SU1142419A1

SU1142419A1 - Load-gripping cross-piece

Info

Publication number: SU1142419A1
Application number: SU823564621A
Authority: SU
Inventors: Лев Петрович Федоров; Константин Иванович Козлов; Анатолий Николаевич Антохин; Владимир Витольдович Бербаш
Original assignee: Государственный Проектный И Конструкторский Институт "Союзпроммеханизация",Г.Ленинград
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1985-02-28

Abstract

ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА, содержаща несущую балку с приспособлени ми дл соединени с грузоподъемным механизмом, жестко закрепленную на балке гребенку и установленные на балке приводные каретки с обоймами, на которых расположены захватные органы, отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности работы, она снабжена установленным на каждой обойме стопором дл взаимодействи с гребенкой, двухступенчатыми пружинными подвесками, перва ступень каждой из которых соединена со стопором посредством щарнирно соединенного с ним двуплечего рычага, регулировочных т г, уравнителей и установленной в обойме «плавающей оси, а втора ступень жестко закреплена на обойме и каретке, и установленными на каретках регулировочными болтами дл обеспечени зазора между обоймами и балкой. (Л 4 ю 4 СОLOADING TRAFFIC, containing a carrier beam with devices for connection with a lifting mechanism, rigidly mounted on the beam comb and mounted on the beam drive carriages with clips on which the gripping bodies are located, characterized in that, in order to increase the reliability of work, it is equipped with on each cage there is a stopper for interacting with a comb, two-stage spring hangers, the first step of each of which is connected to the stopper by means of a double hinge connected to it with a stopper levers, adjusting tg, equalizers and a floating axis installed in the holder, and the second stage is rigidly fixed on the holder and the carriage, and adjustment bolts mounted on the carriages to provide a gap between the holder and the beam. (L 4 y 4 SB

Description

Изобретение относитс к грузоподъемной технике подъемно-транспортного оборудовани , в частности к сменному навесному крановому оборудованию дл строповки и транспортировки крупногабаритных и крупното1 нажных изделий сложной формы.The invention relates to lifting equipment of a hoisting-and-transport equipment, in particular, to interchangeable mounted crane equipment for slinging and transporting large-sized and large-sized products of complex shape.

Известна грузозахватна траверса, содержаща несущую балку с приспособлени ми дл соединени с грузоподъемным механизмом, жестко закрепленную на балке гребенку и установленные на балке приводные каретки с обоймами, на которых расноложены захватные органы {.The known lifting girder containing a carrier beam with devices for connection with a lifting mechanism, a comb rigidly mounted on the beam and drive carriages mounted on the beam with holders on which the gripping bodies are located.

Известна траверса недостаточно надежна в эксплуатации.Known traverse insufficiently reliable in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что грузозахватна траверса, содержаща несущую балку с приспособлени ми дл соединени с грузоподъемным механизмом, жестко закрепленную на балке гребенку и установленные на балке приводные каретки с обоймами, на которых расположены захватные органы, снабжена установленным на каждой обойме стопором дл взаимодействи с гребенкой, двухступенчатыми пружинными подвесками, перва ступень каждой из которых соединена со стопором посредством шарнирно соединенного с ним двуплечего рычага, регулировочных т г, уравнителей и установленной в обойме «плавающей оси, а втора ступень жестко закреплена на обойме и каретке, и установленными на каретках регулировочными болтами дл обеспечени зазора между обоймами и балкой .This goal is achieved by the fact that the load-carrying traverse containing a carrier beam with devices for connection with a lifting mechanism, a comb fixed on the beam and mounted on the beam drive carriages with collars on which the gripping bodies are located, has a stopper installed on each holder a comb, two-stage spring hangers, the first step of each of which is connected to the stopper by means of a two-arm lever pivotally connected to it, adjusting t, equalizers and a floating axis in the cage, and the second stage is rigidly fixed on the cage and the carriage, and the adjusting bolts mounted on the carriages to provide a gap between the cages and the beam.

На фиг. 1 схематично показано грузоподъемна траверса с вертикальными стропами , общийВИД; на фиг. 2 - то же, с наклонными стропами; на фиг. 3 - каретка с обоймой, установленной на корпусе траверсы , вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a schematic of a lifting beam with vertical slings, general type; in fig. 2 - the same, with inclined slings; in fig. 3 - carriage with a clip mounted on the body of the traverse, side view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3

