SU1145936A3 - Cardan joint - Google Patents

Cardan joint Download PDF

Info

Publication number
SU1145936A3
SU1145936A3 SU823445627A SU3445627A SU1145936A3 SU 1145936 A3 SU1145936 A3 SU 1145936A3 SU 823445627 A SU823445627 A SU 823445627A SU 3445627 A SU3445627 A SU 3445627A SU 1145936 A3 SU1145936 A3 SU 1145936A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hinge
cross
working surfaces
rolling elements
fact
Prior art date
Application number
SU823445627A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Орэн Мишель
Original Assignee
Гланзер Списер (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гланзер Списер (Фирма) filed Critical Гланзер Списер (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1145936A3 publication Critical patent/SU1145936A3/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06Ball or roller bearings
    • F16C23/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/086Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34Rollers; Needles
    • F16C33/36Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/385Bearing cup; Bearing construction; Bearing seal; Mounting of bearing on the intermediate member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/42Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions
    • F16D3/43Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41Couplings

Abstract

1. КАРДАННЫЙ ШАРНИР, содержащий крестовину с цапфами, имеющими рабочие поверхности, две вилки с закрепленными в их проушинах стаканами с рабочими поверхност ми и элементы качени , установленные с возможностью линейного соприкосновений с упом нутыми рабочими по верхност ми , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  срока службы путем устранени  перегрузок участков рабочих поверхностей контактиРУЮ1ЦИХ с концами элементов качени , и концов элементов качени , вызванных упругими деформаци ми крестовины к вилок, а также с целью снижени  трудоемкости изготовлени  путем снижени  класса точности обработки рабочих поверхностей и точности регулировани  звеньев, одна из рабочих поверхностей каждой пары звеньев, образованной цапфой и стаканом, выполнена сферической, друга  - тороидальной , элементы качени  вьтолнены в виде роликов с выпуклой im вогнутой образующей, радиус которой равен радиусу сферы и радиусу образующей тороидальной поверхности, расположенных с наклоном к оси цапфы, а стаканы, расположенные один напротив другого, соединены ст жным стержнем . 2.Шарнир по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   TeMj что угол наклона осей роликов относительно соответствующих осей цапф составл ет , 3.Шарнир по п. 1 . о т л и ч Sю щ и и с   тем, что ст жной стержень выполнен с опорной поверхностью на одном из концов и резьбовой поверхностью на другом. 4.Шарнир по пп. 1 и 3, о т л ичающийс  тем, что ст жные стержни установлены внутри крестови (Л ны и расположены эксцентрично относительно осей цапф в двух параллельс: ных плоскост х с зазором друг относительно друга. 1 5. Шарнир по пп. 1 и 3, о т л ичающийс  тем, что ст жные j стержни размещены вне крестовины. 6.Шарнир по п. 1, отлича4 01 ю щ и и с   тем, что он снабжен крышками, кажда  из которых установСО лена в выполненном на дне соответстсо вующего стакана сквозном отвёрс тии. Од 7.Шарнир по п. 1, о т ли ч аю щи и с   тем, что крестовина выполнена полой с внутренними рабочими поверхност ми. 8.Шарнир по п. 7, отличающийс  тем, что он снабжен пересекающимис  поперечинами, на концах которых закреплены- стаканы. 9.Шарнир по пп. 7 и 8, о т л ичающийс  тем, что одна из поперечин вьшолнена с центральным отверстием с увеличивающимс  диамет1. CARDAN HINGE, containing a crosspiece with trunnions with working surfaces, two forks with glasses with working surfaces fixed in their eyes and rolling elements installed with the possibility of linear contact with the mentioned surfaces, tl and h u with the fact that, in order to increase the service life by eliminating overloads of the working surfaces of the contact surfaces with the ends of the rolling elements, and the ends of the rolling elements caused by elastic deformations of the cross to the forks, as well as with reducing the labor intensity of manufacturing by reducing the accuracy class of working surfaces and the accuracy of adjusting the links; one of the working surfaces of each pair of links formed by the trunnion and glass is spherical, the other is toroidal, the rolling elements are shaped as rollers with a convex im concave forming radius the radius of the sphere and the radius of the forming toroidal surface, which are inclined to the axis of the trunnion, and the glasses, which are located opposite each other, are connected by a fixed rod. 2. A hinge according to claim 1, wherein tl and ch yu u and with TeMj that the angle of inclination of the axes of the rollers relative to the respective axes of the trunnions is 3. The hinge according to claim 1. This is due to the fact that the clamping rod is made with a supporting surface on one of the ends and a threaded surface on the other. 4.Sharnir on PP. 1 and 3, which are fastened by the fact that the extension rods are installed inside the cross (L and located eccentrically with respect to the axes of the trunnions in two parallel: planes with a gap relative to each other. 1 5. A hinge in paragraphs 1 and 3, l t that the extension j rods are placed outside of the cross. 6. A hinge according to claim 1, distinguished by 4 01 th and with the fact that it is equipped with lids, each of which is installed in a through hole made at the bottom of the corresponding glass Od 7. A hinge according to claim 1, whether it has a shchi and the fact that the crosspiece is made hollow with internal 8. The hinge according to claim 7, characterized in that it is provided with intersecting cross-pieces, on the ends of which there are cups fixed. 9. The hinge according to claims 7 and 8, which has one of the cross-beams center hole with increasing diameter

Description

ром в направлени х к периферии, внутри которого с зазором размещена друга  поперечина,rum in the directions to the periphery, inside which another crossbar is placed with a gap,

10,Шарнир по пп, 7-9, о т л ич ающий с  тем, что кажда  прозтпина вилки снабжена чашкой, охватывающей с зазором соответствующую цапфу полой крестовины,10, A hinge on PP, 7-9, of which it is necessary to ensure that each fork is equipped with a cup, which, with a gap, encloses a corresponding pin in the hollow cross,

