , приводной головкой, торцовой щеткой, кожухом с роликами и конечными выключател ми. На плите 1 установлен поворотный реверсивный стол 30 со сменным коль цом 31, центрирующим изделие 32. Станок работает следунщим образо Обрабатываемое изделие 32 устана ливают на поворотньй стол 30, центриру с помощью сменного кольца 31,. На колонну 2 надевают насадку 3 с направл ющей 4, механизмом 5 строче ной подачи и поперечиной 9, укрепив ее на стойке 10. С помощью электро двигател 6 черв чного редуктора 7 и ходового винта 8 перемещают ползушку 11 к периферийному сечению лопасти издели 32. Поворотом стола устанавливают изделие так, чтобы торцова щетка 23 оказалась у верх . ней кромки лопасти. Регулируют усил прижати щетки к поверхности лопаст перемеща точку креплени тросика 1 по шкале 33 на рычаге 15 и переставив шаровой шарнир 16 в пазу плиты 17 по шкале 34. Включают вращение щетки и круговую подачу вращением стола дл правого винта против часовой стрелки С помощью руко тки 26 можно вручную управл ть след щей подачей щетки, прижима ее к обрабатываемой поверх ности или отвод , если это требуетс а затем корректируют усилие прижима по шкалам 33 и 34. В конце прохода первой дуговой строчки от верхней кромки к нижней, когда подпружиненные ролики 28а и сойдут с нижней кромки лопасти срабатывают их конечные выключатели 29 и одновременно включают строчечную подачу и реверс круговой подачи Затем проходит обработка второй строчки от нижней кромки лопасти к верхней. Когда подпружиненные ролики 28с и 28с1 сойдут с верхней кромки лопасти, срабатывают их конечные выключатели и одновременно включаютс строчечна подача Sap и реверс круговой подачи дл прохода третьей строчки. Так повтор ют до полной обработки первой лопасти , а затем, отвод щетку вьппе лопасти, длительным поворотом стола ввод т в зону обработки вторую лопасть и все повтор етс . После обработки одной стороны всех лопастей снимают с колонны и стойки насадку и поперечнину с направл ющими , изделие на столе перекантовывают и центрируют, заменив сменное кольцо 31, а затем все повтор ют дл второй стороны лопастей. Дл одновременной обработки всех лопастей на колонну 2 устанавливают соответственную многогранную насадку 3 с числом граней по числу лопастей в изделии. На каждой грани устанавливают отдельную направл кицую с механизмами строчечной и след щей подач, приводной головкой и торцовой щеткой. При радиальном перемещении щетки от вершины лопасти к ступице происходит автоматическое увеличение частоты вращени поворотного стола дл сохранени посто нства линейной величины круговой подачи, так как гпап const. откуда следует 1 пс --- , (2) 2 Л г мин т.е. частота вращени стола обратно пропорциональна среднему радиусу г обрабатываемой строчки. Изменение частоты вращени обеспечивает регулируемый электродвигатель поворотного стола. Дл обработки левых винтов необходимо ползушку 11 сн ть, повернуть ее и закрепить так, чтобы плита со щеткой расположилась зеркально по отношению к первоначальному положению , а дл обработки дуговыми строчками от верхней кромки к нижней надо включать вращение стола по часовой стрелке, в остальном обработку ведут аналогично правьм винтом. Предлагаемый станок позвол ет с высокой производительностью и качественно осуществл ть зачистку и окончательную обработку сложных изделий .The invention relates to the field of shipbuilding, ship repair and mechanical engineering and can be used both for cleaning fouling, corrosion and contamination of surfaces of exploited blades, for example ship propellers, and for finishing them in the manufacture and repair of propellers and similar blades of products hydraulic turbine impellers, pumps, agitators, etc. A machine for treating propellers is known, which contains a mechanism for rotating a part, a horizontal guide above it, a mechanism that does not exist stranded supply and mounted to pen displacements polzushku with which is associated toolholder fl. However, the known machine, due to the rigid attachment of the tool, cannot be used for endless cleaning and finishing of parts using adjustable stiffness wire brushes. The purpose of the invention is to increase productivity in beskopirnoy cleaning and finishing using wire brushes of adjustable stiffness. The goal is achieved by the fact that a machine for processing complex surfaces, for example ship propeller blades, contains a mechanism for rotating a part, a horizontal guide above it, a line-feed carrier, and mounted so that it can be moved relative to the guide slider with which the tool head is connected. It is equipped with a tube fixed on it, with levers fixed on it, a plate that carries the instrumental mental head, and a mechanism for balancing the said plate with the ability of the device to fix it on one of the levers, with the plate mounted on the last lever and connected to it by means of a ball joint inserted into the machine that is mounted for movement relative to the plate, the balancing mechanism is designed as a cable pushed through the tube and the tool head is provided with a casing with spring-loaded rollers placed on it to track the edge of the part, designed to interact with the power Atel mi. FIG. 1 shows the proposed machine, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, cross section; in fig. 3 — spring loaded