Грузоподъемна траверса дл крупногабаритных и крупнотоннажных изделий представл ет собой корпус 1 коробчатого сечени , на котором симметрично установлены две каретки 2 с обоймами 3 с возможностью синхронного перемещени во взаимно противоположном направлении вдоль корпуса 1 тросами 4 от накатного привода 5 с ручным управлением 6 и нат жкой 7. С помощью стропов 8, закрепленных по кра м корпуса 1 на ос х 9, траверса навепшна на крюке грузоподъемного крана. Дл установки на пол цеха имеютс опоры 10, предохран юоа .ие механизмы траверсы от поломок . Вдоль корпуса 1 сверху закреплена зубчата гребенка 11 дл фиксации кареток 2 с обоймами 3 по длине траверсы. На каждой из кареток 2 имеютс упругие элементы, выполненные в виде двухступенчатых рессорных подвешиваний. На пружинах 12 сжати первой ступени подвешен рычаг 13, соединенный осью 14 со стопором 15. При этом стопор 15 установлен в обойме 3 с возможностью вертикального перемещени относительно нее дл сцеплени с зубцами гребенки 11, а рычаг 13 может перемещатьс в вертикальной плоскости в пределах длины паза в стопоре 15 и его хода. На концах рычага 13 щарнирно закреплены по две регулирующие т ги 16,The lifting beam for large-sized and large-scale products is a box-shaped body 1, on which two carriages 2 with clips 3 are symmetrically mounted with simultaneous movement in the opposite direction along the body 1 by cables 4 from a knurled drive 5 with manual control 6 and tensioning 7 With the help of slings 8 fixed along the edges of body 1 on axles 9, traverse the hook on the hook of the load lifting crane. For installation on the floor of the shop there are supports 10, protecting the traverse mechanisms from damage. Along the housing 1, a tooth comb 10 is fixed on top for fixing the carriages 2 with the collars 3 along the length of the traverse. On each of the carriages 2 there are elastic elements made in the form of two-stage spring suspensions. On the springs 12 for compressing the first stage, the lever 13 is connected, which is connected by an axis 14 with a stopper 15. At that, the stopper 15 is mounted in the holder 3 with the possibility of vertical movement relative to it for engagement with the teeth of the comb 11, and the lever 13 can move in a vertical plane within the groove length in the stopper 15 and its stroke. At the ends of the lever 13, two control rods 16 are pivotally fastened;

которые в свою очередь шарнирно соединены с уравнител ми 17, установленными на концах «плавающей оси 18, с возможностью поворота относительно нее дл компенсации перекосов в кинематической цепи. «Плаваюг ща ось 18 установлена в пазах нижней части обоймы 3, соединена со стропом 19 и имеет возможность под действием нагрузки , приложенной к стропу 19, перемещатьс в пределах паза. Пружины 20 сжати второй ступени рессорного подвещиваки установлены на каретке 2, соединены с обоймой 3 и предназначены дл создани зазоров 5| .и Sz между обоймой и балкой траверсы. Величина зазора регулируетс болтами 21, установленными в кронштейнах 22. «Плаваю5 ща ось 18 фиксируетс в осевом направлении относительно обоймы 3 с помощью пр моугольных щайб 23, установленных в направл ющих обоймах 3 и закрепленных с помощью гаек на квадратах «плавающей оси 18. which, in turn, are pivotally connected to equalizers 17 installed at the ends of the floating axis 18, with the possibility of rotation relative to it to compensate for distortions in the kinematic chain. The floating axis 18 is installed in the grooves of the lower part of the yoke 3, connected to the sling 19 and has the ability to move within the groove under the action of the load applied to the sling 19. The springs 20 for compressing the second stage of the spring arm are mounted on the carriage 2, connected to the yoke 3 and intended to create gaps 5 | .and Sz between the yoke and traverse beam. The gap is adjusted by bolts 21 mounted in brackets 22. The floating 5 axle 18 is fixed axially with respect to the yoke 3 by means of rectangular shields 23 that are installed in the guiding yokes 3 and fixed with nuts on the squares of the floating axis 18.

0 Каретка 2 имеет опорные катки 24 дл передвижени от привода вдоль корпуса 1 и упорные катки 25 дл фиксации от боковых смещений. В середине корпуса 1 установлен указатель 26 крена.0 The carriage 2 has track rollers 24 for movement from the drive along housing 1 and stop rollers 25 for fixing against lateral displacements. In the middle of the housing 1 is set pointer 26 of the roll.

Грузоподъемна траверса работает сле5 дующим образом.The lifting traverse works as follows.

Перед началом работы провер ют и регулируют болтами 21 и регулировочными т гами 16 зазоры д и Sj между обоймой 3 и корпусом так, чтобы выдерживались слеQ дующие соотношени :Before starting work, check and adjust bolts 21 and adjustment rods 16 gaps d and Sj between the yoke 3 and the housing so that the following relationships are maintained:

... Z мм; Дпо , ... Z mm; Dpo,

где Зое-величина хода оси 14 стопора 15; АЛО - номинальна величина хода «плавающей оси 18;where Zoe is the stroke of the axis 14 of the stopper 15; ALO is the nominal stroke value of the floating axis 18;

- высота зуба гребенки; - comb tooth height;

д - верхний зазор между обоймой 2d - the upper gap between the yoke 2

и корпусом 1.and housing 1.