11.Шарнир по п, 7, о т л и ч аю щ и и с   тем, что крестовина вьтолнена составной из четырех вкладьшей , установленных с возможностью11. The hinge on p. 7, of tl and h ay i and the fact that the cross is made of a composite of four inserts installed with the possibility

взаимодействи  друг с другом посредством наклонных боковых поверхностей и с.возможностью взаимодействи  с кольцевым кожухом посредством других боковых поверхностей,interacting with each other by means of inclined side surfaces and with the possibility of interacting with the annular casing by means of other side surfaces,

12. Шарнир по п. 11, от ли ч аю щ и и с   тем, что он снабжен двум  сильфонами, один конец каждого из которых закреплен на валу вилки , а .другой установлен между кольцевым кожухом и составной крестовиной .12. The hinge of claim 11, stating that it is equipped with two bellows, one end of each of which is fixed to the shaft of the fork, and the other is installed between the annular casing and the composite crosspiece.

л Изобретение относитс  к машиностроению , в частности дл  соединени  валов, расположенных под некоторым измен ющимс  углом друг, к другу,  l The invention relates to mechanical engineering, in particular for connecting shafts arranged at a certain varying angle to each other,

Известен карданньй шарнир, содержащий крестовину с цапфами, имеющими рабочие поверхности в виде беговых дорожек, две вилки с закрепленными в их проушинах .стаканами с рабочими поверхност ми в виде беговых дорожек и элементы -качени  в ввде игл, установленные с возможностью линейного соприкосновени  с упом нутыми рабочими поверхност ми t1J«The cardan joint is known, which contains a crosspiece with trunnions having working surfaces in the form of treadmills, two forks with fixed in their eyes glasses with working surfaces in the form of treadmills and needles in the vvde needles installed with the possibility of linear contact with the said working surfaces t1J "

Однако при нагружении карданного шарнира крут щим моментом возникающие , упругие деформации lpoyшин вилок и крестовины вызывают перекос игл относительно рабочих поверхностей цапф и стаканов, что приводит к значительньм перегрузкам концов игл и частей беговых дорожек, соприкасающихс  с концами игл, что, в свою очередь, приводит к их преждевременному разрушению; неизбежное взаимодействие концов игл с дном стакана приводит к перегрузкам концов игл и их перекосу относительно рабочих поверхностей, что также снижает долговечность шарнира; поскольку игольчатые подшипники не передаю осевых нагрузок, осевое взаимодействие цапф и стаканов обеспечиваетс за счет непосредственного крнтакта между некоторыми их поверхност ми, что приводит к повышению температуры шарнира из-за трени  скольжени  между поверхност ми цапф и стаканов к возникновению цилиндрических усилий при передаче крут щего момента между валами, расположенными под некоторым углом друг к другу, вызывающих шум, к необходимости обеспечени  высокой точности исполнени  поверхностей цапф, игл и стаканов и селективной сборки, к необходимости обеспечени  жестких требований соосности, параллельности, перпендикул рности , пересечени  и прочих.However, when the cardan joint is loaded with a torque, the resulting elastic deformations of the plugs and crosses cause the needles to skew relative to the working surfaces of the trunnions and glasses, which leads to significant overloading of the ends of the needles and parts of the treadmills in contact with the ends of the needles, which, in turn, leads to to their premature destruction; the inevitable interaction of the ends of the needles with the bottom of the glass leads to overloads of the ends of the needles and their misalignment relative to the working surfaces, which also reduces the durability of the hinge; Since the needle bearings do not transfer axial loads, axial interaction of the axles and glasses is provided by direct contact between some of their surfaces, which leads to an increase in the temperature of the hinge due to the sliding friction between the surfaces of the axles and glasses to the occurrence of cylindrical forces during torque transmission between shafts located at a certain angle to each other, causing noise, to the need to ensure high accuracy of the execution of the surfaces of the pins, needles and glasses and the selector assembly, to the need to ensure strict requirements for alignment, parallelism, perpendicularity, intersection, and others.

