SU1523802A1

SU1523802A1 - Screw drive

Info

Publication number: SU1523802A1
Application number: SU874327539A
Authority: SU
Inventors: Владимир Константинович Тятенков; Елена Григорьевна Ореховская; Николай Витальевич Ошмяна; Роман Михайлович Шостак
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1987-11-12
Filing date: 1987-11-12
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, работающих в услови х перегрузок. Цель изобретени - повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предохранени от перегрузок. Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2 с установленным на ней выключателем 3 и устройство предохранени от перегрузок. Гайка снабжена рычагом 11 с роликом 12, контактирующим с корректирующей линейкой 13. При вращении винта 1 гайка 2 движетс вдоль его оси и при помощи штифта 4 и поводка перемещает исполнительный орган 8. Св зь штифта 4 с поводком замыкаетс пружиной 6, а самоустановка штифта 4 в пазу 9 подводка осуществл етс при помощи сферического конца 10 штифта 4. Ролик 12 катитс по линейке 13. При перегрузке поводок перемещает каретку со штифтом 4 до касани с выключателем 3. При этом угловое положение гайки 2 не измен етс . 1 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices with the translational movement of an executive body operating under overload conditions. The purpose of the invention is to improve the accuracy by compensating for the systematic error of the thread pitch while maintaining the possibility of protection from overloads. The screw drive contains a screw 1, a nut 2 interacting with it with a switch 3 mounted on it and an overload protection device. The nut is equipped with a lever 11 with a roller 12 in contact with a correction ruler 13. When the screw is rotating 1, the nut 2 moves along its axis and with the help of the pin 4 and the driver moves the actuator 8. The connection of the pin 4 with the lead closes the spring 6, and the self-installation of the pin 4 in groove 9, the eyeliner is made using a spherical end 10 of pin 4. Roller 12 rolls along ruler 13. When overloaded, the leash moves the carriage with pin 4 to touch with switch 3. In this case, the angular position of the nut 2 does not change. 1 hp ff, 3 ill.

Description

/J/ J

ИзоЬретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах с поступательным перемещением исполнительного органа, ра- ботающих в услови х перегрузок.The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices with progressive displacement of an executive body operating under overload conditions.

Цель изобретени - повышение точности за счет компенсации систематической погрешности шага резьбы при сохранении возможности предо- хранени от перегрузок.The purpose of the invention is to improve the accuracy by compensating for the systematic error of the thread pitch while maintaining the possibility of overload protection.

На фиг.1 показана конструктивна схема привода; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг,1,Figure 1 shows the structural scheme of the drive; Fig 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa on fig, 1,

Винтовой привод содержит винт 1, взаимодействуюш ю с ним гайку 2, на которой установлен выключатель 3 и устройство предохранени от перегрузки . Последнее включает штифт А, ус- тановленный на гайке 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно нее, например, при noMomji каретки 5, в плоскости, перпендикул рной оси винта 1, пружи- ну 6, один конец которой св зан через каретку 5 со штифтом А, а другой - с гайкой 2, а также поводок 7, жестко св занный с исполнительным органом 8, Поводок 7 имеет V-образный паз 9, взаимодействующий с шарообразным концом 10 штифта 4, Гайка 2 снабжена рычагом 11, на котором установлен ролик 12, предназначенный дл взаимодействи с корректирующей линейкой 13, установленной на неподвижном основании 14,The screw drive contains a screw 1, a nut 2 interacting with it, on which a switch 3 is installed and an overload protection device. The latter includes pin A mounted on nut 2 with the possibility of reciprocating relative to it, for example, with noMomji carriage 5, in a plane perpendicular to the axis of the screw 1, spring 6, one end of which is connected through carriage 5 with pin A, and the other with a nut 2, as well as a leash 7, rigidly connected to the executive body 8, the Leader 7 has a V-shaped groove 9, which interacts with the spherical end 10 of the pin 4, Nut 2 is provided with a lever 11 on which a roller is mounted 12, designed to interact with the correction line Which 13 is mounted on a fixed base 14,

Дл создани и регулировани нат га между винтом 1 и гайкой 2 имеютс пружина 15 и регулировочна гайка 16, To create and adjust the tension between the screw 1 and the nut 2, there are a spring 15 and an adjusting nut 16,

Винтовой привод работает следующим образом.Screw drive works as follows.

При вращении винта 1 гайка 2 перемещаетс поступательно вдоль его оси. При помощи штифта 4 и пружины 6,при- жимающей штифт 4 к пазу 9 поводка 7, движение передаетс исполнительному органу 8, Одновременно ролик 12 катитWhen turning the screw 1, the nut 2 moves progressively along its axis. Using the pin 4 and the spring 6, pressing the pin 4 to the groove 9 of the leash 7, the movement is transmitted to the executive body 8. At the same time, the roller 12 rolls

Q Q

, ,

5five

с по корректирующей линейке 13, компенсиру систематическую погрешность шага резьбы винта, воздейству через рычаг 11 на гайку 2, котора при этом совершает качательное движение в плоскости , перпендикул рной оси винта 1. При помощи сферического конца 10 штифт 4 самоустанавливаетс в пазу 9.with a correction ruler 13, compensating the systematic error of the screw thread pitch, acting through the lever 11 on the nut 2, which at the same time oscillates in a plane perpendicular to the screw axis 1. With the help of the spherical end 10, the pin 4 is self-aligning in the groove 9.

При возникновении перегрузок на исполнительном органе 8 поводок 7 через паз 9 перемещает каретку 5 со штифтом 4 в плоскости, перпендикул рной оси винта 1 до касани с выключателем 3, после срабатывани которого привод отключаетс . При этом гайка 2 сохран ет свое угловое положение ,In the event of overloads on the actuator 8, the leash 7, through the groove 9, moves the carriage 5 with pin 4 in a plane perpendicular to the axis of the screw 1 until it touches the switch 3 after which the drive trips. In this case, the nut 2 retains its angular position,

Claims

Formula invent

1, A screw drive containing a 1st screw, a nut interacting with it, an overload protection device including a lead having a V-shaped groove, a pin mounted on the nut and cooperating with the groove, and a spring, one end of which is connected to the nut The actuator is rigidly connected to the driver and the switch is designed to interact with the stud, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with a correction ruler, a lever fixed on the nut and a roller mounted on the lever and designed to react with a corrective ruler and schtift mounted on the nut with the possibility of reciprocating movement relative thereto in a plane perpendicular to the screw axis,

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the end of the pin, interacting with the groove of the driver, is spherical.

:

FIG. I

/ G5

/ 15

FIG.