SU1150050A1

SU1150050A1 - Machine for bilateral finishing of blades without profiling

Info

Publication number: SU1150050A1
Application number: SU833675350A
Authority: SU
Inventors: Александр Пантелеймонович Андреев; Еремей Борисович Юровецкий; Игорь Викторович Ясинский; Виталий Витальевич Рябчун
Original assignee: Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1983-12-15
Publication date: 1985-04-15

Abstract

1. СТАНОК ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ БЕСКОПИРНОЙ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ЛОПАСТЕЙ, содержащий станину с направл к цими , установленные в направл ющих станины с возможностью перемещени салазки с приводньми головками дл вращени обрабатывающего инструмента, механизмы дл след щей и строчечной подач инструмента, механизм дл установки и поворота лопасти в вертикальной плоскости, содержащий привод и св занную с ним поворотную опору, стойку с фланцем дл креплени лопасти, и след щие за кромками лопасти датчики, отличающийс тем, что, с целью повьшени качества обработки, он имеет устройство дл поворота стойки с фланцем вокруг ее оси, включающее двигатель, расположенный на поворотной опоре и св занный со стойкой, след щую за поворотом стойки систему из двух взаимосв занных сельсинов , один из которых установлен на салазках, а другой - в стойке, и тангенсный механизм, содержащий штангу, ползун с пазом и кулису, один конец которой установлен в пазу ползуна, а другой шарнирно св зан т с сельсином установленным на салазках . 2, Станок ПОП.1, отличающийс тем, что привод механизма поворота лопасти в вертикальной плоскости шлполнен с возможностью регулировани частоты его ;д пропорционально перемещекйю салазок.1. MACHINE FOR BILATERAL CLEANING CLEANING OF BLADES, containing a frame with tilting guides, installed in guide frames with the ability to move the slider with jib heads to rotate the machining tool, mechanisms for tracking and line tool feeds, a mechanism for setting up beads, and a unit for setting and turning blocks and turning units for rotating and processing tool, tools for tracking and line tool feeds, a mechanism for setting and bending, and a unit and an arrangement for setting and turning lines and turning tools for tracking and line tool feeds, mechanisms for tracking and line tools, and a unit for installing and turning beads and turning gears for rotating and machining tool, and mechanisms for tracking and line tool feeds, a mechanism for installing and turning beads, and turning units for setting and line tools for turning and cutting line tool feeds, a mechanism for tracking and line tools, and a mechanism for setting and turning beads and turning gears for rotating and machining tool, and mechanisms for tracking and line tool feeds, a mechanism for setting up turn blocks, and a unit for setting and turning blocks and turning lines for machining tools; a vertical plane, comprising an actuator and a pivot bearing associated therewith, a stand with a flange for fastening the blade, and sensors following the edges of the blade, characterized in that, in order to processing quality, it has a device for rotating the stand with a flange around its axis, including an engine located on the rotary support and connected to the stand, following the rotation of the stand is a system of two interconnected selsins, one of which is mounted on a slide and the other - in a stand, and a tangent mechanism comprising a rod, a slider with a groove and a slide, one end of which is installed in the slit of the slider, and the other is hingedly attached to the selsyn mounted on the sled. 2, Machine POP.1, characterized in that the drive of the mechanism for rotating the blade in a vertical plane is adjustable with the possibility of controlling its frequency; e is proportional to the displacement of the slide.