Цель изобретени  - повьшение срока службы шарнира путем устранени  перегрузок участков рабочих поверхностей , контактирующих с концами элементов качени , и концов элементов качени  путем устранени  соприкосновени  поверхностей цапф крестовины с поверхност ми стакана, а также снижение трудоемкости изготовлени  путем снижени  класса точности обработки рабочих поверхностей и упрощени  сборки и регулировки.The purpose of the invention is to increase the service life of the hinge by eliminating overloading areas of the working surfaces in contact with the ends of the rolling elements and ends of the rolling elements by eliminating the contact surfaces of the crosses axles with the surfaces of the glass, as well as reducing the complexity of manufacturing by reducing the class of working surfaces and simplifying assembly and adjustment.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в карданном шарнире, содержащем крестовину с цапфами, имеющими рабочие поверхности, две вилки с закрепленными в их проушинах стаканами с рабочими поверхност ми и элементы качени , установленные с возможностыо лине1Йного соприкосновени  с упом нутыми рабочими поверхност ми , одна из рабочих поверхностей каждой пары звеньев, образованной цапфсй и стаканом, выполнена сферической , друга  - тороидальной, элементы качени  выполнены в виде роликов с выпуклой или вогнутой образующей , радиус которой равен радиусу сферы и радиусу образующей тороидаль3 ной поверхности, расположенных с на клоном к оси цапфы, а стаканы, расп ложенные один напротив другого, соединены ст жным стержнем. Угол наклона осей роликов относи тельно соответствующих осей цапф мо жет составл ть 5-20, Ст жной стержень может быть вьто нен с опорной поверхностью на одно 13 концов ирезьбовой поверхностью на другом., Ст жные стержни установлены внутри крестовины и расположены эксцентрично относительно осей цапф в двух параллельных плоскост х с за зором друг относительно друга. Ст жные стержни размещены вне крестовины. Шарнир снабжен крьшшами, кажда  из которых установлена в выполненном на дне соответствукицего стакана сквозном отверстии. Крестовина вьшолнена полой с внутренними рабочими поверхност ми. Шарнир снабжен пересекающимис  поперечинами, на концах которьк закреплены стаканы. Одна из поперечин вьшолнена с центральным отверстием с увеличивающимс  диаметром в направлени х к периферии, внутри которого с зазором размещена друга  поперечина. Кажда  проушина вилки снабжена чашкой, охватывающей с зазором соответствующую цапфу крестовины, « Крестовина выполнена составной из четырех вкладышей, установленных с возможностью взаимодействи  друг с другом посредством наклонных боковых поверхностей и с возможностью взаимодействи  с кольцевым кожухом посредством цилиндрических поверхностей и других боковых поверхностей Шарнир снабжен двум  сильфонами, один конец каждого из которых закреп лен на валу вилки, а другой установлен между кольцевым кожухом и состав ной крестовиной. На фиг, 1 изображен карданный шарнир, разрез; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вариант с 1единени  цапфы крестовины со стака ом вилки, р азрез; на фиг. 4 - вариант исполнени  карданного шарнира с полой крестовиной, разрез; на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг, 6 (вари ант соединени  полой крестовины с вилкой); на фиг. 6 - сечение В-В на фиг, 5 (вариант соединени  полой 364 крестовины с вилкой); на фиг. 7 вкладьш полой составной крестовины, вид; на фиг, 8 и 9 - вариант соедил нени  цапфы крестовины со стаканом вилки, разрез; на фиг, 10 - вариант соединени  полой крестовины с вилкой , разрез; на фиг. 11 - карданный шарнир с вариантом размещени  ст жных стержней, разрез. Карданньй шарнир (фиг, 1-2) содержит крестовину 1 с двум  парами соосных цапф 2, рабоча  поверхность 3 каждой из которых установлена с возможностью линейного контактировани  с телами качени , вьтолненными в виде роликов 4. Рабоча  поверхность 3 цапф 2 выполнена наружной, , сферической . Оси Х-Х роликов 4 размещены под углом d к оси У-У соосных цапф, который може измен тьс  в диапазоне 5-20, и пересекаютс  в одной точке, расположенной на оси У-У, в направлении от центра крестовины. Образующа  ролика 4 выполнена криволинейной, вогнутой. Ролики 4 охвачены рабочей поверхностью 5,, вьшолненной выпуклой, внут ренней, -тороидальной, стакана 6. Радиус образунщей ролика 4 выполнен равным радиусу рабочей поверхности 3 и равньм радиусу, образующей рабочей поверхности 5. Стаканы 6, расположенные ОД1Ш. напротив другого, закреплены в проушинах вилок (не показаны) и соединены ст жным стержнем 7j выполненным с, опорной поверхностью 8 на одном из концов и резьбовой поверхностыо 9 на другом, и гайкой tO. Ст жные стержни 7 расположены эксцентрично относительно оси цапф, внутри осевых отверстий 11 крестови ны 1, Между поверхностью 2 и поверхностью стакана 6 установлен кольцевой уплотнительный манжет 12. Карданный шарнир (фиг. 3) содержит крестовину 13с цапфами 2, рабача  поверхность 3 каждой из которых установлена с возможностью взаимодействи  с роликами 4, которыр, в свою очередь, установлены с врзмозкностью взаимодействи  с рабочей поверхностью 5 стакана 14, в толнённого с осевым отверстием 15, в котором установлена крьшша 16, Между цапфой 2 и стаканом 14 установлен кольцевой уплотнительный манжет 12, Оси Х-Х роликов 4 пересекаютс  в одной точке, расположенной на оси У-У, в направлении к центру крестовины . Карданный шарнир (фиг, 8 и 9) содержит | естовину (1, 13) с цапфами 2, рабоча  поверхность 17 каждой из которых установлена с возможность взаимодействи  с телами качени , выполненными в виде роликов 18, установленных с возможностью взаимодействи  с рабочей поверхностью 19 стакана (6, 14), Образующа  ролика 18 выполнена криволинейной, вьшуклой, Рабоча  поверхность 17 вьтолнена наружной, вогнутой, тороидальной, Рабоча  поверхность 19 выполнена внутренней, вогнутой, сферической. Радиус образующей ролика. 18 раве |радиусу сферической поверхности 19 равен радиусу образующей тороидальной поверхности 17, Шарнир снабжен сепаратрром 20 и уплотнительными манжетами 12, Оси Х-Х роликов 18 пересекаютс  в одной точке, расположенной на оси У-У, в направлении от.центра крестовины (в варианте исполнени  по фиг, 8) и в направлении к центру крестовины (в варианте исполнени  по фиг, 9), Карданный шарнир (фиг, 4) содержит полую крестовину 21 с рабочими поверхност ми 22, установленными с возможностью взаимодействи  с роликами 4, установленными, в свою очередь , с возможностью взаимодействи  с рабочими поверхност ми 23 стаканов 24, вьтолненных в виде кольца. Рабоча  поверхность 22 выполнена внутренней, выпуклой, тороидальной. Рабоча  поверхность 23 выполнена наружной, выпуклой, сферической. Одна пара соосных стаканов 24 соединена с проушинами 25 одной из вилок через чашки 26, а между собой через поперечину 27.посредством бол та 28 и гайки 29, Другие стаканы 24 соединены с проушинами 25 вилок через чашки 26, а между собой - через поперечину 30 болтами 31, Поперечины 27 и 30 вьшолнены пересекающимис  в центре крест.овины, причем поперечина 30 выполнена со сквозным отверстием 32, расшир ющимс  от центральной части к периферии в обоих направлени х. Между внутренней поверхностью чашки 26 и наружной поверхностью цапфы крестовины 21 установлен кольцеобразный уплотнительный манжет 33, Карданный шарнир (фиг, 10) содержит крестовину 21 с рабочими поверхност ми 34, установленными с возможностью взаимодействи  с телами качени  в виде роликов 18, установленных с возможностью взаимодействи  с рабочими поверхност ми 35 стаканов 24, Рабоча  поверхность 34 выполнена внутренней, вогнутой, сферической. Рабоча  поверхность 35 выполнена наружной, вогнутой, тороидальной. Одна пара соосных стаканов 24 соединена с проушинами 25 одной из вилок через чашки 26, а между собой- через поперечину 27 посредством болта 28 и гайки 29, Другие стаканы 24 соединены с проушинами 25 вилок через чашки 26, а между собой - через поперечину 30 болтами 31, Между чашкой и крестовиной установлен манжет 33, Ролики 18 установлены в сепараторе 20, Карданньш шарнир (фиг, 5-7) содержит составную полую крестовину 36, выполненную из четырех вкладьшгей 37, каждый из которых выполнен с рабоче | поверхностью 22, установленной с возможностью взаимодействи  с роликами 4, которые, в свою очередь, установлены с возможностью взаимодействи  с рабочей поверхностью 23 шейки 38 вилки 39, Вкладьш1и 37 выполнены с наклонными боковыйи поверхност ми 40, предназначенными дл  взаимодействи  друг с другом, другими боковыми поверхност ми 41, параллельными между собой , установленными с возможностью взаимодействи  с кольцевым кожухом 42 и цилиндрическими поверхност ми 43, Кроме того, карданньй шарнир снабжен двум  