roller construction; in fig. A shows the arrangement of the rollers relative to the blade being machined. The machine contains a plate 1, in the center of which a tubular column 2 is installed with a nozzle 3, on the side face of which a horizontal guide 4 of two pipes with a line supply mechanism 5 is fastened, which contains an electric motor 6, a worm gear 7 and a lead screw 8 s a nut. The guide pipes 4 are fixed by one condom in the nozzle 3, and the second in cross-section 9, screwed to the welded rack 10 mounted on the plate 1. The screw nut 8 is fixed on the slide 11, receiving periodic line feed 8e, mp, the value of which is controlled by a timer (not shown), turning off 1 {an electric motor 6. The vertical tube 12 is screwed to the slider 11, guiding the load to be balanced 13. The arms 14 and 15 are pivotally connected to the hub, the latter is connected by a ball adjustable swivel 16 to the swinging plate 17. Reinforced by the lever 15the possibility of moving the device 18 to fasten the cable 19, and the ends of it are passed inside the pipe through the blocks 20 and attached to the balancing weight 13. The electric motor 21, the drive head 22, the face brush 23 and the belt gear 24 are mounted on the plate 17. Through the hollow spindle 25 a hose is fed liquid to the center of the face brush. A handle 26 is provided on the body of the drive head for manual operation. The casing 27 of the belt transmission and the end brush carries on itself four spring-loaded rollers 28 interacting with the limit switches 29 in the system of automatic reversing the circular feed and turning on the line feed. The center of the ball joint 16 passes through the center of the plate plate with parts installed on it: an electric motor, a drive head, a face brush, a casing with rollers and limit switches. A rotary reversing table 30 with an interchangeable ring 31 centering the product 32 is mounted on the plate 1. The machine works as follows. The workpiece 32 is installed on the rotary table 30, centered by the replaceable ring 31 ,. A nozzle 3 with a guide 4, a 5 line feed mechanism and a cross bar 9 is put on the column 2, having strengthened it on the rack 10. With the help of the electric motor 6 of the worm gear 7 and the lead screw 8, the slider 11 is moved to the peripheral section of the blade 32 of the product 32. Rotate Table set the product so that the end brush 23 was at the top. her blade edges. Adjust the pressure of the brush to the surface of the blade by adjusting the point of attachment of the cable 1 on a scale of 33 on the lever 15 and placing the ball joint 16 in the slot of the plate 17 on a scale of 34. Turn the brush on and turn the circular feed by turning the table for the right screw counterclockwise. It is possible to manually control the brush feed following, pressing it against the surface to be machined or retracting if necessary, and then adjusting the pressing force on the scales 33 and 34. At the end of the passage of the first arc stitch from the top edge to the bottom, when the spring is These rollers 28a and descend from the bottom edge of the blade trigger their limit switches 29 and simultaneously turn on the line feed and reverse the circular feed. Then the second line is processed from the bottom edge of the blade to the top. When the spring-loaded rollers 28c and 28c1 come off the top edge of the blade, their limit switches are activated and at the same time the line feed Sap and the reversal of the circle feed are turned on to pass the third line. This is repeated until the first blade has been completely processed, and then, discharging the brush into the blade, with a long turn of the table, the second blade is introduced into the treatment area and everything repeats. After processing one side of all the blades, the nozzle and cross-section with guides are removed from the column and stand, the product on the table is peredant and centered, replacing the replaceable ring 31, and then everything is repeated for the second side of the blades. For simultaneous processing of all the blades on the column 2, a corresponding multifaceted nozzle 3 is installed with the number of faces according to the number of blades in the product. On each face, a separate kitsuyu line with line and follow feed mechanisms, a drive head and a face brush are installed. When the brush moves radially from the tip of the blade to the hub, the rotational speed of the turntable automatically increases to maintain the linear magnitude of the circular feed, since gpap const. whence follows 1 ps ---, (2) 2 L g min i.e. The rotational speed of the table is inversely proportional to the average radius g of the stitch to be processed. Changing the rotational speed is provided by an adjustable rotary table motor. To process the left screws, you need to remove the slider 11, rotate it and fix it so that the plate with the brush is mirrored in relation to the original position, and for processing with arc lines from the top edge to the bottom, you need to turn the table clockwise, otherwise similar to the right screw. The proposed machine allows high-quality and high-quality cleaning and final processing of complex products.
. «. .. ". .
ОмаждениеPlastering
/7./ 7.
Фиъ1Fi1