Description

I1 Изобретение относитс к с удое TIP o ению, судоремонту и машиностроению и может примен тьс дл чистовой об работки сложных поверхностей отдель ных съемных или поворотных лопастей например судовых гребных винтов, пр пеллеров, рабочих колес гидротурбин и других сборных лопастных изделий при их изготовлении и ремонте. Цель изобретени - повьпнение качества обработки. На фиг,1 показан станок, вид сбо ку; на фиг,2 - то же, вид сверху, н фигаЗ - приводна головка, продольный разрез; на фиг.4 - стойкаj продольный разрез; на фиг.5 - сельсиндатчик , продольный разрезj на фиг,6 торцова проволочна детка; на фиг,7 - датчик; на фиг,8. - взаимо расположение датчиков. Станина состоит из двух симметри ных горизонтальньрс частей 1 и 2, на которых имеютс направл ющие 3 и 4 со шкалами дл приводных головок 5 и 6 с торцовьнчи проволочными щетками 7 и 8 регулируемой жесткости , расположенными по обе стороны лопасти 9, котора своим комлем 10 через промежуточной диск 11 закреплена на фланце тойки 12, помещенной на подшипниках в гильзе 13, котора с помощью реечной передачи 14 может перемещатьс поперек поворотной опоры 15, опирающейс своими цапфами на кронштейны 16 и 17. Механизм поворота лопасти в верти кальной плоскости (круговой подачи) состоит из двух последовательно сое диненных черв чных редукторов 19 и 20, вращающих поворотную опору, стойку и лопаста. Дл уравновешивани лопасти на противоположном конце гильзы 13 помещен противовес Устройство дл регулировани час трты вращени лопасти в вертикально плоскости пропорционально перемещению салазок состоит из включенного в цепь обмотки возбуждени электродвигател 18 шунтового реостата (не показан), управл емого от перемещени салазок. Приводные головки 5 и 6 состо т из перемещаемых по направл ющим 3 и 4 салазок 22 и 23, несущих электродвигатели 24 и 25 с трехступен чатыми шкивами и клиноременными передач аьш 26 и 27, и шпинделей 28 и 29 со щеткагда 7 и В. Шпиндели на 0 подшипниках помещены соосно внутри гильз 30 и 31, вл ющихс штоками пневмоцилиндров 32 и 33 след щей подачи, укрепленных на салазках перпендикул рно лопасти. К пневмоцилиндрам шлангами 34 и 35 подведен сжатый воздух регулируемого давлени , а к гильзам - шланги 36 и 37 дл охлаждающей жидкости, подаваемой насосом 38. В птиндел х предусмотрены отверсти дл подвода жидкости к центрам щеток. Механизмы строчечной подачи приводных головок состо т из электродвигателей 39 и 40,черв чных редукторов 41 и 42, ходовых винтов 43 и 44, гаек 45 и 46, укрепленных на салазках 22 и 23 и таймеров (реле времени ) длА регулировани величины строчечной подачи (не показаны). На кожухах 47 и 48 щеток 7 и 8 укреплено по две пары датчиков 49 и 50, состо щих из подпружиненных роликодержателей 51 с роликами 52 и микровыключател ми 53, управл ющих реверсом круговой подачи и включением строчечной подачи. Устройство дл автоматического по-ворота лопаСти на средний шаговый угол обрабатываемого щеткой участка состоит из тангенсного механизма, содержащего штангу 54 с делени ми, переставной по штанге ползун 55 с поворотно укрепленной на нем кулисой 56, второй конец которой укреплен поворотно в салазках 22, след щей системы из двух сельсинов: датчика 57, установленного в салазках 22, приемника 58, установленного в стойке 12 и исполнительного механизма, содержащего расположенный на поворотной опоре 15 электродвигатель 59 со встроенным редуктором и св занного передачей 60 со стойкой 12. Торцова проволочна щетка регулируемой жесткости состоит из корпуса 61, имеющего на одном конце конусное отверстие дл соединени со шпинделем 28 или 29, а на втором фланец с концентричным р дом отверстий на окружности диаметром DQ дл стаканчиков 62 с закрепленными (сваркой или на клее) пучками ворса 63, состо щего из стальной пружинной проволоки диаметром S 0,3-1,2 мм. Внутри корпуса 61 помещен с возможностью осевого перемещени хвостовик 64 направл ющего диска 65, в 3 торце которого на концентричной окружности диаметром Ор имеютс направл юп ие отверсти дл пучков ворса 63, Шпонка 66 и пучки ворса соедин ют диск 65 с корпусом 61, Внутри хвостовика -помещен с возможностью вращени валик 67 с удер сива ющим пружинным проволочным кольцом 68 и стопорным винтом 69. Валик 67 имеет на конце резьбу, завинчиваемую в корпус 61 дл перемещени хво товика 64 с диском 65 при регулиров ке вьтета и жесткости пучков ворса 63, Внутри валика 67 имеетс отверстие дл прохода охлаждающей жидкости . К корпусу 61 привинчена крыш ка 70 винтами 71, В ней помещеныг резиновое кольцо 72 и резинова тор ва камера амортизатора 73 с ниппелем 74 дл наполнени ее водой и сжатым воздухом. Стаканчики 62 тыпьной стороной опираютс через кольцо 72 на камеру торового аморти затора 73, Станок работает следующем образом . Обрабатываемую лопасть 9 укрепл ют комлем 10 через промежуточный диск 11 на фланце стойки 12 и с помощью механизма поворота устанавливают лопасть так, чтобы ее периферийный участок нагнетательной стороной стал вертикально, т,е, перпенди кул рно .