сильфонами 44, один из концов каждого из которых закреплен на валу вилки 39, а другой установлен между кольцевым кожухом 42 и составной крестовиной 36, Карданный шарнир (фиг, 11) содержит крестовину 13, ролики 4, рабочие поверхности 5, выполненные в проушинах 45 вилки 46, крышки 16 и ст жные стержни 47, расположенные вне крестовины.The goal is achieved by the fact that, in the cardan joint, which contains a crosspiece with trunnions having working surfaces, two forks with glasses with working surfaces fixed in their lugs and rolling elements installed with the possibility of direct contact with said working surfaces the surfaces of each pair of links formed by a pin and a glass are made spherical, the other is toroidal, the rolling elements are made in the form of rollers with a convex or concave generatrix, the radius of which is veins radius of the sphere and the radius of the generatrix toroidal3 hydrochloric surface disposed with a clone to the trunnion axis, and glasses, disintegrations false opposite one another, joined article zhnym rod. The angle of the axes of the rollers relative to the respective axes of the trunnions may be 5–20. The stem rod may be threaded with a bearing surface at one 13 ends and a threaded surface at the other., The bracelets are mounted inside the cross and are eccentrically relative to the axes of the axles in two parallel planes with a gap relative to each other. Secure rods placed outside the cross. The hinge is provided with fasteners, each of which is mounted in a through hole made at the bottom of a corresponding glass. The cross is hollowed out with internal working surfaces. The hinge is provided with intersecting crossbars, at the ends of which the glasses are fixed. One of the crossbars is made with a central opening with an increasing diameter in the directions to the periphery, inside which another crossbar is placed with a gap. Each fork's eye is provided with a cup covering with a gap the corresponding trunnion trunnion, “The cross is made of a composite of four inserts installed with the ability to interact with each other through inclined side surfaces and with the ability to interact with the annular casing with cylindrical surfaces and other lateral surfaces The hinge is equipped with two bellows , one end of each of which is fixed on the shaft of the fork, and the other is installed between the annular casing and the composite crosspiece. Fig, 1 shows the universal joint, section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1; FIG. 3 shows a variant with one joint of a crosspiece with a stack of a fork, re cut; in fig. 4 shows an embodiment of a cardan joint with a hollow crosspiece, a slit; Fig. 5 is a section B-B of Fig. 6 (an embodiment of the connection of a hollow cross with a fork); in fig. 6 is a sectional view B-B in FIG. 5 (a variant of joining a hollow 364 cross with a fork); in fig. 7 hollow composite crossings, view; FIGS. 8 and 9 — a variant combining the cross of a trunnion with a glass of a fork, a slit; Fig. 10 is a variant of the connection of a hollow cross with a fork, a slit; in fig. 11 - cardan joint with the option of placing the tie rods, a slit. The cardan joint (figs 1-2) contains a cross-piece 1 with two pairs of coaxial trunnions 2, the working surface 3 of each of which is installed with the possibility of linear contact with the rolling bodies executed in the form of rollers 4. The working surface 3 of the trunnions 2 is made outer, spherical . The axis X-X of the rollers 4 are placed at an angle d to the axis Y-Y of coaxial trunnions, which can vary in the range of 5-20, and intersect at one point located on the axis Y-Y, in the direction from the center of the cross. The forming roller 4 is curved, concave. Rollers 4 are covered by a working surface 5, filled with a convex, inner, -toroidal glass 6. The radius of the forming roller 4 is equal to the radius of the working surface 3 and is equal to the radius forming the working surface 5. The glasses 6 located OD1Sh. opposite the other, they are fastened in the eyes of the forks (not shown) and are connected by a clamping rod 7j made with, the supporting surface 8 at one end and the threaded surface 9 at the other, and the nut tO. The stem rods 7 are located eccentrically with respect to the axle of the axles, inside the axial holes 11 of the cross 1, between the surface 2 and the surface of the glass 6 there is an annular sealing lip 12. The cardan hinge (Fig. 3) contains the crossbar 13 with the axles 2, the slab 3 of each installed with the ability to interact with the rollers 4, which, in turn, are installed with the possibility of interaction with the working surface 5 of the cup 14, filled with an axial hole 15, in which the screw 16 is installed, between pin 2 and one hundred The canal 14 is fitted with an annular sealing lip 12, the axis X-X of the rollers 4 intersect at a single point located on the axis Y-U, in the direction towards the center of the cross. Cardan joint (FIGS. 8 and 9) contains | The device (1, 13) with pins 2, the working surface 17 of each of which is installed with the ability to interact with rolling bodies, made in the form of rollers 18, installed with the possibility of interaction with the working surface 19 glasses (6, 14), Forming the roller 18 is made curvilinear , convex, The working surface 17 is made outer, concave, toroidal. The working surface 19 is made internal, concave, spherical. The radius of the generator roller. 18 Equal to the radius of the spherical surface 19 is equal to the radius of the forming toroidal surface 17, the Hinge is provided with a separator 20 and sealing sleeves 12, the axis X-X of the rollers 18 intersect at one point located on the axis U-Y in the direction of the cross of the center of the cross (in the variant the versions of FIG. 8) and in the direction towards the center of the cross (in the embodiment of FIG. 9), the cardan joint (FIG. 4) contains a hollow cross 21 with working surfaces 22 installed with the ability to cooperate with the rollers 4 installed in turn with maybe Interaction with working surfaces of 23 glasses 24, filled in the form of a ring. The working surface 22 is made internal, convex, toroidal. The working surface 23 is made outer, convex, spherical. One pair of coaxial glasses 24 is connected to the lugs 25 of one of the forks through the cups 26, and to each other through a crossmember 27. through the bolt 28 and nuts 29, the other glasses 24 are connected to the lugs of the 25 forks through the cups 26, and to each other - through the crossbar 30 bolts 31, the crossbars 27 and 30 are made intersecting in the center of the cross and the cross 30 is made with a through hole 32 extending from the central part to the periphery in both directions. An annular sealing lip 33 is installed between the inner surface of the cup 26 and the outer surface of the trunnion 21, the Cardan joint (FIG. 10) contains a cross 21 with working surfaces 34 installed with the ability to interact with the rolling bodies in the form of rollers 18 that are installed with the possibility of interacting with working surfaces 35 cups 24, the working surface 34 is made internal, concave, spherical. The working surface 35 is made outer, concave, toroidal. One pair of coaxial glasses 24 is connected to the lugs 25 of one of the forks through the cups 26, and between them through the crossmember 27 by means of a bolt 28 and nut 29, the other glasses 24 are connected to the eyes of the 25 forks through the cups 26, and among themselves - through the crossbar by 30 bolts 31, The cuff 33 is installed between the cup and the crosspiece. The rollers 18 are installed in the separator 20, the Cardan hinge (FIG. 5-7) contains a composite hollow crosspiece 36 made of four inserts 37, each of which is made with a working one. the surface 22 mounted to interact with the rollers 4, which, in turn, are mounted to interact with the working surface 23 of the neck 38 of the plug 39, the insert 37 and are made with inclined side surfaces 40 designed to interact with each other and other side surfaces 41, parallel with each other, installed with the possibility of interaction with the annular casing 42 and the cylindrical surfaces 43; In addition, the cardan joint is provided with two bellows 44, one of the ends of each which is mounted on the shaft of the fork 39, and the other is installed between the annular casing 42 and the integral crosspiece 36, Cardan joint (Fig, 11) contains the crossbar 13, rollers 4, working surfaces 5, made in the eyes 45 of the fork 46, covers 16 and fasteners rods 47, located outside the cross.

