SU1142186A1

SU1142186A1 - Self-propelled unit for movement inside pipeline

Info

Publication number: SU1142186A1
Application number: SU833600404A
Authority: SU
Inventors: Ирек Ханифович Хайруллин; Рафиль Наилевич Султангалеев; Ильдар Фанильевич Ганиев
Original assignee: Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Орджоникидзе
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1985-02-28

Abstract

САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержаща расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскост х установлены попеременно расшир н щес опорные по са, и систему управлени фазами работы этих по сов, о т л ичающа с тем, что, с целью повьшени надежности и скорости движени , каждый из по сов выполнен в виде упругого магнитопровод щего кольца, внутри которого д таметрально установлена пара электромагнитов, соединенна с системой управлени . 9 5 1SELF-PROPELLED INSTALLATION FOR MOTION INSIDE THE PIPELINE, containing a reciprocating movement located parallel to the longitudinal axis, at the ends of which in transverse planes are installed alternately widened support planes, and the control system of these phases, which is that, in order to increase reliability and speed of movement, each of the tips is made in the form of an elastic magnetic conductive ring, inside which a pair of electromagnets is installed distantly connected to a control system alenie. 9 5 1

Description

Изобретение относитс к транспор ной технике и может быть использовано дл перемещени приборов диагностики и различных устройств внутри трубопроводов.The invention relates to a transport engineering and can be used to move diagnostic tools and various devices within pipelines.

Известен движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхност х упругими элементами, контактирующими с внутреннейповерхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательного перемещени , а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движени всего устройства Cl3«A propeller is known, which contains two telescopic cylinders with elastic elements fixed on their outer surfaces in contact with the internal surface of the pipeline, the telescopic cylinders are interconnected by a reciprocating actuator, and each elastic element is made in the form of wire brushes tilted in the opposite direction of movement Cl3 devices

Недостатками данного движител вл ютс отсутствие заднего хода, а также малый срок службы, вследствие истирани проволочных щеток о внутреннюю поверхность трубопровода причем в р де случаев недопустимо трение внутренней поверхности трубопровода о металлические щетки, что ограничивает область применени данного движител .The disadvantages of this drive are the lack of a backing, as well as a short service life, due to abrasion of wire brushes on the internal surface of the pipeline, and in some cases friction of the internal surface of the pipeline against metal brushes is unacceptable, which limits the scope of application of this drive.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс самоходна установка дл движени внутри трубопровода , содержаща расположенньй параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений на концах которого в поперечных плоскост х установлены попеременно расшир ющиес опорные по са, и систему управлени фазами работы этих по со в t2..The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a self-propelled unit for movement inside the pipeline, containing a reciprocating displacement parallel to the longitudinal axis, at the ends of which alternatingly expanding support planes are installed in transverse planes, and the system for controlling the phases of these on with in t2 ..

Недостатком известной установки вл етс мала надежность, так как опорные по са, которые вьшолнены в виде эластичных оболочек, подвержены быстрому износу при трении о внутренние стенки трубопровода, а привод возвратно-поступательных перемещений , который вьтолнен в виде сильфона, быстро выходит из стро из-за посто нных переменных изгибов его наружной стенки. Кроме TorOj у данной установки пониженна скорость , что обусловлено большой инерционностью системы подачи сжатого газа в эластичные оболочки и сипьфон из-за большой прот женности и малого сечетс трубопроводов, сообщающих данную установку с источником питани сжатым воздухом.A disadvantage of the known installation is low reliability, since the support belts, which are made in the form of elastic shells, are subject to rapid wear when rubbing against the inner walls of the pipeline, and the reciprocating drive, which is made in the form of bellows, quickly fails. for constant variable bends of its outer wall. In addition to TorOj, this installation has a reduced speed, which is due to the large inertia of the compressed gas supply system into elastic shells and the siphon due to the large length and small flow of pipelines that connect this installation with a compressed air supply source.

421862421862

Цель изобретени - повышение надежности и скорости движени .The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of movement.