оси торцовой щетки, ползун 55 устанавлившот по делени м на шта ге 54 на размер Н/21Т мм, где Н - ша сечени лопасти, мм; салазки 22 и 23 с помощью механизмов строчечной подачи устанавливают по щкалам на направл ющих 3-4 на одинаковый радиус f периферкйного участка лопасти ,; поворотом сельсина-датчика 57 согласовывают его с сельсином-приемником 58, с помощью механизма круговой подачи устанавливают лопасть так, чтобы верхн кромка ее периферийного участка стала на уровне оси шпинделей торцовых щеток и включают их вращение, причем оно должно быть по направлению одинаковым. С помощью пневмоцилиндроБ по,цзод 1т обе щетки до касани с лопастью, включают пода чу СОЖ, регулируют давлением воздуха требуемое прижимное ус5етие и . ,включают круговую подачу. При этом одновременно обрабатываютс обе стороны лопасти. Прижатые к лопасти луч ки ворса срезают с ее поверхности 0504 слой, толщина которого.зависит от усили прижима. Пневмогидравлический амортизатор деформируетс под действием стаканчиков, отобража обрабатываемую поверхность лопасти и обеспечива одинаковую силу прижати всех пучков и этим самым одинаковую толщину срезаемого сло , котора зависит от силы прижати и жесткости пучков, т,е, от диаметра d и вылета пучков и от диаметра о их проволочек, В конце прохода первой периферийной дуговой строчки подпружиненные ролики 52 ш-га ей пары датгтков 50 свод т с нижней кромки лопасти и их микровыключатели ,33 одновременно включают строчечного подачу и реверс круговой подачи. Приводные головки 5 и 6 и щетки перед-вигаютс шравл юид 1 3 и 4 на величину , устаковленнЬ таЙ1 ерами, и тепрох .одит обработка второй строчот нижней кромки лопасти ,к верхКогда 3 конце второго прохода сойдут с верхней кромки лопасти подпружиненнь е ролики верхней пары датчиков 49, их микровыкличатели.одновременно включат строчечн то подачу к реверс круговой подачи.Так последовательно строчками обрабатьшаетс вс лопасть от веришны до комл , Дл сохракени посто нства .круговой подачи частота зращени электродвигател 18 опоры со стойкой и лопастью увеличиваетс пропорционально уменьиенио рйлиуса обрабатьтаемой строчки г. помощью шунтового реостата,, св занного с салазками. При радиальном перемещении салазок 22 приводной головки 6 происходит поворот ротора сельсина-датчика 57 и рассогласование его с сельсиномприемником 58, в результате чего ток рассогласовани через усилитель, питает электродвигатель 59. исполнительного механизма, который вращает стойку 12 до согласовани сельсинов, что приводит к повороту лопасти на вый угол следующего обрабатываемого участка и он станет тоже перпендикул рным шпинделю щетки. Это необходимо дн минимальных осевых перемещений , .пучков и всей щетки при отспеживании сложной винтовой поверхности лопасти, Испытани торцовой проволочной щетки с пневмогидравлическим торо- вьм амортизатором з лабораторньис услови х и станке на S11500506 на экспериментальном Преголь показали хорошие ресудоремонтном заводе зультате.I1 The invention relates to the use of TIP o, ship repair and mechanical engineering and can be used for the finishing treatment of complex surfaces of individual removable or rotary blades such as ship propellers, propellers, hydraulic impellers and other composite blades for their manufacture and repair . The purpose of the invention is to improve the quality of processing. FIG. 1 shows a machine, a side view; FIG. 2 is the same, top view, and FIG. 3 — drive head, longitudinal section; 4 shows a longitudinal section; Fig. 5 shows the selsindicator, longitudinal section j in Fig. 6, butt-end wire babe; Fig, 7 - sensor; in FIG. 8. - inter sensor location. The bed consists of two symmetrical horizontal parts 1 and 2, on which there are guides 3 and 4 with scales for the drive heads 5 and 6 with frontal wire brushes 7 and 8 of adjustable stiffness, which are located on both sides of the blade 9, which by its butt 10 through the intermediate disk 11 is fixed on the flange of the toy 12, placed on bearings in the sleeve 13, which by means of a rack and pinion gear 14 can be moved across the pivot bearing 15, supported by its pins, on the brackets 16 and 17. The blade turning mechanism in the vertical plane STI (circular feed) consists of two successively connected screw gears 19 and 20, which rotate the pivot bearing, the strut, and the blade. A counterweight is placed at the opposite end of the sleeve 13 to balance the blade. The device for adjusting the rotational speed of the blade in a vertical plane is proportional to the movement of the slide and consists of a shunt rheostat (not shown) connected to the excitation winding (not shown) that is controlled by the slide of the slide. The drive heads 5 and 6 consist of a slide 22 and 23 that are moved along the guides 3 and 4, supporting motors 24 and 25 with three-stage pulleys and V-belt drives 26 and 27, and spindles 28 and 29 with a brush 7 and B. Spindles on The bearings are placed coaxially inside the sleeves 30 and 31, which are the rods of the pneumatic cylinders 32 and 33 of the follower feed, fixed on the slide perpendicular to the blade. Compressed air pressure hoses 34 and 35 are connected to pneumatic cylinders, and coolant hoses 36 and 37 supplied to pump 38 are supplied to sleeves. The hydraulic ports have openings for supplying liquid to the centers of the brushes. The line-feed mechanisms of the drive heads consist of electric motors 39 and 40, worm gears 41 and 42, spindle screws 43 and 44, nuts 45 and 46 fixed on the slide 22 and 23, and timers (time relay) for regulating the line-feed value (not shown). On the covers 47 and 48, the brushes 7 and 8 are reinforced with two pairs of sensors 49 and 