Сборку.шарнира (фиг. 1) осуществл ют следующим образом.The assembly of the hinge (Fig. 1) is carried out as follows.

Перед сборкой в исходном состо нии рассто ние между противолежащими стаканами 6, закрепленными в проушинах вилки, несколько большее рассто ни  между стаканами в собранном виде. Одна из цапф 2 вводитс  внутрь одного из стаканов 6, а затем противоположна  цапфа вводитс  в другой стакан.Before being assembled in the initial state, the distance between the opposite glasses 6 fixed in the eyes of the fork is somewhat larger than the distance between the glasses in assembled form. One of the pegs 2 is inserted into one of the cups 6, and then the opposite pin is inserted into the other beaker.

Благодар  увеличенному рассто нию между стаканами 6, ролики 4 устанавливаютс  в зазор между рабочими поверхност ми одной пары сопр жени  (цапфа-стакан ), а затем - в зазор между рабочими поверхност ми другой пары сопр жени . Затем устанавливаетс  ст жной стержень 7 и гайка 10. Регулировка люфта или предварительного напр жени  как радиального, так и осевого сопр жений 3-4-5 достигаетс  посредством большего или меньшего навинчибани  гайки 10.Due to the increased distance between the cups 6, the rollers 4 are installed into the gap between the working surfaces of one pair of mating (pin-glass) and then into the gap between the working surfaces of the other pair of mating. Then, the tension rod 7 and the nut 10 are installed. The adjustment of the backlash or prestressing of both radial and axial joints 3-4-5 is achieved by means of a larger or smaller screw-on of the nut 10.

Таким образом осуществл етс  точна  и надежна  сборка одной вилки с крестовиной. Сборка другой вилки с крестовиной осуществл етс  аналогично .In this way, an accurate and reliable assembly of a single fork with a crosspiece is carried out. The assembly of the other plug with the cross is similar.

В варианте исполнени  по фиг. 11 сборка и регулировка шарнира осуществл етс  аналогично посредством ст жных стержней 47.In the embodiment of FIG. 11, the assembly and adjustment of the hinge is carried out similarly by means of tie rods 47.

В варианте исполнени  по фиг. 3 направление осей Х-Х роликов 4 инвенсированно относительно варианта исполнени  по фиг. 1 с целью повышеНИЛ грузоподъемности.In the embodiment of FIG. 3, the direction of the axes X-X of the rollers 4 is invariant relative to the embodiment of FIG. 1 in order to increase the load capacity.

Сборку шарнира (фиг. 3) осуществл ют следующим образом.The assembly of the hinge (FIG. 3) is carried out as follows.

