DE3211612A1 - UNIVERSAL JOINT - Google Patents
UNIVERSAL JOINTInfo
- Publication number
- DE3211612A1 DE3211612A1 DE19823211612 DE3211612A DE3211612A1 DE 3211612 A1 DE3211612 A1 DE 3211612A1 DE 19823211612 DE19823211612 DE 19823211612 DE 3211612 A DE3211612 A DE 3211612A DE 3211612 A1 DE3211612 A1 DE 3211612A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- universal joint
- joint according
- driver
- rolling elements
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/385—Bearing cup; Bearing construction; Bearing seal; Mounting of bearing on the intermediate member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/42—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions
- F16D3/43—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions with ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
- F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
- F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/41—Couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
··%··· ·· « OtI IUI··% ··· ·· «OtI IUI
S0157.001 - Hw/Nb . :: :' ::.:*:*..* SeiteS0157.001 - Hw / Nb. ::: ' ::.: *: * .. * page
KreuzgelenkUniversal joint
Kreuzgelenk bestehend aus zwei jev?©ils zwei Mitnahmestellen aufweisenden Mitnehmern und einem beide verbindenden Übertragungsglied, wobei die Mitnahmestellen zwischen Übertragungsglied und Mitnehmern als Wälzkörper aufweisende Lagerungen ausgebildet sind und die Schwenkachse der beiden einem Mitnehmer zugeordneten Lagerungen zu der des anderen Mitnehmers senkrecht angeordnet ist und die Wälzkörper einer Lagerung zwischen Lauf-· flachen so geneigt angeordnet sind, daß die Verlängerung der . Achsen der Wälzkörper die Schwenkachse in einem Punkte schneiden. Universal joint consisting of two jev? © ils having two driving points having drivers and a transmission link connecting both, wherein the driving points between the transmission member and the drivers are formed as bearings having rolling bodies and the pivot axis of the two bearings assigned to a driver is perpendicular to that of the other driver is arranged and the rolling elements of a bearing between running flat are inclined so that the extension of the. The axes of the rolling elements intersect the swivel axis at a point.
Herkömmliche Kreuzgelenke bestehen im wesentlichen aus einem Kreuz, dessen vier zylindrische Zapfen eut Nadeln gelagert sind, wobei die Nadeln in Büchsen gehalten sind, die in den Augen der beiden Mitnehmer aufgenommen sind« Diese Nadellagerung,Conventional universal joints essentially consist of a cross, the four cylindrical pins of which are supported by needles are, the needles are held in sleeves that are held in the eyes of the two drivers «This needle bearing,
S0157.001 - Hw/Nb . :: :·: :. :·: : .· Seite Λ> S0157.001 - Hw / Nb. ::: ·::. : ·::. · Page Λ>
die den aktiven mechanischen Teil darstellt, wird wegen ihrer mechanischen Qualitäten hinsichtlich Lebensdauer und Wirkungsgrad allgemein eingesetzt. Sie weist jedoch folgende Mangel und Nachteile auf:which represents the active mechanical part, is because of its mechanical qualities in terms of service life and efficiency commonly used. However, it has the following shortcomings and disadvantages:
1. Bei Drehmomenteinwirkung auf das Gelenk führen die elastischen Verformungen der Mitnehmer sowie des Kreuzes zu Biegemomenten in jedem Nadellager, mit den unangenehmen Folgen von starken Überlastungen an den Nadelenden, was verfrühte Beschädigungen der Zapfen mit sich bringt.1. When torque acts on the joint, the elastic deformations of the driver and the cross lead to bending moments in every needle bearing, with the unpleasant consequences of heavy overloading at the needle ends, which was premature Brings damage to the pin.
2. Die Berührung der Nadelenden mit dem Büchsenboden verursacht eine Schiefstellung dieser Nadeln und kann somit zu einem Festsetzen des Lagers führen. Die Nadeln neigen also dazu, sich im Boden der Büchsen festzubohren, wodurch die Gefahr eines Nadelbruchs entsteht.2. The contact of the needle ends with the base of the can causes a misalignment of these needles and can thus lead to a Fixing the bearing lead. So the needles tend to stick into the bottom of the cans, creating the danger a needle break occurs.
3. Die Lagerung läßt keine Aufnahme von Axialkräften zu. Um die Lagerung zu ergänzen, muß also ein Axiallager vorgesehen werden. Hierzu werden die Stirnflächen der Kreuzzapfen, die auf dem Boden der Büchsen laufen, geschliffen. Diese glatte Lauffläche weist aber folgende Nachteile auf:3. The storage does not allow the absorption of axial forces. In order to supplement the storage, an axial bearing must be provided will. For this purpose, the end faces of the cross pins that run on the bottom of the cans are ground. This smooth one However, the running surface has the following disadvantages:
- Temperaturerhöhung, wenn das Kreuzgelenk bei hoher Geschwindigkeit dreht, wie es oft der Fall ist. Während das. Drehen auf den Nadeln durch Rollbewegung erfolgt, erzeugt das Laufen des Kreuzes direkt auf dem Büchsenboden Reibungskräfte, die ausreichen, um die Temperatur des ganzen Gelenkkörpers zu erhöhen.- Increase in temperature when the universal joint at high speed rotates, as is often the case. While the turning on the needles is done by rolling motion, generated running the cross directly on the bottom of the rifle frictional forces that are sufficient to keep the temperature of the whole To increase joint body.
- Das Laufen auf dem Büchsenboden läßt sich sehr schwer einstellen. Bei einem gewissen Spiel entstehen nämlich Geräusche infolge der zusätzlichen Momente, die durch das unter- It is very difficult to stop walking on the bottom of the can. With a certain game, noises are created as a result of the additional moments caused by the underneath
S0157.001 - Hw/Nb \.::..: " \.:-..: " ·",."· .-*„ SeiteS0157.001 - Hw / Nb \. :: .. : "\ .: - .. : " · ",." · .- * "Page
* · β α α* · Β α α
Drehmoment und Beugewinkel arbeitende Gelenk erzeugt werden, da diese Momente zu zuzüglichen Radialkräften führen, die plötzliche Spielreduzierungen und Geräusche verursachen. Wenn dagegen das Kreuz vorgespannt ist, besteht die Gefahr, daß die durch die Reibungskräfte abgegebene Wärme zu einem Festsetzen des Zapfens am Büchsenboden führt.Joint working torque and flexion angle are generated, as these moments lead to additional radial forces, which cause sudden reductions in play and noise. If, on the other hand, the cross is biased, the There is a risk that the heat given off by the frictional forces will lead to the pin sticking to the bottom of the can.