50, consisting of spring-loaded roller holders 51 with rollers 52 and microswitches 53, controlling the reversal of the circular feed and turning on the line feed. The device for automatic tilting the blade to the middle stepping angle of the area processed by the brush consists of a tangential mechanism containing a divisor bar 54, a slider 55 which can be retractable along the bar with a swing arm 56 rotatably fixed on it, fixed for rotation in the slide 22, following a system of two selsyns: a sensor 57 installed in the slide 22, a receiver 58 installed in a rack 12 and an actuator containing an electric motor 59 with an integrated gearbox mounted on the rotary support 15 and connected by a gear 60 with a pillar 12. The end wire wire brush of adjustable stiffness consists of a body 61 having a tapered bore at one end for connection with spindle 28 or 29, and a second flange with a concentric row of holes on a circle with a diameter of DQ for cups 62 with fixed (by welding or on glue) with tufts of pile 63, consisting of steel spring wire with diameter S 0.3-1.2 mm. Inside the housing 61, the shank 64 of the guide disk 65 is axially displaced, at the 3 ends of which, on a concentric circle with a diameter of Op, there are directional holes for the tufts of pile 63, Key 66 and tufts of pile 65 connect the disk 65 with the housing 61, Inside the tailpiece - The roller 67 is rotatably mounted with a retaining spring wire ring 68 and a locking screw 69. The roller 67 has threads screwed into the body 61 at the end to move the horn 64 with the disk 65 while adjusting the pile tuft 63, inside roller 67 has an opening for the passage of coolant. A cover 70 is screwed to the housing 61 with screws 71. It contains a rubber ring 72 and a rubber seal with a shock absorber chamber 73 with a nipple 74 for filling it with water and compressed air. The cups 62 are reliantly supported through the ring 72 on the torus shock chamber of the mash 73, the machine works as follows. The blade 9 to be machined is secured by the terminal 10 through the intermediate disc 11 on the flange of the post 12 and the blade is installed with the help of a turning mechanism so that its peripheral portion of the discharge side becomes vertical, t, e, perpendicular to the axle of the end brush, slider 55 m on the head 54 on the size H / 21T mm, where H is the blade section, mm; the sleds 22 and 23, using the line-feed mechanisms, are installed along the clamps on the guides 3-4 at the same radius f of the periphery portion of the blade,; turning the resolver 57, the sensor 57 coordinates it with the receiver 58, using a circular feed mechanism, the blade is installed so that the upper edge of its peripheral section becomes at the level of the spindle axis of the end brushes and includes their rotation, and it should be the same in direction. With the help of pneumatic cylinder, tszod 1t, both brushes, up to the contact with the blade, turn on the coolant, regulate the required clamping strength and. include circular feed. At the same time, both sides of the blade are processed. The beams of the pile pressed to the blade are cut off from its surface 0504 layer, the thickness of which depends on the pressing force. Pneumo-hydraulic shock absorber is deformed by the action of cups, displaying the processed surface of the blade and providing the same pressing force on all the beams and thereby the same thickness of the cutting layer, which depends on the pressing force and rigidity of the beams, t, e, on the diameter d and the beam ejection and on the diameter wires. At the end of the passage of the first peripheral arc line, spring-loaded rollers 52 x-d it, a pair of datties 50 are removed from the bottom edge of the blade and their microswitches, 33 simultaneously turn on the line feed and p EVERS circular feed. The drive heads 5 and 6 and the brushes front-wiggle with 1 3 and 4 by the amount set by the tags, and now the second line of the lower edge of the blade is processed, to the top. When the 3 end of the second pass comes off the upper edge of the blade, the spring-loaded rollers of the upper pair sensors 49, their micro-clippers. simultaneously turn on the line feed to the reverse of the circular feed. So, the entire blade is processed from the vertex to the end, in order to preserve the circular feed frequency of the rotation of the electric motor 18 of the support with the stand blade increases in proportion umenienio ryliusa obrabattaemoy stitch of using shunt resistors ,, associated with the slide. During radial movement of the slide 22 of the drive head 6, the rosary of the resistive sensor 57 rotates and misaligned with the selsync receiver 58, as a result of which the misalignment through the amplifier feeds the electric motor 59. an actuator that rotates the rack 12 until the selsyns match, which causes the blade to rotate the next corner to be processed, and it will also become perpendicular to the brush spindle. This is necessary for minimum axial displacements, beams and the whole brush when the complicated screw surface of the blade is detached. Testing the end wire brush with a pneumohydraulic torque with a laboratory conditioner and machine on S11500506 on the experimental Pregol showed good repair factory.