При этом длина паза стопора 15 Еде dot + +5j, а длина паза в обойме 3The length of the groove of the stopper is 15 Ea dot + + 5j, and the length of the groove in the holder 3

П. ПО -+- Sot ,P. ON - + - Sot,

где doc -диаметр оси 14;where doc is the diameter of axis 14;

djio-диаметр «плавающей оси 18. Траверса с помощью грузоподъемного крана устанавливаетс под изделием. Каретки 2 с обоймами 3 и стропами 19 с по5 мощью ручного управлени 6 свод тс так, чтобы стропы 19 сами заводились на спецзахваты издели , причем усилие, приложенное к ручному управлению 6, небольшое.The djio diameter is a floating axis 18. A traverse is mounted under the product with the help of a lifting crane. The carriages 2 with the clips 3 and the slings 19 with a plow of the manual control 6 are reduced so that the slings 19 themselves are attached to the special jaws of the product, and the force applied to the manual control 6 is small.

так как каретки 2 кат тс по корпусу 1 на катках 24 и 25 с подшипниками качени , а обоймы 3, установленные на каретках 2, перемещаютс с зазором 6j и б относительно корпуса 1. В начале подъема усилие от массы издели через строп 19 передаетс на «плавающую ось 18, уравнители 17, регулируемые т ги 16, рычаг 13, который сжимает пружины 12 первой ступени рессорного подвещивани до тех пор, пока ось 18 не выберет зазор, равный Sot, при этом стопор войдет в полный контакт с гребенкой 11 и застопорит обойму 3. Затем нагрузкаот массы издели передаетс через ось 18 на обойму 3, при этом пружины 20 второй ступени рессорного подвещивани сжимаютс до тех пор, пока обойма 3 не с дет плотно на корпус 1, выбрав зазор S. Таким образом, вертикальна составл юща от массы груза воспринимаетс осью 18 и поверхностью корпуса 1, а на стопор 15 действуют либо случайные горизонтальные нагрузки, либо since the carriages 2 are driven along the housing 1 on the rollers 24 and 25 with rolling bearings, and the sleeves 3 mounted on the carriages 2 move with a clearance 6j and b relative to the housing 1. At the beginning of the lift, the force from the mass of the product is transmitted via sling 19 to floating axis 18, equalizers 17, adjustable ti 16, lever 13, which compresses the springs 12 of the first spring stage stage until axis 18 selects a gap equal to Sot, and the stopper comes into full contact with the comb 11 and locks the yoke 3. Then the load of the mass of the product is transmitted through the axis 18 to about the boom 3, while the springs 20 of the second stage of the spring illumination are compressed until the cage 3 is not tightly onto the body 1 by selecting the gap S. Thus, the vertical component of the mass of the load is perceived by the axis 18 and the surface of the body 1, and the stopper 15 act either random horizontal loads, or

горизонтальна составл юща от массы груза.horizontal component of the mass of the load.

По окончании транспортировки и установки издели на пол под действием пружины 12 первой ступени стопор 15 выходит из зацеплени с гребенкой 11, а между обоймой 3 и корпусом 1 под действием пружин 20 второй ступени создаетс зазор (5 и Sj.Upon completion of transportation and installation of the product on the floor under the action of the spring 12 of the first stage, the stopper 15 leaves the engagement with the comb 11, and a gap (5 and Sj.

Траверса готова к очередной операции.Traverse is ready for the next operation.

Использование предлагаемой траверсы позвол ет сократить трудозатраты стропал при наведении строп на спецзахваты крупногабаритных и крупнотоннажных изделий сложной формы. Одновременно повышаетс надежность фиксации элементов траверсы при захвате и транспортировке изделий и уменьшаетс травматизм за счет дистанционного управлени наведением стропов на спецзахваты издели , так как исключаетс необходимость проведени работы строполей на больщих высотах и в неудобных услови х .The use of the proposed cross bar allows reducing the labor costs of the slinger when hovering the sling on special housings of large and large-tonnage products of complex shape. At the same time, the reliability of fixing elements of the traverse increases when picking up and transporting products, and injuries are reduced by remotely controlling the slings on the special jaws of the product, since it eliminates the need for the work of the rafters at high altitudes and in uncomfortable conditions.

Изделие 4J Product 4J

Фиг.2 22 21 21 uz.3 222 22 21 21 uz.3 22

21 21

1212

21 2221 22

Фиг ЛFIG L

Claims

A load-bearing traverse containing a supporting beam with devices for connecting with a lifting mechanism, a comb fixed on the beam and drive carriages mounted on the beam with clips, on which gripping bodies are located, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with each clip with a stopper for interacting with a comb, two-stage spring suspensions, the first step of each of which is connected to the stopper by means of a double-arm pivotally connected to it lever adjustment rods equalizers and installed in the holder "floating" axis, and the second stage is rigidly fixed on a holder and carriage, and mounted on carriages adjusting bolts to provide a gap between the collars and the beam.

Product

Figure 1