4. Die Befestigung dieser Büchsen an den Mitnehmern und am Kreuz ist ziemlich schwierig, da jede der beiden durch eine Achse' des Kreuzes miteinander verbundenen Büchsen eine radiale und richtungsspezifische Führungsfunktion übernimmt, und es daher notwendig ist, daß diese beiden Büchsen genau fluchten, um eine bequeme Montage und ein leichtes Drehen der Nadeln zu ermöglichen. Außerdem müssen auch die beiden Zapfen jener Kreuzachse genau fluchten.4. The attachment of these bushes to the drivers and to the cross is rather difficult, since each of the two has a Axis' of the cross interconnected bushes takes on a radial and direction-specific guide function, and it is therefore necessary that these two bushings are precisely aligned for convenient assembly and easy rotation to allow the needles. In addition, the two journals of that cross axis must also be precisely aligned.
5. Schließlich untersagt die Funktionsfähigkeitsbedingung der nadelgelagerten Zapfen jedes spürbare Radialspiel. Diese Bedingung setzt eine genaue Ausführung des Durchmessers der Zapfen, der Nadeln und der Büchsenbohrung und sogar eine Paarung dieser Teile oder eine Klassifizierung zur Serienmontage voraus.5. Finally, the functional condition of the needle-bearing journals prohibits any noticeable radial play. This condition sets an exact execution of the diameter of the tenons, the needles and the bushing bore and even one Pairing these parts or a classification for series assembly.
Diese verschiedenen Nachteile sind der Fachwelt gut bekannt und es wurden im Laufe der Zeit unterschiedliche Detailverbesserungen vorgeschlagen, um hier Abhilfe zu schaffen.These various disadvantages are well known to those skilled in the art and various improvements in detail have been made over time suggested to remedy this.
So wurde vorgeschlagen, die zylindrischen Mädeln durch ballig geformte Nadeln zu ersetzen (DE-PS 936 131)„ Diese Lösung ist jedoch bei einer einteiligen Büchse nicht verwendbar, da eine Montage nicht möglich ist.So it was suggested that the cylindrical girls be crowned to replace shaped needles (DE-PS 936 131) “This solution is but not usable with a one-piece rifle because a Assembly is not possible.
S0157.001 - Hw/Nb -_::_: " :_:-..» " ·>β· ·'. SeiteS0157.001 - Hw / Nb -_ :: _ : " : _ : - ..» "· > β · · '. page
AOAO
Um Kantenpressungen bei zylindrischen Nadeln zu verhindern, wurde schließlich vorgeschlagen, die Büchse selbst außen zylindrisch zu gestalten und schwenkbar zu lagern (US-PS 2 826 051).In order to prevent edge pressure on cylindrical needles, it was finally proposed that the sleeve itself be cylindrical on the outside to be designed and pivoted to store (US-PS 2,826,051).
Ferner wurde zur besseren Einstellung des Spieles und zur Aufnahme von Axialkräften vorgeschlagen, die Wälzkörper als zylindrische Rollen oder Kegelrollen auszubilden und diese geneigt zur Schwenkachse anzuordnen (US-PS 2 026 997).Furthermore, a better setting of the game and the recording was made proposed by axial forces to design the rolling elements as cylindrical rollers or tapered rollers and these inclined to be arranged for the pivot axis (US-PS 2 026 997).
Die erste vorgenannte Lösung ist eine nur theoretische Lösung, denn die Montage ist nicht möglich; die beiden anderen Lösungen lösen die vorgenannten Nachteile nur teilweise.The first solution mentioned above is only a theoretical solution, because assembly is not possible; the other two solutions solve the aforementioned disadvantages only partially.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, insgesamt die Nachteile der bekannten Lösungen zu vermeiden, nämlich insbesondere Überlastungen im Bereich der Enden der Wälzkörper und Schiefstellung der Wälzkörper und ferner die Möglichkeit zu schaffen, die Reibungskräfte aus Axialkräften zu verringern und eine Spieleinstellung ohne besonderen Aufwand zu erreichen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages as a whole to avoid the known solutions, namely in particular overloads in the area of the ends of the rolling elements and misalignment the rolling elements and also to create the possibility of reducing the frictional forces from axial forces and a Game setting can be achieved without any special effort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wälzkörper als Diabolorollen oder Tonnenrollen ausgebildet sind, und daß jede Mitnahmestelle zwei Laufflächen aufweist, die dem Radius der Mantellinien der Wälzkörper angepaßt sind, wobei eine der Laufflächen kreisringförmig und die andere Lauffläche kugelförmig ausgebildet ist.This object is achieved in that the Rolling bodies are designed as diabolo rollers or barrel rollers, and that each driving point has two running surfaces, which are adapted to the radius of the surface lines of the rolling elements, with one of the running surfaces being circular and the other Tread is spherical.
Durch diese Lösung werden folgende Vorteile erreicht:This solution achieves the following advantages:
1. Die kugelförmigen Laufflächen der Lagereinheiten ermöglichen elastische Verformungen der Zapfen und des Kreuzes oder der Mitnehmer, ohne daß dabei die gleichmäßige Druckverteilung entlang der" Mantellinie der Rollen verändert wird.1. The spherical running surfaces of the bearing units allow elastic deformations of the pin and the cross or the Driver without changing the even pressure distribution along the surface line of the rollers.
S0157.001 - Hw/Nb . :: :·: :. :·: : .* SeiteS0157.001 - Hw / Nb. ::: ·::. :·: : .* Page
2. Die Rollen stellen sich selbständig in axialer Richtung ein, ohne daß ein Anschlag an der Stirnseite der Zapfen vorgesehen werden muß, wie das bei Nadeln oder zylindrischen Rollen der Fall wäre. Dadurch erfordert die Form der Stirnseiten keine sorgfältige oder besonders genaue Bearbeitung»2. The rollers adjust automatically in the axial direction without a stop being provided on the end face of the pin must be, as would be the case with needles or cylindrical rollers. This requires the shape of the end faces no careful or particularly precise processing »
3. Durch ihre Berührung mit der kreisringförmig konvexen Fläche können die Wälzkörper sich auf keinen Fall neigen oder eine Schiefstellung einnehmen. Dadurch ist ein Klemmen nicht möglich und außerdem ein Käfig nicht unbedingt erforderlich.3. Due to their contact with the circular convex surface, the rolling elements can in no way incline or a Take up a misalignment. As a result, clamping is not possible and a cage is not absolutely necessary.
4. Die Gegenkräfte in Richtung der Schwenkachsen des Kreuzes, die durch zusätzliche Momente erzeugt werden t werden von den Wälzkörpern ohne zusätzliche Hilfsmittel und ohne Erwärmung und Freßgefahr aufgenommen.4. The opposing forces in the direction of the pivot axes of the cross, which are generated by additional moments t absorbed by the rolling elements without additional tools, and without heating and Freßgefahr.