Перед установкой крьшгек 16 крестовину 13 с установленными манжетами 12 ввод т в отверстие 15 одного из стаканов 14 соответствующей цапфой 2, а затем другой соосной цапфой 2 в отверстие 15 другого стакана 14. Ролики 4 устанавливают между рабочими поверхност ми 3, 5 одной пары (цапфа стакан), затем сближают стаканы 14 за счет pyrqjrp .сжати  проушин рилок и устанавливают ролики 4 между рабочими поверхност ми 3, 5 другой пары (цапфа-стакан).Before installing the cap 16, the crosspiece 13 with the installed cuffs 12 is inserted into the hole 15 of one of the glasses 14 with the corresponding trunnion 2, and then with another coaxial axle 2 into the hole 15 of the other glass 14. The rollers 4 are placed between the working surfaces 3, 5 of one pair (axle glass), then the glasses 14 are brought together by pyrqjrp. Compress the eyes of the reel and install the rollers 4 between the working surfaces 3, 5 of the other pair (pin-glass).

После установки роликов снимают сжимающее усилие, приложенное кAfter installation of the rollers, the compressive force applied to the

проушинам вилки, дава  тем самым под действием сил упругости вернутс  про5апинам вилки в первоначально положение, которое обеспечивает требуемое предварительное напр жение в соединении 3-4-5. Далее устанавливают крьшпси 16, набивают смазку и устанавливают уплотнительнвк манжеты 12.to the eyes of the plug, thereby giving, under the action of elastic forces, they return the plugs to the original position, which provides the required prestress in the 3-4-5 connection. Next, install the caps 16, fill the lubricant and install the sealing cuff 12.

Дл  точной регулировки размера между соосными стаканами могут быть установлены стержни аналогично изображенньп на фиг. 2 или фиг. 11, работающие на сжатие.To precisely adjust the size between the coaxial cups, rods can be installed in a manner similar to that shown in FIG. 2 or FIG. 11 working in compression.

Сборку прочих вариантов исполнени  шарнира осуществл ют аналогично сборке описанных вариантов.The assembly of the other versions of the hinge is carried out similarly to the assembly of the described variants.

Работа предлагаемого карданного шарнира не отличаетс  от работы известного шарнира, поскольку схематически они выполнены аналогично.The operation of the proposed universal joint does not differ from the operation of the known joint, since they are schematically executed similarly.

В св зи с вьтолнением рабочих поверхностей цапфы и стакана сферической и тороидальной формы, с выполнением элементов качени  в виде роликов с выпуклой или вогнутойкриволинейной образующей соответствующего радиуса, с установкой осей элементов качени  под некоторым углом к ос м соответствующих цапф, а также с соединением противолежащих стаканов посредством ст жных стержней в предлагаемом карданном шарнире устранены недостатки, присущие известному шарниру.In connection with the implementation of the working surfaces of the trunnion and cup spherical and toroidal shape, with the rolling elements in the form of rollers with a convex or concave curvilinear generatrix of the corresponding radius, with the installation of the axes of the rolling elements at a certain angle to the axes of the corresponding trunnions, as well as with the connection of opposing glasses by means of fixed rods in the proposed cardan joint, the disadvantages inherent in the known joint were eliminated.

Благодар  предлагаемому вьтолнению шарнира достигнуто повьшгение его прока службы и снижение трудоемкости изготовлени , в частности упругие деформации проушин вилок и крестовины не ухудшают распределени  давлени  по лини м соприкосновени  тел качени  с рабочими поверхност ми цапф и стаканов благодар  выбору формы соприкасающихс  поверхностей , чем достигаетс  повышение срока службы; элементы качени  своими торцовыми част ми не взаимодействуют с дном стакана благодар  вы- бору формы соприкасающихс  поверхностей , -что не вызывает перегрева, чем достигаетс  повьш1ение срока службы, а также снижение трудоемкости изготовлени  ввиду отсутстви  .требовани  к качеству изготовлени  торцов элементов качени  и дна стакана; регулирование осевых и рациональных зазоров или нат гов (напр 91145936Thanks to the proposed hinge implementation, it is possible to achieve its service and reduce the labor intensity of manufacturing, in particular, the elastic deformations of the fork lugs and crosses do not affect the distribution of pressure along the contact surfaces of rolling elements with working surfaces of trunnions and glasses due to the choice of the contact surfaces, which results in increased service life ; their rolling elements do not interact with the bottom of the glass due to the choice of the shape of the contacting surfaces, which does not cause overheating, which results in longer service life and reduced labor intensity due to the lack of quality requirements of the ends of the rolling elements and the bottom of the glass; regulation of axial and rational clearances or tension (eg 91145936

женнй) в сопр жени х обеспечиваетс  ности исполнени  ввиду конструктивnpocto . чем достигаетс  снижение ной возможности регулировани  осевых трудоемкости изготовлени ; вьшолне- и радиальных зазоров в сопр жени х, ние рабочих поверхностей цапф, игл чем достигаетс  снижение трудоемкосИ стаканов не требует высокой точ-5 ти изготовлени in conjunction with performance, in view of constructiveness. the lower possibility of adjusting the axial labor intensity of manufacturing; in the full- and radial clearances in the joints, the opening of the working surfaces of the pins, needles, which results in a reduction in the labor-consuming cups, does not require a high precision of manufacturing

иг.г А-Аig.g. AA

V «V "

fOfO

Фиг. 2FIG. 2

ФигЛFy

б-б 40 L Физ.5 bb 40 L fiz.5

Фиг.7 фиг. бFIG. 7 of FIG. b

УHave

Х ЮX Yu

1717

X/ 20X / 20

Фиг. 8FIG. eight

/4/four

Фиг. 9 в S № FIG. 9 in S No.