1S 1S

5656

5757

ФигЛFy

77

Фиг. 5 58FIG. 5 58

фиг.бfig.b

Фиг.77

SKPSKP

fpLfs.SfpLfs.S

Claims

1. MACHINE FOR DOUBLE-SIDED CYLINDER-FREE CLEAN PROCESSING OF BLADES, containing a bed with guides installed in the bed guides with the possibility of moving the slide with drive heads for rotating the processing tool, mechanisms for tracking and line feeds of the tool, a mechanism for installing and rotating the blade in a vertical plane, comprising a drive and a rotary support associated with it, a rack with a flange for attaching the blade, and sensors monitoring the edges of the blade, which can be used to increase To improve the quality of processing, it has a device for turning the rack with a flange around its axis, including an engine located on the rotary support and connected with the rack, monitoring the rotation of the rack with a system of two interconnected selsyn, one of which is mounted on the rails, and the other in the rack , and a tangent mechanism comprising a bar, a slider with a groove and a link, one end of which is installed in the groove of the slider, and the other is pivotally connected to the selsyn mounted on the slide.

2. Machine pop. 1, characterized in that the drive mechanism of rotation of the blades in a vertical plane is made with the possibility of controlling the frequency of its rotation in proportion to the movement of the slide.

SU_ ± 15im5iL