5. Das Einstellen der Axial- und Radialspiele bzw. Vorspannungen erfolgt sehr einfach und ohne besonders große Genauigkeit oder Paarung der Teile, d.h. wirtschaftlich und sicher.5. The setting of the axial and radial clearances or preloads is very simple and does not require a particularly high level of accuracy or pairing of the parts, i.e. economical and safe.
6. Die Übertragungskapazität und Zuverlässigkeit der Lagereinheiten wird auf wirtschaftliche Weise sichergestellt, genauso wie ein geräuscharmes Arbeiten ohne Erwärmung.6. The transmission capacity and reliability of the storage units is ensured in an economical way, as well as quiet work without heating.
7. Die Hauptbestandteile, z.B. aus Stahl sowie ihre Laufflächen, eignen sich sehr gut zur Präzisionsumformung, z.B. zur Kaltverformung. Das Nachschleifen der Laufflächen kann entfallen. Die in den konventionellen Kreuzgelenken zusätzlich eingesetzten Büchsen können auch entfallen.7. The main components, e.g. made of steel and their running surfaces, are very suitable for precision forming, e.g. for Cold deformation. There is no need to regrind the running surfaces. In addition, in conventional universal joints inserted bushings can also be omitted.
S0157.001 - Hw/Nb \.: \„: ' :„m : * :~- : -" SeiteS0157.001 - Hw / Nb \. : \ " : ' : " M : * : ~ - : - "page
Je nach Anwendungsfall ist nach einem weiteren Merkami der Erfindung vorgesehen, daß die Mittelachsen der Wälzkörper die Schwenkachsen der Mitnehmer entweder im Bereich zwischen den zwei Lagerungen oder außerhalb der zwei Lagerungen des jeweiligen Mitnehmers schneiden.Depending on the application, there is another feature of the invention provided that the central axes of the rolling elements, the pivot axes of the driver either in the area between the cut two bearings or outside of the two bearings of the respective driver.
Bevorzugt sind die Achsen der Wälzkörper aller vier Lagerungen im gleichen Winkel und in der gleichen Richtung gegen die Schwenkachse der Mitnehmer geneigt. Dabei beträgt der Neigungswinkel der Wälzkörper bevorzugt zwischen 5° und 20°.The axes of the rolling elements of all four bearings are preferably at the same angle and in the same direction with respect to the Pivot axis of the driver inclined. The angle of inclination of the rolling elements is preferably between 5 ° and 20 °.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Mitnehmer als Gabelmitnehmer, mit je zwei Augen, und das Übertragungsglied als Zapfenkreuz, mit vier Zapfen ausgebildet sind.According to a further feature of the invention it is provided that the two drivers as fork drivers, each with two eyes, and the transmission member is designed as a cross pin, with four pins are.
Insbesondere zur Spieleinstellung ist vorgesehen, daß die beiden Augen eines jeden Mitnehmers durch jeweils einen in der Länge einstellbaren Anker, insbesondere Schraubanker, verbunden sind.In particular for setting the game it is provided that the two Eyes of each driver are connected by a length-adjustable anchor, in particular a screw anchor are.
Dabei ist vorgesehen, daß die beiden Anker sich berührungslos in zwei parallelen Ebenen kreuzen und gegenüber.den Achsen der Augen bzw. den Schwenkachsen versetzt angeordnet sind. Die beiden Anker können jedoch auch außerhalb des Kreuzes, z.B. zwi- .. sehen den Enden der Augen der Mitnehmer angeordnet sein. Des . weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, daß das Auge den entsprechenden Zapfen des Kreuzes umschließt.It is provided that the two anchors cross each other without contact in two parallel planes and gegen.den axes of the Eyes or the pivot axes are arranged offset. However, the two anchors can also be placed outside the cross, e.g. between .. see the ends of the eyes of the driver. Of . further it is provided according to the invention that the eye the encloses corresponding pin of the cross.
Ferner ist bei einem Kreuzgelenk> bei dem die Achsen der Wälzkörper zum Gelenkinneren hin verlaufen, vorgeschlagen, daß das Auge gegenüber dem entpsrechenden Zapfen eine öffnung mit einem eingesetzten Verschluß aufweist.Furthermore, in the case of a universal joint> in which the axes of the rolling elements to the inside of the joint, it is proposed that the eye have an opening with an opening opposite the corresponding pin Has inserted closure.
S0157.001 - Hw/Nb '..""..* *--* " &eiteS0157.001 - Hw / Nb '.. "" .. * * - * "& page
/13/ 13
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Kreuz hohl ausgebildet ist und in seinem Hohlraum die Wälzkörper und die Lauffläche der Augen enthält.According to a further essential feature of the invention it is provided that the cross is hollow and contains the rolling elements and the running surface of the eyes in its cavity.
Dabei ist vorgesehen, daß jedes Auge am Ende eines als Abstandshalter ausgebildeten Ankers befestigt ist, der dieses mit dem gegenüberliegenden Auge und den zugehörigen Mitnehmer verbindet, wobei sich die beiden Abstandshalter berührungslos kreuzen.It is provided that each eye at the end of one as a spacer trained anchor is attached, which connects this with the opposite eye and the associated driver, whereby the two spacers cross each other without contact.
Dazu ist vorgeschlagen, daß ein Abstandshalter eine doppelkegelförmige Zentralbohrung aufweist, durch die der andere Abstandshalter mit Spiel hindurch verläuft.For this purpose, it is proposed that a spacer be a double-cone-shaped Has central bore through which the other spacer extends with play.
Ferner ist vorgesehen, daß zwischen Auge und Mitnehmer ein Teller angeordnet ist und unter Zwischenschaltung einer Dichtung den entsprechenden Zapfen des Kreuzes abdichtet.It is also provided that a plate is arranged between the eye and the driver and with the interposition of a seal seals the corresponding pin of the cross.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgeschlagen, daß das hohle Kreuz aus vier ringförmigen Segmenten besteht, die aneinanderanliegen und in einem ringförmigen Gehäuse gehalten sind.In a further embodiment it is proposed that the hollow Cross consists of four annular segments which bear against one another and are held in an annular housing.
Dabei sind zur Abdichtung zwei Faltenbälge, vorgesehen, bei denen je ein Ende an einer der zu verbindenden Wellen befestigt . ist und das andere Ende zwischen dem Gehäuse und den Segmenten des hohlen Kreuzes eingespannt ist.Two bellows are provided for sealing, in which one end each attached to one of the shafts to be connected. and the other end between the housing and the segments of the hollow cross is clamped.
Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Embodiments according to the invention are shown in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 einen Teilschnitt eines erfindungsgemäßenFig. 1 is a partial section of an inventive
. Kreuzgelenkes;. Universal joint;
Fig. 2 einen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 vonFIG. 2 is a partial section along line 2-2 of FIG
Fig. 1;Fig. 1;
Fig. 3 einen Teilschnitt einer Variante des Gelenkes3 shows a partial section of a variant of the joint
von Fig. 1;of Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt einer anderen AusführungsartFig. 4 is a section of another embodiment
des erfindungsgemäßen Gelenkes;of the joint according to the invention;
Fig. 5 und 6 einen Teilschnitt entlang der Linie 5-5 vonFIGS. 5 and 6 are a partial section along line 5-5 of FIG
Fig. 6 und 6-6 von Fig. 5 für eine andere Ausführungsart des erfindungsgemäßen Gelenkes; 6 and 6-6 of FIG. 5 for another embodiment of the joint according to the invention;
Fig. 7 eine Ansicht eines Teils des Gelenkes vonFIG. 7 is a view of part of the joint of FIG
Fig. 5 und 6;Figures 5 and 6;
Fig. 8 bis 10 Halbschnitte von Varianten der Gelenke von8 to 10 half-sections of variants of the joints of
Fig. 1, 2 und 4;Figures 1, 2 and 4;
Fig. 11 eine Variante eines Ausführungsdetails.11 shows a variant of an embodiment detail.
Das Kreuzgelenk 1, gemäß Fig. 1 und 2, weist ein zentrales Kreuz 2 auf, dessen vier Zapfen 3 in einer gemeinsamen Ebene liegen und in dieser um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Jeder Zapfen 3 weist an seinem'freien Ende eine kugelför-The universal joint 1, according to FIGS. 1 and 2, has a central cross 2, the four pins 3 of which are in a common plane and are arranged in this offset by 90 ° to each other. Each pin 3 has a spherical shape at its free end
S0157.001 - Hw/Nb '..**.." * Seite >5S0157.001 - Hw / Nb '.. ** .. "* Page> 5
ASAS
mige Lauffläche 4 auf und besitzt eine axial verlaufende Bohrung 5.shaped running surface 4 and has an axially extending bore 5.
Das Ende jedes Zapfens 3 ist von einem schalenförmigen Auge 6 umfaßt. Die beiden gegenüberliegenden Augen 6, wie in Fig. 1 dargestellt, sind mit einem ersten (nicht dargestellten) Mitnehmer verbunden, der seinerseits mit einer (nicht dargestellten) ersten Welle verbunden ist, während die beiden anderen Augen 6 mit einem zweiten Mitnehmer verbunden sind, der seinerseits mit einer zweiten (nicht dargestellten) Welle verbunden ist.The end of each pin 3 has a cup-shaped eye 6 includes. The two opposite eyes 6, as shown in FIG. 1, are provided with a first driver (not shown) connected, which in turn is connected to a (not shown) first wave, while the other two eyes 6 are connected to a second driver, which in turn is connected to a second shaft (not shown) is.
Die innere Randfläche jedes Auges 6 ist kreisringförinig konvex und bildet eine zweite Lauffläche 7. Eine Anzahl (Kranz) von Diabolorollen 8 ist zwischen den Laufflächen 4 und 7 frei bewegbar auf dem Umfang angeordnet. Die Mantellinie dieser Rollen ist ein Kreisbogen, dessen Radius dem gemeinsamen Radius der Laufflächen 4 und 7 etwa gleich ist. Die Achsen X-X aller Rollen 8 sind in der gleichen Richtung und unter etwa gleichem Winkel cC gegen die Achse des Zapfens 3 geneigt, so daß alle Achsen X-X der Rollen die Achse der Zapfen Y-Y in einem gemeinsamen Punkt schneiden. An den vier Zapfen 3 liegt der Schnittpunkt der Achsen X-X außerhalb des Gelenkes. Der Winkel C& beträgt vorzugsweise zwischen 5° und 20°.The inner edge surface of each eye 6 is circularly convex and forms a second running surface 7. A number (ring) of diabolo rollers 8 can be freely moved between the running surfaces 4 and 7 arranged on the circumference. The surface line of these roles is an arc, the radius of which is the common radius of the Treads 4 and 7 is about the same. The axes X-X of all rollers 8 are in the same direction and under approximately the same Angle cC inclined to the axis of the pin 3 so that all axes X-X of the rollers share the axis of the pin Y-Y Cut point. The intersection of the axes X-X lies on the four pins 3 outside the joint. The angle C & is preferably between 5 ° and 20 °.
Ein Bolzen 9, dessen Kopf 10 sich an dem Boden 11 eines Auges abstützt, verläuft mit Spiel durch die beiden entsprechenden und fluchtenden Bohrungen 5 der Zapfen 3 und ist an seinem anderen Ende in eine Mutter 12 eingeschraubt» die sich an dem Boden des gegenüberliegenden Auges 6 abstützt. Als Variante könnte auch dieses Einschrauben direkt in ein Gewinde im Boden des Auges erfolgen, wo noch geeignete Sicherungsvorrichtungen vorgesehen sind. Ein auf jedem Zapfen 3 aufgeschobener Dich-A bolt 9, the head 10 of which is supported on the bottom 11 of an eye, runs with play through the two corresponding ones and aligned bores 5 of the pin 3 and is screwed at its other end into a nut 12 »which is located on the The bottom of the opposite eye 6 is supported. As a variant, this could also be screwed directly into a thread in the ground of the eye, where appropriate safety devices are still provided. A seal pushed onto each pin 3
S0157.001 - Hw/Nb -„„'·-." ·..··..' "·· «sS0157.001 - Hw / Nb - "" '· -. "· .. ·· ..'" ·· «s
tungsring hält das Schmiermittel im Gelenk und schützt die Lagereinheiten 3-6-8.ring holds the lubricant in the joint and protects the bearing units 3-6-8.
Der Zusammenbau des Gelenkes 1 wird folgendermaßen vorgenommen: Im nichtmontierten Zustand ist der Abstand zwischen den beiden Augen 6 der Mitnehmer um einige Millimeter größer als der Abstand im zusammengebauten Zustand. So lassen sich der eine Zapfen 3 und anschließend der gegenüberliegende Zapfen 3 leicht in die beiden Augen 6 einführen. Durch den größeren Abstand zwischen den Augen werden die Rollen 8 zunächst bei dem einen und dann bei dem anderen Auge ohne Schwierigkeiten eingesetzt. Schließlich wird der Bolzen 9 in die Bohrung 5 eingeführt und in die Mutter 12 eingeschraubt.The assembly of the joint 1 is carried out as follows: In the non-assembled state, the distance between the two is Eyes 6 of the driver a few millimeters larger than the distance in the assembled state. So let the one cones 3 and then slightly insert the opposite pin 3 into the two eyes 6. Because of the greater distance between the eyes, the rollers 8 are first used in one eye and then in the other eye without difficulty. Finally, the bolt 9 is inserted into the bore 5 and screwed into the nut 12.