Фи&П 4Fi & P 4

Claims (12)

1. КАРДАННЫЙ ШАРНИР, содержащий крестовину е цапфами, имеющими рабочие поверхности, две вилки с закрепленными в их проушинах стаканами с рабочими поверхностями и элементы качения, установленные с возможностью линейного соприкосновения с упомянутыми рабочими поверхностями, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения срока службы путем устранения перегрузок участков рабочих поверхностей, контактирующих с концами элементов качения, и концов элементов качения, вызванных упругими деформациями крестовины и вилок, а также с целью снижения трудоемкости изготовления путем снижения класса точности обработки рабочих поверхностей и точности регулирования звеньев, одна из рабочих поверхностей каждой пары звеньев, образованной цапфой и стаканом, выполнена сферической, другая - тороидальной, элементы качения выполнены в виде роликов с выпуклой илц вогнутой образующей, радиус которой равен радиусу сферы и радиусу образующей тороидальной поверхности, рас положенных с наклоном к оси цапфы, а стаканы, расположенные один напротив другого, соединены стяжным стержнем.1. PITCH HINGE, containing a cross-piece with pins having working surfaces, two forks with cups with working surfaces fixed in their eyes and rolling elements mounted with the possibility of linear contact with the said working surfaces, with the exception of I mean that, in order to increase the service life by eliminating overloads of sections of working surfaces in contact with the ends of the rolling elements and the ends of the rolling elements caused by elastic deformations of the spider and forks, as well as to reduce the complexity of manufacturing by reducing the accuracy class of processing of working surfaces and the accuracy of regulation of links, one of the working surfaces of each pair of links formed by a pin and a glass is made spherical, the other is toroidal, the rolling elements are made in the form of rollers with a convex ilts concave generatrix, the radius of which is equal to the radius sphere and the radius of the generatrix of the toroidal surface, located with an inclination to the axis of the journal, and the glasses, located one opposite to the other, are connected by a tie rod. 2. Шарнир по п. ^отличающийся тем, что угол наклона осей роликов относительно соответствующих осей цапф составляет 5-20^,2. The hinge of claim. ^ Characterized in that the angle of inclination of the axes of the rollers relative to the corresponding axes of the pins is 5-20 ^, 3. Шарнир по п. ^отличающийся тем, что стяжной стержень выполнен с опорной поверхностью на одном из концов и резьбовой по верхностью на другом.3. The hinge of claim. ^ Characterized in that the coupling rod is made with a supporting surface at one end and a threaded surface at the other. 4. Шарнир по пп. 1 и 3, о т л ичающийся тем, что стяжные стержни установлены внутри крестовины и расположены эксцентрично относительно осей цапф в двух параллельных плоскостях с зазором друг относительно друга.4. The hinge for PP. 1 and 3, characterized in that the tie rods are installed inside the cross and are eccentric relative to the axes of the pins in two parallel planes with a gap relative to each other. 5. Шарнир по пп. t и 3, о т л ичающийся тем, что стяжные ( стержни размещены вне крестовины.5. The hinge for PP. t and 3, resulting in that the couplers ( rods are placed outside the crosspiece. 6. Шарнир поп. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен крышками, каждая из которых установлена в выполненном на дне соответст вующего стакана сквозном отверстии.6. Hinge pop. 1, with the fact that it is equipped with covers, each of which is installed in a through hole made at the bottom of the corresponding glass. 7. Шарнир поп. ^отличающийся тем, что крестовина выполнена полой с внутренними рабочими поверхностями.7. Hinge pop. ^ characterized in that the cross is hollow with internal work surfaces. 8. Шарнир поп. 7, отличающийся тем, что он снабжен 8. Hinge pop. 7, characterized in that it is provided 1И5936 пересекающимися поперечинами, на концах которых закреплены· стаканы.1I5936 intersecting cross members, at the ends of which are fixed · glasses. 9. Шарнир по пп. 7 и 8, о т л ичающийся тем, что одна из поперечин выполнена с центральным отверстием с увеличивающимся диамет ром в направлениях к периферии, внутри которого с зазором размещена другая поперечина.9. The hinge for PP. 7 and 8, characterized in that one of the cross-beams is made with a central hole with an increasing diameter in the directions to the periphery, inside which another cross-section is placed with a gap. 10, Шарнир по пп. 7-9, о т л ич а ю щ и й с я тем, что каждая проушина вилки снабжена чашкой, охватывающей с зазором соответствующую цапфу полой крестовины,10, Hinge 7-9, on the condition that each eye of the fork is provided with a cup covering with a gap a corresponding trunnion of the hollow cross, 11. Шарнир по п, 7, о т л и ч ак> щ и й с я тем, что крестовина выполнена составной из четырех вкладышей, установленных с возможностью взаимодействия друг с другом посредством наклонных боковых поверхностей й с возможностью взаимодействия с кольцевым кожухом посредством других боковых поверхностей,11. The hinge according to claim 7, with the fact that the crosspiece is made up of four liners mounted with the possibility of interaction with each other by means of inclined side surfaces with the possibility of interaction with the annular casing by means of other side surfaces 12. Шарнир поп. 11, отличающийся тем, что он снабжен двумя сильфонами, один конец каждого из которых закреплен на валу вилки, а другой установлен между кольцевым кожухом и составной крестовиной.12. Hinge pop. 11, characterized in that it is equipped with two bellows, one end of each of which is fixed to the shaft of the fork, and the other is installed between the annular casing and the composite cross.
SU823445627A 1981-06-01 1982-05-31 Cardan joint SU1145936A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8110798A FR2506875B1 (en) 1981-06-01 1981-06-01 UNIVERSAL JOINT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1145936A3 true SU1145936A3 (en) 1985-03-15

Family

ID=9259060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823445627A SU1145936A3 (en) 1981-06-01 1982-05-31 Cardan joint

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS58630A (en)
DE (1) DE3211612A1 (en)
ES (1) ES265495Y (en)
FR (1) FR2506875B1 (en)
GB (1) GB2101271B (en)
IT (1) IT1156351B (en)
SU (1) SU1145936A3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802379C1 (en) * 2023-05-07 2023-08-28 Соломон Евгений Николаевич Universal joint crosspiece with variable angle between the axes of the spikes (options)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3616810C1 (en) * 1986-05-17 1987-09-17 Walterscheid Gmbh Jean universal joint
DE3644204A1 (en) * 1986-12-23 1988-07-14 Voith Gmbh J M UNIVERSAL JOINT FOR A HIGHLY LOADABLE PTO SHAFT
DE3721403A1 (en) * 1987-06-29 1989-01-12 Voith Gmbh J M UNIVERSAL JOINT FOR A PTO SHAFT
DE4301178C2 (en) * 1993-01-19 1995-05-11 Voith Gmbh J M Cross pin joint of a universal joint shaft suitable for the transmission of high torques
WO1998035168A1 (en) * 1997-02-10 1998-08-13 Skf Gmbh Bearing
EP1394430B2 (en) 2002-01-18 2012-11-14 Nsk Ltd. Cross coupling
DE102008024621B4 (en) 2008-05-21 2010-04-15 Thyssenkrupp Presta Ag Universal joint for a steering column of a motor vehicle
DE102008036753A1 (en) 2008-08-07 2010-02-18 Thyssenkrupp Presta Ag Universal joint
RU2473827C1 (en) * 2011-10-13 2013-01-27 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" Articulated coupling
JP6255670B2 (en) 2013-01-21 2018-01-10 株式会社ジェイテクト Cross shaft joint and vehicle steering apparatus using the same
DE102013203264A1 (en) * 2013-02-27 2014-08-28 Aktiebolaget Skf Cross element of universal joint for use as integral component of drive shaft of vehicle e.g. passenger car, has pins that include cylindrical portion having diameter and length in axial direction

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE331454C (en) * 1919-02-27 1921-01-07 Skf Svenska Kullagerfab Ab Self-adjusting roller bearing
GB144362A (en) * 1919-03-05 1920-06-07 Sydney Smith Improvements in roller bearings
US1583184A (en) * 1925-08-15 1926-05-04 Swan A Sandberg Universal joint
US1869890A (en) * 1926-07-29 1932-08-02 Gen Motors Corp Antifriction bearing
US1787214A (en) * 1928-01-16 1930-12-30 Shafer Bearing Corp Antifriction bearing
US2026997A (en) * 1934-02-09 1936-01-07 Rice Charles De Los Universal joint
DE936131C (en) * 1953-09-08 1955-12-07 Daimler Benz Ag Universal joint for motor vehicles
FR1325507A (en) * 1962-06-19 1963-04-26 Rheinmetall Gmbh Universal joint
US3200615A (en) * 1963-08-14 1965-08-17 Borg Warner Sealing element
US3204428A (en) * 1963-08-14 1965-09-07 Borg Warner Universal joint
US3423958A (en) * 1967-01-09 1969-01-28 Robert K Koelling Flexible coupling assembly and couplings therefor
FR1538608A (en) * 1967-07-27 1968-09-06 Glaenzer Spicer Sa Sector ring universal joint
DE2219809A1 (en) * 1972-04-22 1973-10-31 Willi Zeidler UNIVERSAL JOINTS WITH BALLS WITH A SPECIAL ARRANGEMENT OF BALL GROOVES
JPS51343B1 (en) * 1974-11-19 1976-01-07
US4129016A (en) * 1977-08-25 1978-12-12 Rockford Acromatic Products Co. Universal joint cross
DE3046641A1 (en) * 1980-12-11 1982-07-15 Elso, G. Elbe u. Sohn GmbH u. Co., 8729 Hofheim Universal joint with ball bearings - has spider arms with adjusting screw threads and oblique and cylindrical races

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент FR № 1156044, кл. F 16 D, 1958. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802379C1 (en) * 2023-05-07 2023-08-28 Соломон Евгений Николаевич Universal joint crosspiece with variable angle between the axes of the spikes (options)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58630A (en) 1983-01-05
DE3211612C2 (en) 1987-03-05
ES265495Y (en) 1983-10-16
GB2101271B (en) 1984-09-05
IT8267702A0 (en) 1982-05-31
DE3211612A1 (en) 1982-12-23
FR2506875A1 (en) 1982-12-03
ES265495U (en) 1983-04-01
FR2506875B1 (en) 1986-08-29
IT1156351B (en) 1987-02-04
GB2101271A (en) 1983-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1145936A3 (en) Cardan joint
SU1620053A3 (en) Telescopic synchronous u-joint
FI67928B (en) FRIKTIONSDRIVMEKANISM FOER OMVANDLING AV EN ROTERANDE ROERELSETILL EN AXIALROERELSE ELLER OMVAENT
KR960015416B1 (en) Pivoting bearing for mounting pull rods in motor vehicles
US4832657A (en) Constant velocity universal joint for transmitting a torque at various angles
CA1096647A (en) Constant velocity, torsionally rigid, flexible coupling
CN109989976A (en) A kind of steel pin for eliminating hole
CA1202794A (en) Universal joint
US6733394B2 (en) Constant velocity joint
US4895549A (en) Universal joint for a highly stressed cardan shaft
CA1050293A (en) Universal joint and method for making the same
JPH08549U (en) Universal joint
US3279216A (en) Misalignment coupling
KR910007136B1 (en) Bearing assembly for hookes universal joint
KR20010101210A (en) Ball cam centering mechanism
SU1565353A3 (en) Universal joint
CA2933142A1 (en) Joint yoke for a universal joint and universal joint
DE19851530C2 (en) Universal joint arrangement for use in cardan shafts
CN85108846A (en) Be connected with the joiner of axis laterally offset transmission shaft
KR100498208B1 (en) A piston and a piston rod for an internal combustion engine, and a ring or an annular member for being clamped therebetween
JPH0742754A (en) Universal joint for cardan shaft proper to transmission having large torque
RU2270939C2 (en) Cardan joint
JPH02102911A (en) Mounting shaft
RU2068382C1 (en) Screw conveyor section connecting device
SU887824A1 (en) Shaft connection