Поставленна цель достигаетс тем, 4Tcf в самоходной установке дл 5 движени внутри трубопровода, содержащей расположенный параллельно продольной оси привод возвратнопоступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскост х 10 установлены попеременно расшир ющиес опорные по са, и систему управлени фазами работы по сов, каждый из по сов выполнен в виде упругого магнитопровод щего кольца, внутри кото-. 15 ррго диаметрально установлена пара электромагнитов,соединенна с системой управлени .The goal is achieved by the fact that 4Tcf in a self-propelled installation for 5 movement inside a pipeline containing a drive of reciprocating movements located parallel to the longitudinal axis, at the ends of which in transverse planes 10 are installed alternatingly expanding support planes, and It is made in the form of an elastic magnetic conductive ring, inside of which. 15 ppgo a pair of electromagnets connected diametrically to the control system.

Нафиго 1 изображена самоходна установка,общий вид;на фиг.2 - одинNafigo 1 shows a self-propelled installation, a general view; in Fig.2 - one

20 из опорных по сов в свободном состо нии J на фиг. 3 - то же,в рабочем состо нии;на фиг.4 - привод возвратно-поступательных перемещений в свободном состо нии; на фиг.5 - то же,20 of the reference pins in the free state J in FIG. 3 is the same in the operating state; FIG. 4 shows the drive of reciprocating movements in the free state; figure 5 is the same

25 в рабочем состо нии.25 is in working condition.

Установка дл движени внутри трубопровода 1 содержит два опорных по са, выполненных в виде упругих магнитопровод щих колец 2 и 3, наThe installation for movement inside the pipeline 1 contains two support belts, made in the form of elastic magnet-conducting rings 2 and 3, on

30 внутренней поверхности которых укреплены диаметрально электромагниты 4 и 5, Межцу опорными по сами расположен привод возвратно-поступательных перемещений, который состоит30 internal surfaces of which electromagnets 4 and 5 are fortified diametrically, for Mezhtsu reciprocating movement actuators themselves are located, which consists

J из упругого магнитопровод щего кольца 6 с расположенными диаметрально на его внутренней поверхности электромагнитами 7, ось которых параллельна оси трубопровода. ПриводJ from an elastic magnetic conductive ring 6 with electromagnets 7 that are diametrically located on its inner surface, whose axis is parallel to the axis of the pipeline. Drive unit

0 . возвратно-поступательных перемещений соединен с опорными по сами немагнитными скобами 8 и 9. Электрсжагниты 4,5 и 7 подключены . системе 10 управлени фазами работы перечисленных0 reciprocating movements are connected to the non-magnetic brackets 8 and 9 that support themselves. The electromagnetics 4,5 and 7 are connected. the system 10 control phases of the listed

5 элементов. Так как диаметр упругих магнитопровод щих колец 2 и 3 меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, то а свободном состо нии между кольцами 2 и 3 и внутр-ённей поверхностью трубопровода сцеплени нет (фиг,2). При подаче управл ющего сигнала (фиг.З) электромагниты срабатьгоают, кольца сжимаютс и между внутренней поверхностью трубопровода 1 и кольцами создаетс сцепление . Диаметр кольца 6 или свободное рассто ние ме у полюсами его магнитов 7 выбираетс из тех соображе5 items. Since the diameter of the elastic magnetically conducting rings 2 and 3 is smaller than the internal diameter of the pipeline 1, there is no free state between the rings 2 and 3 and the inner surface of the coupling pipe (Fig. 2). When the control signal is applied (Fig. 3), the electromagnets are activated, the rings are compressed and a cohesion is created between the inner surface of the pipeline 1 and the rings. The diameter of the ring 6 or the free distance at the poles of its magnets 7 is chosen from those of a similarity

Claims

SELF-PROPELLED INSTALLATION FOR MOVEMENT INSIDE THE PIPELINE, containing a reciprocating drive located parallel to the longitudinal axis, at the ends of which alternating expanding support belts are installed in transverse planes, and a system for controlling the phases of operation of these belts, characterized in that, in order to increase reliability and speed , each of the belts is made in the form of an elastic magnetically conducting ring, inside of which a pair of electromagnets is diametrically mounted, connected to a control system.

Ftsg. 1

1142186 2