Das Einstellen des Spiels bzw. der Vorspannung sowohl in radialer als auch in axialer Richtung bei den Lagereinheiten 3-6-8 erfolgt genau und leicht, indem man die Mutter 12 des Bolzens 9 mehr oder weniger vorspannt. Somit erfolgt ein schneller, genauer, starrer und zuverlässiger Zusammenbau.Adjusting the play or the preload in both the radial and axial directions for the bearing units 3-6-8 takes place accurately and easily by pretensioning the nut 12 of the bolt 9 to a greater or lesser extent. This results in a faster, more accurate, rigid and reliable assembly.
Die Lagereinheiten 3-6-8 der beiden anderen Zapfen 3 des Kreuzes werden in der gleichen Folge zusammengebaut. Das Einstellen erfolgt durch den zweiten Bolzen 14, der den ersten Bolzen 9 berührungslos kreuzt. Wie aus Fig. 2 erkennbar, stützen sich hierzu die Bolzen 9 bzw. 14 am Boden 11 der entsprechenden Au-· gen 6 außermittig ab und verläuft auch entsprechend außermittig durch die beiden Bohrungen 5 hindurch.The bearing units 3-6-8 of the other two pins 3 of the cross are assembled in the same sequence. The adjustment is made by the second bolt 14, which the first bolt 9 crosses contactlessly. As can be seen from Fig. 2, for this purpose the bolts 9 and 14 are supported on the bottom 11 of the corresponding Au- · gen 6 from eccentric and also extends accordingly eccentrically through the two bores 5.
Es können die Bolzen 9 und 14 aber auch außerhalb des Kreuzes zwischen die Enden der Mitnehmer eingesetzt sein, wie dies durch die Schrauben/Stehbolzen 9A und 14A gemäß Fig. 11 ersichtlich ist.However, the bolts 9 and 14 can also be used outside the cross between the ends of the drivers, as is the case here can be seen through the screws / studs 9A and 14A according to FIG.
Alternativ (Fig. 3) kann die Konvergenzrichtung der Achsen X-X der Rollen 8 umgekehrt werden, was die Belastungskapazität erhöht. In diesem Fall weist das Auge 6A, das mit dem entsprechenden Mitnehmer eine Einheit bilden kann, vorzugsweise eine zentrale Öffnung 15 auf, die das Einfädeln des Zapfens 3A ermöglicht und in der ein Verschlußdeckel 16 beispielsweise aus geglühtem Stahl eingepreßt und gefaßt ist.Alternatively (Fig. 3) the direction of convergence of the axes X-X of the rollers 8 can be reversed, which increases the load capacity. In this case, the eye 6A, which can form a unit with the corresponding driver, preferably has one central opening 15, which enables the threading of the pin 3A and in which a closure cover 16, for example, from Annealed steel is pressed in and taken.
Der Zusammenbau des Gelenkes geschieht folgendermaßen:The assembly of the joint is done as follows:
Vor dem Einsetzen der Verschlüsse 16 wird das Kreuz 2A mit den auf den Zapfen 3A aufgesetzten Dichtungen 13A zunächst in die eine, dann in die andere öffnung 15 eines Mitnehmers eingeführt. Die Rollen 8 werden dann bei einem der Zapfen 3A einge-* setzt. Die beiden Augen 6A der Mitnehmer werden anschließend in einem Schraubstock oder einer Presse so aufeinanderzubewegt, daß sie einander elastisch um einige Millimeter nähergebracht werden. In dieser Lage werden die Rollen der zweiten Lagereinheit 3A-6A-8A leicht eingeführt. Bei der Freigabe des Mitnehmers nimmt dieser wieder seine ursprüngliche bestimmte Lage ein und erzeugt die gewünschte Vorspannung, die jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel nicht nachgestellt werden kann. Danach werden die Verschlüsse 16 eingesetzt", dann das Schmiermittel eingebracht und die Dichtungen 13Ά an ihren Platz 17 gebracht.Before inserting the closures 16, the cross 2A with the Seals 13A placed on pin 3A are first inserted into one opening 15 of a driver, then into the other. The rollers 8 are then inserted into one of the journals 3A * puts. The two eyes 6A of the drivers are then moved towards one another in a vice or press so that that they are elastically brought closer to each other by a few millimeters. The rollers of the second storage unit are in this position 3A-6A-8A easily inserted. When the driver is released, it resumes its original specific position and generates the desired preload, which, however, cannot be adjusted in this exemplary embodiment. After that will be the closures 16 inserted ", then introduced the lubricant and the seals 13Ά brought into place 17.
Man kann auch quergerichtete Schrauben 9 und 14, wie in Fig. .2 dargestellt, vorsehen, die jedoch unter Druckspannung arbeiten, um den Abstand der beiden Augen jedes Mitnehmers genau einzu-. stellen. Diese Schrauben 9, 14 können dann sowohl in Bohrungen des Kreuzes, wie in Fig. 2 ersichtlich, aufgenommen sein, als auch außerhalb am Ende der beiden Augen jedes Mitnehmers, wie in Fig. 11 dargestellt, angeordnet sein.It is also possible to provide transverse screws 9 and 14, as shown in Fig. 2, which, however, work under compressive stress, in order to precisely set the distance between the two eyes of each driver. place. These screws 9, 14 can then both in bores of the cross, as can be seen in Fig. 2, be included, as well as outside at the end of the two eyes of each driver, such as shown in Fig. 11, be arranged.
Die Wahl der Konvergenzrichtung der Achsen X-X der Rollen 8 hangt von dem jeweiligen Anwendungsfall für das Gelenk und den beabsichtigten Herstellverfahren ab.The choice of the direction of convergence of the axes X-X of the rollers 8 depends on the particular application for the joint and the intended manufacturing process.
Bei der Ausführungsart gemäß Fig. 4, bei der die Achsen X-X der Rollen 8 wie gemäß Fig. 3 nach innen zusammenlaufen, ist das Kreuz 2B hohl und besitzt einen großen Hohlraum 18. Jeder Zapfen 2B ist ringförmig ausgebildet und weist innen die kreisringförmige Lauffläche 7 auf. Die kugelförmige Lauffläche 4 ist einem Ring 19 zugeordnet, der zusammen mit einem Blechteller 21 an einem Ende eines Mitnehmers 20 durch eine Schraube 26 befestigt ist. Der Blechteller 21 überdeckt mit Spiel den entsprechenden Zapfen 3B zusammen mit einer Dichtung 22, die die Dichtigkeit gewährleistet und das Schmiermittel im Gelenk zurückhält.In the embodiment according to FIG. 4, in which the axes X-X of the Rollers 8 converge inwards as shown in FIG. 3, the cross 2B is hollow and has a large cavity 18. Each Pin 2B is ring-shaped and has the annular running surface 7 on the inside. The spherical tread 4 is assigned to a ring 19 which, together with a sheet metal plate 21, is fastened to one end of a driver 20 by a screw 26. The sheet metal plate 21 covers with play the corresponding pin 3B together with a seal 22, which the Ensures tightness and retains the lubricant in the joint.
