Изобретение относитс к машинам дл подготовки закустаренных земель под сельскохоз йственное использование и может быть использовано в лесном хоз йстве. Известна машина МТП-26, предназначенна дл корчевани пней на торф ных почвах на глубине до 40 см, очистки их от грунта и формировани валка из выкорчеванных пней 1. Недостатками этой машины вл ютс некачественна очистка осваиваемого участка от пней, больша металлоемкость, невозможность использовани на минеральных почвах. Известен также корчеватель-измельчитель древесины, содержащий самоходное шасси, установленный на раме рабочий орган и привод 2. Недостатком известного устройства вл етс некачественна очистка осваиваемого участка от пней, обусловленна проскальзыванием ножей корчующего ротора по пневой древесине. Цель изобретени - повышение качества очистки от пней. Поставленна цель достигаетс тем, что в корчевателе, содержащем самоходное шасси, установленный на раме рабочий орган и привод, рабочий орган снабжен коленчатым валом и выполнен, в виде захватов с направл ющими и зубчатых дисков, причем захваты шарнирно установлены на шатунных шейках коленчатого вала, а зубчатые диски - жестко на его коренных шейках, при этом рама с рабочим органом расположена под углом к продольной оси корчевател . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Корчеватель включает самоходное шасси 1 и несущую пространственную раму 2 с рабочим органом и опорными катками 3, на раме 2 в подшипниках 4 установлен коленчатый вал 5. На шатунных шейках коленчатого вала 5 шарнирно закреплены захваты 6 рабочего органа с направл ющими 7,проход ш,ими через конические отверсти 8,выполненные в раме 2. На коренных шейках коленчатого вала 5 неподвижно закреплены диски 9 рабочего органа с нерезанными равномерно по всей окружности зубь ми. Мош,ность, снимаема с вала отбора мош,ности самоходного шасси, передаетс на карданный вал при помош,и гидропривода 10. Подъем и опускание корчующего механизма производ тс с помош.ью гидроцилиндра 11. Устройство работает следующим образом. Непосредственно перед началом работы помощью гидроцилиндра 11 корчеватель опускаетс на грунт, и трактор начинает дв.ижение. Одновременно коленчатый вал 5 от вала отбора мощности самоходного шасси 1 через гидропривод 10 получает вращеиие . При этом захваты 6 начинают совершать поступательно-колебательные движени . При заглублении в грунт захваты б зацепл ют (захватывают) пни и, поднима сь. извлекают их. Нагрузки, возникающие при корчевке, воспринимают главным образом опорные катки 3. За счет того, что рама 2 корчующего механизма располагаетс под углом к направлению движени машины, в полосе движени корчевател не остаетс неизвлеченных пней, извлеченные пни некоторое врем перемещаютс вперед и только затем сбрасываютс в валок дисками 9. Это обусловлено тем, что углова скорость вращени дисков 9 больше, чем скорость движени захватов 6. После окончани корчевки гидроцилиндром 11 корчеватель поднимаетс , и машина переезжает на другое место. Применение предлагаемого корчевател обеспечивает полную очистку осваиваемых участков от пней и тем самым позвол ет повысить эффективность освоени закустаренных земель, на которых имеютс пни.The invention relates to machines for the preparation of land for agricultural use for agricultural purposes and can be used in forestry. The known machine MTP-26, designed to uproot stumps on peat soils at a depth of up to 40 cm, clean them from the ground and form a roll from uprooted stumps 1. The disadvantages of this machine are poor-quality stump removal from the stumps, a large metal capacity, the inability to use mineral soils. Also known is a wood shredder that contains a self-propelled chassis, a working member mounted on the frame, and a drive 2. A disadvantage of the known device is the poor-quality cleaning of the stubbed area from the stumps caused by the sliding of the rotated rotor knives along the pneumatic wood. The purpose of the invention is to improve the quality of stump cleaning. The goal is achieved by the fact that, in a picker containing a self-propelled chassis mounted on the frame working body and drive, the working body is equipped with a crankshaft and is made in the form of hooks with guides and toothed discs, and the grips are hinged on the crankshaft connecting rod necks, gear disks - rigidly on its root necks, while the frame with the working body is located at an angle to the longitudinal axis of the lifter. FIG. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The rover includes a self-propelled chassis 1 and a carrier space frame 2 with a working body and support rollers 3, a crankshaft is mounted on the frame 2 in bearings 4 5. On the crank pins of the crankshaft 5, the arms of the working body with guides 7, passage w they through the tapered bores 8, made in the frame 2. On the main journals of the crankshaft 5, the disks 9 of the working member are fixed with teeth not evenly cut along the entire circumference. The power removed from the take-off shaft of the self-propelled chassis is transmitted to the propeller shaft by means of the hydraulic drive 10. The lifting mechanism is raised and lowered using the hydraulic cylinder 11. The device operates as follows. Immediately before starting work using the hydraulic cylinder 11, the lifter lowers to the ground and the tractor starts to move. At the same time, the crankshaft 5 from the power shaft of the self-propelled chassis 1 receives rotation through the hydraulic actuator 10. At the same time, the grippers 6 begin to perform translational-oscillatory movements. When buried in the ground, the grapples will engage (seize) stumps and lift. extract them. The loads that occur during the lifting process mainly perceive the support rollers 3. Due to the fact that the frame 2 of the writhing mechanism is located at an angle to the direction of movement of the machine, there are no unstretched stumps left in the uphill movement lane, the removed stumps move forward for some time and then are dropped into roll discs 9. This is due to the fact that the rotational speed of the discs 9 is greater than the speed of movement of the grippers 6. After the end of the clearing by the hydraulic cylinder 11, the lifter rises and the machine moves to another a place. The application of the proposed uplifter provides a complete cleaning of the stumps from the cultivated areas and thus improves the efficiency of development of landfilled lands on which there are stumps.
0t/e. 20t / e. 2