1 Изобретение относитс к технологической оснастке сборочного производства и может использоватьс при автоматизации технологических процессов в машиностроении и других отрасл х промышленности. Известен съемник, содержащий корпус и закрепленные на нем подпружиненные относительно него двуплечие рычаги 1. Однако данное устройство не приспособлено дл свинчивани резьбовых соединений. Наиболее близким по технической сущ-ю ности и достигаемому результату к изобретению вл етс схват к устройству дл зат жки резьбовых соединений, содержащий полый шпиндель и подпружиненную относительно него пиноль, несущую на конце двуплечие рычаги, одним плечом контак-15 тирующие с собираемой деталью 2. Однако дл избежани повреждени собираемой детали при работе известным устройством требуетс контролировать усилие поджати рычагов, что ведет к сни- жению производительности. Цель изобретени - повышение производительности . Указанна цель достигаетс тем, что25 схват к устройству дл зат жки резьбовых соединений, содержащий полый шпиндель и подпружиненную относительно него пиноль. несущую на конце двуплечие рычаги, одним плечом контактирующие с собираемой деталью , снабжен подпружиненными вдользо оси штыр ми, проход щим через шпиндель и пиноль, периодически взаимодействующими со свободным плечом соответствующего рычага, и упругими элементами, поджимающими свободные плечи рычагов к шпинделю.35 На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - рабочее положение схвата. 11435 7 2 Схват содержит полый шпиндель 1 и подпружиненную пружиной 2 относительно него пиноль 3, несущую на конце двуплечие рычаги 4. Схват снабжен подпружиненными пружинами 5, штыр ми б, проход щими через шпиндель 1 и пиноль 3, и упругими элементами 7. Пиноль снабжена п той 8 с подщипником 9 качени . Каждый рычаг 4 одним плечом 10 контактирует с собираемой деталью И. Упругие элементы 7 поджимают свободные плечи 12 рычагов 4 к шпинделю 1. Схват работает следующим образом, Даютс команды на вращение и подачу схвата вниз. П та 8 упираетс в собираемую деталь 11, пиноль 3 останавливаетс . Шпиндель 1 продолжает перемещатьс , сжима пружину 2 и освобожда рычаги 4, которые под действием упругих элементов 7 разворачиваютс и своими плечами 10 поджимаютс к детали 11. Штыри 6 поджимаютс пружинами 5 к свободным плечам 12 рычагов 4. При вращении схвата плечи 10 рычагов 4 заход т в отверсти детали 11, рычаги 4 разворачиваютс на дополнительный угол, штыри 6 под действием пружин 5 перемещаютс вниз, осуществл геометрическое замыкание, что иск4лючает раскрытие схвата при максимальном моменте зат жки. При достижении необходимого момента зат жки вращение схвата прекращаетс , подаетс команда на его подъем. При этом шпиндель 1 со штыр ми 6 перемещаетс вверх. Штыри 6 освобождают рычаги 4 и при дальнейшем перемещении шпиндель 1, действу на плечи 12 рычагов 4, освобождает деталь 11. Изобретение позвол ет избежать повреждени собираемой детали без контрол усили поджати рычагов, что позвол ет повысить производительность.1 The invention relates to the tooling of assembly production and can be used in the automation of technological processes in mechanical engineering and other industries. A puller is known, comprising a housing and two-armed levers 1, spring-mounted relative to it, fixed to it. However, this device is not adapted to make threaded connections. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a gripper to a device for tightening threaded connections, containing a hollow spindle and a quill spring-loaded relative to it, carrying two shoulders levers at the end, contacting with the assembled part 2 by one arm. However, in order to avoid damage to the assembled part when operating with a known device, it is necessary to control the force of pressing the levers, which leads to a decrease in productivity. The purpose of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by having 25 a clamp to the device for tightening threaded connections, comprising a hollow spindle and a quill spring-loaded relative to it. the two shoulder arms at the end, which are in contact with the assembled part with one shoulder, are provided with pins that are spring-loaded along the axis, passing through the spindle and the quill, periodically interacting with the free shoulder of the corresponding lever, and elastic elements pressing the free arms of the levers to the spindle.35 In FIG. 1 shows a gripper, general view, FIG. 2 - working position of the gripper. 11435 7 2 The grip contains a hollow spindle 1 and a spring loaded spring 2 with respect to it a quill 3, carrying two shoulders levers 4 at the end. The grip is equipped with spring loaded springs 5, pins b passing through the spindle 1 and a quill 3, and elastic elements 7. The pinole is provided p. 8 with 9 ball bearing. Each lever 4 with one arm 10 is in contact with the assembled part I. Elastic elements 7 are pressing loose shoulders 12 of the levers 4 against the spindle 1. The grip works as follows. Commands are given to rotate and feed the tong down. The pin 8 rests on the assembled part 11, the quill 3 stops. The spindle 1 continues to move, compressing the spring 2 and releasing the levers 4, which under the action of the elastic elements 7 are turned and with their shoulders 10 pressed against the part 11. The pins 6 are pressed against the springs 5 to the free shoulders 12 of the levers 4. When the gripper rotates the shoulders 10 of the levers 4 in the hole of the part 11, the levers 4 are turned to an additional angle, the pins 6 under the action of the springs 5 move downward, made a positive locking, which prevents the opening of the gripper at the maximum tightening torque. When the required tightening torque is reached, the gripper's rotation stops, and the command to raise it is given. In this case, the spindle 1 with the pins 6 is moved upwards. The pins 6 release the levers 4 and, with further movement of the spindle 1, acting on the shoulders 12 of the levers 4, release the part 11. The invention avoids damage to the assembled part without controlling the force of pressing the levers, which improves performance.
ЮYU
nn
Фиг.гFigg