Jedes Paar von Ringen 19 ist zusammen mit den Enden des entsprechenden Mitnehmers 20 an den beiden Stirnseiten eines Abstandhalters 23 bzw. 24 durch Schrauben gehalten. Der Abstandshalter 23 weist eine doppelkegelförmige Zentralbohrung 25 auf, durch die der rohrförmige Abstandshalter 24 hindurchgeführt ist. Zwei der Ringe 19 sind durch separate Schrauben 26 an den ersten.Abstandshalter 23 und die anderen zwei Ringe 19 durch eine gemeinsame Schraube 27 mit Mutter an den zweiten Abstandshalter 24, durch den diese Schraube 27 hindurchverläuft, befe-· stigt.Each pair of rings 19 is held together with the ends of the corresponding driver 20 on the two end faces of a spacer 23 and 24 by screws. The spacer 23 has a double-conical central bore 25, through which the tubular spacer 24 is passed. Two of the rings 19 are by separate screws 26 to the First spacer 23 and the other two rings 19 by a common screw 27 with nut on the second spacer 24, through which this screw 27 runs through. stigt.
Die Mitnehmer 20 können vorteilhaft außen zylindrisch gedreht werden, um die Herstellung zu erleichtern und den Einbauraum zu reduzieren. Ihr Festsitz gegen die Abstandshalter 23 und 24 ergibt eine große Starrheit der ganzen Baugruppe und ermöglicht eine genaue Wahl der Vorspannung. Man erhält somit ein Kreuzgelenk, dessen Genauigkeit und Leichtgängigkeit für bestimmte me-The drivers 20 can advantageously be rotated cylindrically on the outside in order to facilitate manufacture and to reduce the installation space to reduce. Your tight fit against the spacers 23 and 24 results in a great rigidity of the entire assembly and allows a precise choice of preload. The result is a universal joint whose accuracy and ease of movement for certain me-
chanische Anwendungen unerläßlich ist.chanical applications is essential.
Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine weitere Ausführungsart, bei der die Achsen X-X der Rollen 8 gegenüber dem Gelenkmittelpunkt auseinanderlaufen. Auch hier ist das Kreuz 2C hohl ausgebildet. Es besteht aus vier zusammengebauten Ringen oder Segmenten 28, von denen einer in Fig. 7 dargestellt ist.FIGS. 5 to 7 show a further embodiment in which the axes X-X of the rollers 8 are opposite the center of the joint diverge. Here, too, the cross 2C is hollow. It consists of four assembled rings or segments 28, one of which is shown in FIG.
Jeder Ring 28 weist eine von der kreisringförmigen Fläche 7 begrenzte runde Öffnung 29 auf. An jedem Ende dieser öffnung 29 befindet sich eine ebene Fläche 30. Diese ist senkrecht zur Achse Y-Y der öffnung 29 angeordnet und etwa quadratisch ausgebildet. Die Flächen 30 sind an zwei Seiten durch ebene Flächen 31, die senkrecht zu ihnen verlaufen, und an ihren beiden anderen Seiten durch zwei zylindrische Flächen 32, die durch zwei zusammenlaufende und senkrecht zueinander liegende ebene Flächen 33 verlängert sind, verbunden. ,Each ring 28 has a round opening 29 delimited by the circular surface 7. At each end of this opening 29 there is a flat surface 30. This is arranged perpendicular to the axis Y-Y of the opening 29 and is approximately square. The surfaces 30 are on two sides by flat surfaces 31, which are perpendicular to them, and on their two other sides by two cylindrical surfaces 32, which are divided by two converging and mutually perpendicular flat surfaces 33 are extended, connected. ,
Die Ringe 28 mit einer im allgemeinen quadratischen Form sind über ihre ebenen Flächen 33 aneinander angeschlossen. Sie bilden somit durch ihre Flächen 32 eine zylindrische Fläche, die mit Vorspannung von dem zylindrischen Schaft 34 eines Gehäuses 35 umfaßt ist, das aus zwei Gehäusehälften 36 besteht, die als ringförmige Teller mit flachem Boden 37 ausgebildet sind.The rings 28 with a generally square shape are connected to one another via their flat surfaces 33. They thus form a cylindrical surface through their surfaces 32, the with bias of the cylindrical shaft 34 of a housing 35 is comprised, which consists of two housing halves 36, which as annular plate with a flat bottom 37 are formed.
Genauer gesagt bedeckt die zylindrische Randfläche 34A eines Teilers 36 die Randfläche 34B des anderen Tellers, und ihr Rand 38 wird nach dem Zusammenbau gefalzt, um somit den Schaft 34 zu bilden»More specifically, the peripheral cylindrical surface 34A covers one Divider 36 the edge surface 34B of the other plate, and its edge 38 is folded after assembly to form the shaft 34 »
Die Mitnehmer des Gslenkes sind aus swei Paaren von Armen 39 gebildet, die innerhalfa des Kreuses 3C li@g©n und ein U bilden, wodurch ein Zwischenraum 40 entsteht„ der ihre Bewegungen ein-The drivers of the joint are made up of two pairs of arms 39 formed inside the circle 3C li @ g © n and form a U, whereby an interspace 40 arises "which
S0157.001 - Hw/Nb ■.."..- '.""..' "--'-fceiteS0157.001 - Hw / Nb ■ .. "..- '." "..'" --'- fceite
toto
ander gegenüber ermöglicht. Jeder Mitnehmer 39 ist mit einer der beiden zu verbindenden Wellen 41 bzw. 42 verbunden. Die Abdichtung und das Zurückhalten des Schmiermittels erfolgen durch das Gehäuse 35 sowie durch zwei Faltenbälge 43, die mit ihrem großen Ende zwischen den Böden 37 des Gehäuses 35 und den ebenen Flächen 31 der Segmente 28 eingeklemmt sind und mit ihrem kleinen Ende an den beiden Wellen 41 und 42 dicht befestigt sind.opposite to another. Each driver 39 is connected to one of the two shafts 41 or 42 to be connected. The waterproofing and the retention of the lubricant are carried out by the housing 35 and by two bellows 43, which with her large end between the bottoms 37 of the housing 35 and the flat surfaces 31 of the segments 28 are clamped and with their small end on the two shafts 41 and 42 are tightly attached.
Da die Ringe 28 durch Präzisionsumformung, insbesondere Kaltverformung hergestellt werden können, ist es nicht notwendig, ihre Ecken 44, die keine besondere Funktion haben, genau zu formen. Diese Ecken 44 können also durch Abrundungen 45 ersetzt werden, wie in Fig. 7 dargestellt.Since the rings 28 by precision forming, in particular cold forming can be made, it is not necessary to accurately their corners 44, which have no particular function to shape. These corners 44 can therefore be replaced by roundings 45, as shown in FIG. 7.
