SU1142257A1 - Магазин-накопитель цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, выполненный в виде секций, последовательно соединенных между собой посредством подающих и отвод щих лотков, механизма заполнени  секций и механизма поштучной выдачи деталей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы магазина-накопител , подающие лотки каждой секции, кроме первой по ходу загрузки деталей секции , соединены с отвод щими лотками предыдущих секций посредством дополнительно введенных в магазин-накопитель вертикальных лотков, а механизм заполнени  секций выполнен в виде гребенки, смонтированной под вертикальными лотками с возможностью возвратно-поступательного перемещени  зубьев гребенки вдоль этих лотков . 2. Магазин-накопитель по п. 1, отличающийс  тем, что механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде каретки с расположенными на ней питателем и лотком, причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль секций. (Л 4i Ю to ел

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к подшипниковой промышленности , и может найти применение в автоматических лини х дл  создани  межоперационных заделов.

Известен магазин-накопитель цилиндрических деталей, выполненный в виде секций, последовательно соеди-ненных между собой посредством подающих и отвод щих лотков , механизма заполнени  секций и механизма поштучной выдачи деталей 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  веро тность заклинивани  деталей в подвод щих лотках, что может вызвать повреждение их наружных поверхностей.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства за счет исключени  повреждени  деталей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в магазине-накопителе цилиндрических деталей , выполненном в виде секций, последовательно соединенных между собой посредством подающих и отвод щих лотков, механизма заполнени  секций и механизма пощтучной выдачи деталей, подающие лотки каждой секции, кроме первой по ходу загрузки деталей секции, соединены с отвод щими лотками предыдущих секций посредством дополнительно введенных вертикальных лотков, а механизм заполнени  секций выполнен в виде гребенки, смонтированной под вертикальными лотками с возможностью возвратно-поступательного перемещени  зубьев гребенки вдоль этих лотков .

Кроме того, механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде каретки с расположенными на ней питателем и лотком, причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль секций.

На фиг. 1 изображен магазин-накопитель дл  цилиндрических деталей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Г на фиг. 1.

Магазин-накопитель цилиндрических деталей содержит контейнер 1, составленный из отдельных секций 2 и установленный на раме 3 с помощью центрирующих штифтов 4. Контейнер 1 выполнен съемным.

К первой секции 2 сверху подведен загрузочный Лоток 5, который подстыкован к подающему лотку 6. Подающий лоток 6 через отверстие 7 в этом лотке соединен с отвод щим лотком 8. Подающие лотки 6 каждой секции 2, кроме первой секции, соединены с отвод щими лотками 8 предыдущих секций посредством дополнительно введенных в магазин-накопитель вертикальных лотков 9. Вертикальные лотки 9 расположены над каждой секцией 2.

Под вертикальными лотками 9 смонтирован механизм заполнени  секций, выполненнйй в виде гребенки 10, установленной на щтоке пневмоцилиндра 11. Каждый зуб гребенки 10 расположен соосно относительно вертикального лотка 9 соответствующей

секций 2. Контроль заполнени  детал ми последней секции 2 осуществл етс  с помощью датчика 12, установленного на стенке данной секции.

В нижней части рамы 3 установлен механизм поштучной выдачи, выполненный в

виде каретки 13 с установленными на ней лотком 14 и пневмоцилиндром 15, на штоке которого закреплен питатель 16. Питатель 16 выполнен в виде толкател  17 и ворошител  18. Каретка 13 расположена под зоной

выдачи деталей из секции 2, т. е. под выходным карманом 19 и имеет возможность последовательного взаимодействи  с каждой секцией 2 с помощью привода 20 по команде от датчика 21, установленного на загрузочном лотке 5.

Исходное положение каретки 13 определ етс  сигналом от датчика 22. Конечный выключатель 23 предназначен дл  включени  реверса привода 20 каретки 13, т. е. дл  возвращени  каретки из крайнего положени  в исходное.

Под лотком 14 расположен приемный лоток 24 дл  передачи деталей из магазинанакопител  к технологическому оборудованию . На этом лотке установлен датчик 25, предназначенный дл  контрол  наличи  деталей .

Магазин-накопитель цилиндрических деталей может работать в трех режимах: на загрузку деталей, выгрузку деталей и на загрузку - выгрузку.

Работа магазина-накопител  на загрузку деталей происходит следующим образом. Детали по загрузочному лотку 5 попадают в первый подвод щий лоток 6 и по инерции , пролетев через отверстие 7, попадают в первую секцию контейнера 1, причем первые детали попадают к выходу из секции 2, упира сь в борт выходного кармана 19, После заполнени  секции 2 до отверсти  последующие детали через отверстие 7 попадают в первый отвод щий лоток 8, по которому открываютс  в нижнюю часть первого вертикального лотка 9, поднимаютс  по нему вверх возвратно-поступательно движущейс  гребенкой 10, скатываютс  по второму отвод щему лотку 8 во вторую секцию 2 контейнера 1, заполн ют ее до отверсти  7,

а затем через него попадают в отвод щий лоток 8. Таким образом, происходит заполнение всех секций контейнера.

На последнем лотке расположен датчик 12, сигнализирующий о том, что магазин детал ми заполнен.

Работа магазина-накопител  на выгрузку деталей происходит следующим образом. Выдача деталей из магазина происходит по сигналам с датчика 25 лотка 24, расположенного перед технологическим оборудованием . При этом каретка 13 устанавливаетс  по отношению к одной из секций контейнера 1 таким образом, чтобы толкатель 17 и ворошитель 18 были установлены против отверстий, имеющихс  в дне секций контейнера 1. Шток цилиндра 11 совершает возвратно-поступательное движение, и детали , наход щиес  в секции, толкателем 17 выталкиваютс  в лоток 14, затем в приемный лоток 24 и далее в транспортную систему . Ворошитель 18 при этом преп тствует образованию сводов. Детали, поданные в лоток 24, проход  мимо датчика 25, подают сигнал о наличии их в секции, против которой стоит каретка 13. Если во врем  работы цилиндра 11 в течение определенного времени не приходит сигналов со стороны датчика 25, то каретка движетс  к другой секции и пневмоцилиндр 11 начинает подавать детали из нее. Таким образом происходит выдача деталей из всех секций.

После прохода последней секции каретка 13 движетс  дальше, нажимает на конечный выключатель 23 и движетс  в обратную

сторону до датчика 22, где и останавливаетс , если детали не требуютс , или же движетс  вперед до первой секции, если они требуютс  на обработку.

Работа магазина-накопител  в режиме загрузка - выгрузка происходит следующим образом.

Если производительность технологичес-кого оборудовани , установленного перед магазином-накопителем цилиндрических деталей , в отдельные промежутки времени больше производительности оборудовани , установленного после магазина-накопител , то последний может работать в ином режиме. В этом случае детали, движушиес  по.загрузочному лотку 5, включают датчик 21 и по сигналу этого датчика каретка 13 устанавливаетс  напротив первой секции, подава  из нее детали. Когда детали в ней кончаютс , а по загрузочному лотку 5 детали не поступают, работа накопител  происходит так, как описано.

Применение изобретени  позвол ет повысить надежность работы устройства за счет исключени  повреждени  деталей.

ВидА

Фи2.2

Видб

Видг

Claims (2)

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, выполненный в виде секций, последовательно соединенных между собой посредством подающих и отводящих лотков, механизма заполнения секций и механизма поштучной выдачи деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы магазина-на копителя, подающие лотки каждой секции, кроме первой по ходу загрузки деталей секции, соединены с отводящими лотками предыдущих секций посредством дополнительно введенных в магазин-накопитель вертикальных лотков, а механизм заполнения секций выполнен в виде гребенки, смонтированной под вертикальными лотками с возможностью возвратно-поступательного перемещения зубьев гребенки вдоль этих лотков.

2. Магазин-накопитель по π. 1, отличающийся тем, что механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде каретки с расположенными на ней питателем и лотком, причем каретка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения q вдоль секций. ®

Фиг.7

Ю ю сл