Bei jeder Ausführungsart der Lagereinheit bzw. des erfindungsgemäßen Kreuzgelenkes, können, wie in Fig. 8 bis 10 dargestellt, die Diabolorollen 8 durch Tonnenrollen 8A ersetzt werden, deren Mantellinien ebenfalls Kreisbögen mit gleichem Radius sind. In diesem Fall ist die innere Lauffläche 4A kreisringförmig konkav und die äußere Lauffläche 7A kugelförmig konkav. Alle Vorteile, die durch die Diabolorollen erzielbar sind, bleiben dann erhalten, wenn man zusätzlich Käfige 46 mit einer z.B. kanunartigen Form vorsieht, die dafür sorgen, daß die Achse X-X jeder Tonnenrolle 8A und die Achse der inneren Lauffläche ■. 4A in der gleichen Ebene liegen. Bei Diabolorollen 8 sind die Käfige nicht notwendig; man kann aber kreisförmig zwischen diese Rollen eingefügte Abstandsvorrichtungen vorsehen, um die Berührung der Rollen untereinander zu vermeiden.In each embodiment of the storage unit or of the invention Universal joint, as shown in Fig. 8 to 10, the diabolo rollers 8 can be replaced by barrel rollers 8A, whose surface lines are also arcs with the same radius. In this case, the inner running surface 4A is circular concave and the outer running surface 7A spherically concave. All the advantages that can be achieved with diabolo rolls are retained if one additionally provides cages 46 with a, for example, canoe-like shape, which ensure that the axis X-X of each barrel roller 8A and the axis of the inner running surface ■. 4A lie in the same plane. With Diabolo rolls 8 they are Cages not necessary; but you can provide circular spacing devices inserted between these rollers in order to avoid contact to avoid roles among each other.
Die Besonderheiten der verschiedenen oben beschriebenen Ausführungsarten lassen sich im Rahmen der Erfindung selbstverständlich unterschiedlich kombinieren, um daraus andere Ausführungs-The peculiarities of the different types of execution described above can of course be combined differently within the scope of the invention in order to produce other embodiments
S0157.001 - Hw/Nb *..*".." "-"".- -- -Seite 2S0157.001 - Hw / Nb * .. * ".." "-" ".- - -page 2
arten je nach Einsatzfall zu erreichen. Diese variablen Merkmale sind z.B. die Konvergenzrichtung der Achsen X-X der Rollen 8, die zentrale bzw. ringförmige Gestaltung des Kreuzes sowie die äußere bzw. innere Beschaffenheit seiner Zapfen, die Herstellung des Kreuzes aus einem Stück oder aus mehreren Segmenten, die tonnen- bzw. diaboloartige Form der Rollen 8 sowie die Art des Zusammenbaus und der Spieleinstellung.types to be achieved depending on the application. These variable features are e.g. the direction of convergence of the axes X-X of the rollers 8, the central or ring-shaped design of the cross and the external or internal nature of its cones, the manufacture of the cross from one piece or from several segments, the barrel or diabolo-like shape of the rollers 8 and the Type of assembly and play setting.
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet,6. Universal joint according to claim 5,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,7. universal joint according to claim 6,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,8. Universal joint according to claim 6,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,11. Universal joint according to claim 5,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,12. Universal joint according to claim 11,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,13. Universal joint according to claim 12,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,15. Universal joint according to claim 11,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,16. Universal joint according to claim 15,
characterized,
Segmenten (28) des hohlen Kreuzes (2C) eingespannt ist.that two bellows (43) are provided, in each of which one end is attached to one of the shafts (41, 42) to be connected and the other end between the housing (35) and the
Segments (28) of the hollow cross (2C) is clamped.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8110798A FR2506875B1 (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | UNIVERSAL JOINT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3211612A1 true DE3211612A1 (en) | 1982-12-23 |
| DE3211612C2 DE3211612C2 (en) | 1987-03-05 |
Family
ID=9259060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3211612A Expired DE3211612C2 (en) | 1981-06-01 | 1982-03-30 | universal joint |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58630A (en) |
| DE (1) | DE3211612C2 (en) |
| ES (1) | ES265495Y (en) |
| FR (1) | FR2506875B1 (en) |
| GB (1) | GB2101271B (en) |
| IT (1) | IT1156351B (en) |
| SU (1) | SU1145936A3 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3644204A1 (en) * | 1986-12-23 | 1988-07-14 | Voith Gmbh J M | UNIVERSAL JOINT FOR A HIGHLY LOADABLE PTO SHAFT |
| DE3721403A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Voith Gmbh J M | UNIVERSAL JOINT FOR A PTO SHAFT |
| EP1394430A1 (en) † | 2002-01-18 | 2004-03-03 | Nsk Ltd. | Cross coupling |
| DE102008024621A1 (en) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Thyssenkrupp Presta Ag | Universal joint for steering column of motor vehicle, has two fork-type joints, which have two case arms at certain distance from each other |
| DE102008036753A1 (en) | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Thyssenkrupp Presta Ag | Universal joint |
| DE102013203264A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Aktiebolaget Skf | Cross element of universal joint for use as integral component of drive shaft of vehicle e.g. passenger car, has pins that include cylindrical portion having diameter and length in axial direction |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3616810C1 (en) * | 1986-05-17 | 1987-09-17 | Walterscheid Gmbh Jean | universal joint |
| DE4301178C2 (en) * | 1993-01-19 | 1995-05-11 | Voith Gmbh J M | Cross pin joint of a universal joint shaft suitable for the transmission of high torques |
| WO1998035168A1 (en) * | 1997-02-10 | 1998-08-13 | Skf Gmbh | Bearing |
| RU2473827C1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-01-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" | Articulated coupling |
| JP6255670B2 (en) * | 2013-01-21 | 2018-01-10 | 株式会社ジェイテクト | Cross shaft joint and vehicle steering apparatus using the same |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE331454C (en) * | 1919-02-27 | 1921-01-07 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Self-adjusting roller bearing |
| US1583184A (en) * | 1925-08-15 | 1926-05-04 | Swan A Sandberg | Universal joint |
| US2026997A (en) * | 1934-02-09 | 1936-01-07 | Rice Charles De Los | Universal joint |
| DE936131C (en) * | 1953-09-08 | 1955-12-07 | Daimler Benz Ag | Universal joint for motor vehicles |
| US3204428A (en) * | 1963-08-14 | 1965-09-07 | Borg Warner | Universal joint |
| FR1538608A (en) * | 1967-07-27 | 1968-09-06 | Glaenzer Spicer Sa | Sector ring universal joint |
| DE3046641A1 (en) * | 1980-12-11 | 1982-07-15 | Elso, G. Elbe u. Sohn GmbH u. Co., 8729 Hofheim | Universal joint with ball bearings - has spider arms with adjusting screw threads and oblique and cylindrical races |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB144362A (en) * | 1919-03-05 | 1920-06-07 | Sydney Smith | Improvements in roller bearings |
| US1869890A (en) * | 1926-07-29 | 1932-08-02 | Gen Motors Corp | Antifriction bearing |
| US1787214A (en) * | 1928-01-16 | 1930-12-30 | Shafer Bearing Corp | Antifriction bearing |
| FR1325507A (en) * | 1962-06-19 | 1963-04-26 | Rheinmetall Gmbh | Universal joint |
| US3200615A (en) * | 1963-08-14 | 1965-08-17 | Borg Warner | Sealing element |
| US3423958A (en) * | 1967-01-09 | 1969-01-28 | Robert K Koelling | Flexible coupling assembly and couplings therefor |
| DE2219809A1 (en) * | 1972-04-22 | 1973-10-31 | Willi Zeidler | UNIVERSAL JOINTS WITH BALLS WITH A SPECIAL ARRANGEMENT OF BALL GROOVES |
| JPS51343B1 (en) * | 1974-11-19 | 1976-01-07 | ||
| US4129016A (en) * | 1977-08-25 | 1978-12-12 | Rockford Acromatic Products Co. | Universal joint cross |
-
1981
- 1981-06-01 FR FR8110798A patent/FR2506875B1/en not_active Expired
-
1982
- 1982-03-30 DE DE3211612A patent/DE3211612C2/en not_active Expired
- 1982-05-26 GB GB08215309A patent/GB2101271B/en not_active Expired
- 1982-05-27 ES ES1982265495U patent/ES265495Y/en not_active Expired
- 1982-05-31 IT IT67702/82A patent/IT1156351B/en active
- 1982-05-31 SU SU823445627A patent/SU1145936A3/en active
- 1982-06-01 JP JP57093962A patent/JPS58630A/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE331454C (en) * | 1919-02-27 | 1921-01-07 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Self-adjusting roller bearing |
| US1583184A (en) * | 1925-08-15 | 1926-05-04 | Swan A Sandberg | Universal joint |
| US2026997A (en) * | 1934-02-09 | 1936-01-07 | Rice Charles De Los | Universal joint |
| DE936131C (en) * | 1953-09-08 | 1955-12-07 | Daimler Benz Ag | Universal joint for motor vehicles |
| US3204428A (en) * | 1963-08-14 | 1965-09-07 | Borg Warner | Universal joint |
| FR1538608A (en) * | 1967-07-27 | 1968-09-06 | Glaenzer Spicer Sa | Sector ring universal joint |
| DE3046641A1 (en) * | 1980-12-11 | 1982-07-15 | Elso, G. Elbe u. Sohn GmbH u. Co., 8729 Hofheim | Universal joint with ball bearings - has spider arms with adjusting screw threads and oblique and cylindrical races |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-B.: W. Jürgensmeyer: Die Wälzlager, Springer-Verlag Berlin 1937, S.85-88 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3644204A1 (en) * | 1986-12-23 | 1988-07-14 | Voith Gmbh J M | UNIVERSAL JOINT FOR A HIGHLY LOADABLE PTO SHAFT |
| DE3721403A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Voith Gmbh J M | UNIVERSAL JOINT FOR A PTO SHAFT |
| EP1394430A1 (en) † | 2002-01-18 | 2004-03-03 | Nsk Ltd. | Cross coupling |
| EP1394430B2 (en) † | 2002-01-18 | 2012-11-14 | Nsk Ltd. | Cross coupling |
| DE102008024621A1 (en) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Thyssenkrupp Presta Ag | Universal joint for steering column of motor vehicle, has two fork-type joints, which have two case arms at certain distance from each other |
| DE102008024621B4 (en) * | 2008-05-21 | 2010-04-15 | Thyssenkrupp Presta Ag | Universal joint for a steering column of a motor vehicle |
| DE102008036753A1 (en) | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Thyssenkrupp Presta Ag | Universal joint |
| DE102013203264A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-28 | Aktiebolaget Skf | Cross element of universal joint for use as integral component of drive shaft of vehicle e.g. passenger car, has pins that include cylindrical portion having diameter and length in axial direction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1145936A3 (en) | 1985-03-15 |
| DE3211612C2 (en) | 1987-03-05 |
| FR2506875B1 (en) | 1986-08-29 |
| GB2101271B (en) | 1984-09-05 |
| JPS58630A (en) | 1983-01-05 |
| IT8267702A0 (en) | 1982-05-31 |
| ES265495Y (en) | 1983-10-16 |
| IT1156351B (en) | 1987-02-04 |
| ES265495U (en) | 1983-04-01 |
| GB2101271A (en) | 1983-01-12 |
| FR2506875A1 (en) | 1982-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE711527C (en) | bearings | |
| DE3219189C2 (en) | Tripod constant velocity joint | |
| DE3217567A1 (en) | CV DRIVE JOINT | |
| DE19606625C2 (en) | Homokinetic universal joint | |
| DE2142965B2 (en) | Splined shaft connection with bearings | |
| DE2833221A1 (en) | HOMOKINETIC JOINT | |
| DE3211612A1 (en) | UNIVERSAL JOINT | |
| DD150639A5 (en) | UNIVERSAL JOINT | |
| DE2157372A1 (en) | Transmission joint | |
| DE4000569C2 (en) | Tripod sliding joint | |
| DE1525213B2 (en) | RADIAL WIRE BALL BEARINGS | |
| DE69114871T2 (en) | Homokinetic universal joint of the plunger type. | |
| DE2600059A1 (en) | UNIVERSAL JOINT | |
| DE69018586T2 (en) | Roller bearing. | |
| DE2630656C3 (en) | Self-centering release bearing for clutches, in particular motor vehicle clutches | |
| EP4299937A1 (en) | Articulated fork for a universal joint, universal joint, steering shaft of a motor vehicle, and steering system for a motor vehicle | |
| DE1920664A1 (en) | Homokinetic universal joint | |
| DD156622A5 (en) | SHAFT CLUTCH | |
| DE3013182C2 (en) | Homokinetic sliding joint in tripod design | |
| DD244391A5 (en) | COUPLINGS | |
| DE3811970A1 (en) | Rolling bearing arrangement | |
| DE10162910B4 (en) | Clamping gap nut | |
| DE69201597T2 (en) | Crossed roller bearings with a large possibility of adjustment. | |
| DE19933490A1 (en) | Adjustable continuity joint for motor vehicles comprises outer element and tripod element inside with transfer element and swivel shafts using axial grooves in outer element for axial slide. | |
| DE1876790U (en) | CONTINUOUS SWIVEL JOINT. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HARWARDT, G., DIPL.-ING. NEUMANN, E., DIPL.-ING., |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |