RU96091U1

RU96091U1 - SELF-PROPELLED DEVICE FOR MOVING INSIDE THE PIPELINE

Info

Publication number: RU96091U1
Application number: RU2010112337/22U
Authority: RU
Inventors: Роберт Радилович Саттаров; Флюр Рашитович Исмагилов; Марсель Альбертович Алмаев; Айваз Шамилевич Гареев
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2010-07-20

Abstract

Самоходное устройство для движения внутри трубопровода, содержащее магнитопроводящие кольца, систему управления, отличающееся тем, что содержит соединенные упругой связью два кольца из магнитопроводящего материала, которые состоят из двух неупругих полуколец с пазами, при этом одно кольцо расположено так, что прорези повернуты на 90° относительно прорезей другого кольца, причем полукольца одного кольца соединены неупругим немагнитным материалом, а полукольца другого кольца соединены упругим материалом, а также на каждом полукольце в пазе намотана катушка, которая связана с системой управления, причем катушка уложена в прорези таким образом, чтобы не выступать за внешний радиус полукольца, а система управления проходит внутри колец и закреплена к кольцам. A self-propelled device for movement inside the pipeline containing magnetically conductive rings, a control system, characterized in that it contains two rings of magnetically conductive material connected by an elastic connection, which consist of two inelastic half rings with grooves, while one ring is located so that the slots are rotated 90 ° relative to the slots of the other ring, moreover, the half rings of one ring are connected by an inelastic non-magnetic material, and the half rings of the other ring are connected by an elastic material, and also on each half ring in AZE is wound a coil, which is associated with a control system, wherein the coil is laid in the slot so as to not protrude beyond the outer radius of the half-rings, and the control system extends within the rings and secured to the rings.

Description

Полезная модель относится к области транспортной техники, и может быть использована для перемещения приборов диагностики и различных устройств внутри трубопровода.The utility model relates to the field of transport technology, and can be used to move diagnostic instruments and various devices inside the pipeline.

Известен движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упругими элементами, контактирующими с внутренней поверхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательного перемещения, а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения всего устройства (авторское свидетельство СССР №852701, кл. В62D 57/00, 1981).A propulsion device is known comprising two telescopic cylinders with elastic elements fixed on their outer surfaces in contact with the inner surface of the pipeline, the telescopic cylinders being interconnected by a reciprocating drive, and each elastic element is made in the form of wire brushes tilted in the opposite direction of movement devices (USSR author's certificate No. 852701, class B62D 57/00, 1981).

Недостатком данного движителя является малый срок службы, вследствие истирания проволочных щеток о внутреннюю поверхность трубопровода, причем в ряде случаев недопустимо трение внутренней поверхности трубопровода о металлические щетки, что ограничивает область применения данного движителя.The disadvantage of this mover is a short service life due to the abrasion of the wire brushes on the inner surface of the pipeline, and in some cases it is unacceptable to friction the inner surface of the pipeline on metal brushes, which limits the scope of this mover.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой полезной модели является самоходная установка для движения внутри трубопровода (авторское свидетельство СССР №1142186, кл. В08В 9/04, В62D 57/00, 1984), содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся пояса, и систему управления фазами работы этих поясов, причем каждый из поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого диаметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управления.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed utility model is a self-propelled unit for movement inside the pipeline (USSR author's certificate No. 1142186, class B08B 9/04, B62D 57/00, 1984), containing a reciprocating drive located parallel to the longitudinal axis displacements, at the ends of which transversely extending belts are installed in transverse planes, and a system for controlling the phases of operation of these belts, each of the belts being made in the form of an elastic magnetically conducting ring, inside to torogo diametrically a pair of electromagnets connected to the control system.

Недостатком прототипа является малая надежность, так как опорные пояса, которые выполнены в виде упругих магнитопроводящих колец, подвержены быстрому износу при трении о внутренние стенки трубопровода.The disadvantage of the prototype is the low reliability, since the support belts, which are made in the form of elastic magnetic rings, are subject to rapid wear during friction against the inner walls of the pipeline.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение надежности устройства, за счет магнитопроводящих колец, состоящие из неупругих полуколец, соединенные упругой связью.The problem to which the claimed utility model is directed is to increase the reliability of the device, due to magnetic conductive rings, consisting of inelastic half rings connected by an elastic bond.

Поставленная задача достигается тем, что самоходное устройство для движения внутри трубопровода, содержащее магнитопроводящие кольца и систему управления, в отличие от прототипа содержит два кольца из магнитопроводящего материала, соединенные упругой связью. Оба кольца состоят из двух неупругих полуколец с пазами, при этом одно кольцо расположено так, что прорези повернуты на 90° относительно прорезей другого кольца. Полукольца одного кольца соединены неупругим не магнитным материалом, а полукольца другого кольца соединены упругим материалом. На каждом полукольце в пазе намотана катушка, которая связана с системой управления. Причем катушка уложена в пазу таким образом, чтобы не выступать за внешний радиус полукольца. Система управления проходит внутри колец и закреплена к кольцам.This object is achieved in that a self-propelled device for movement inside the pipeline containing magnetic conductive rings and a control system, in contrast to the prototype, contains two rings of magnetic conductive material connected by an elastic connection. Both rings consist of two inelastic half-rings with grooves, while one ring is located so that the slots are rotated 90 ° relative to the slots of the other ring. The half rings of one ring are connected by an inelastic non-magnetic material, and the half rings of the other ring are connected by an elastic material. On each semicircle in the groove a coil is wound, which is connected to the control system. Moreover, the coil is laid in the groove so as not to protrude beyond the outer radius of the semicircle. The control system passes inside the rings and is fixed to the rings.

Существо самоходного устройства для движения внутри трубопровода поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид устройства. На фиг.2 пунктиром изображен путь магнитного потока.The essence of the self-propelled device for movement inside the pipeline is illustrated by drawings. Figure 1 presents a General view of the device. 2, the dotted line shows the magnetic flux path.

Самоходное устройство для движения внутри трубопровода 1 (фиг.1) содержит кольца 2, 3, соединенные упругими элементами 4. Кольцо 2 состоит из двух полуколец, связанных неупругим не магнитным материалом 5. Кольцо 3 состоит из двух полуколец, связанных упругим материалом 6. На каждом полукольце имеются пазы. В пазах намотаны катушки 7. Катушки 7 связаны с системой управления 8 работы колец, которая крепится к внутренним стенкам колец 2, 3.Self-propelled device for movement inside the pipeline 1 (Fig. 1) contains rings 2, 3 connected by elastic elements 4. Ring 2 consists of two half rings connected by an inelastic non-magnetic material 5. Ring 3 consists of two half rings connected by an elastic material 6. On each half ring has grooves. Coils 7 are wound in grooves. Coils 7 are connected to the control system 8 of the rings, which is attached to the inner walls of the rings 2, 3.

Самоходное устройство для движения внутри трубопровода 1 работает следующим образом. При необходимости перемещения самоходная устройства внутри трубопровода 1 на систему управления 8 подают переменное электрическое напряжение. Диаметр кольца 2 меньше внутреннего диаметра трубы. Полукольца кольца 3 притягиваются и диаметр кольца 3 становится меньше внутреннего диаметра трубопровода 1. Устройство помещается в трубопровод 1, причем кольцо 2 устанавливается первым. Переменный ток, протекая по катушкам, возбуждает в магнитной цепи устройства переменный магнитный поток, путь которого показан на фиг.2. Между полукольцами кольца 3 возникает переменная сила притяжения, изменяющая свое значение от нуля до максимального. Когда сила упругости пружин 6 становится меньше электромагнитной силы, полукольца начинают притягиваться друг к другу. Одновременно возникает электромагнитная сила притяжения между кольцами 2, 3 устройства. Когда сила упругости пружин 4 между кольцами становится меньше электромагнитной силы притяжения колец 2 и 3, происходит сближение колец 2 и 3. При этом не происходит перемещения центра масс. Затем магнитный поток начинает уменьшаться. Переменная электромагнитная сила становится меньше силы упругости пружин 6, и полукольца кольца 3 отталкиваются и прижимаются к трубопроводу 1. Одновременно с этим электромагнитная сила между кольцами 2 и 3 становится меньше силы упругости пружин 4 и кольцо 2 отталкивается от кольца 3. Происходит смещение центра масс в сторону кольца 2. Далее электромагнитная сила снова начинает возрастать и цикл повторится снова. Частота цикла равна удвоенной частоте сети. Для извлечения самоходного устройства из трубопровода 1 необходимо подать постоянный электрический ток на систему управления 8, затем извлечь устройство с помощью системы управления 8 из трубопровода 1.Self-propelled device for movement inside the pipeline 1 operates as follows. If necessary, move the self-propelled device inside the pipeline 1 to the control system 8 serves an alternating voltage. The diameter of the ring 2 is less than the inner diameter of the pipe. The half rings of the ring 3 are attracted and the diameter of the ring 3 becomes smaller than the inner diameter of the pipe 1. The device is placed in the pipe 1, and the ring 2 is installed first. Alternating current flowing through the coils excites an alternating magnetic flux in the device’s magnetic circuit, the path of which is shown in FIG. Between the half rings of ring 3, a variable force of attraction arises, changing its value from zero to maximum. When the elastic force of the springs 6 becomes less than the electromagnetic force, the half rings begin to attract each other. At the same time, an electromagnetic attractive force arises between the rings 2, 3 of the device. When the elastic force of the springs 4 between the rings becomes less than the electromagnetic force of attraction of the rings 2 and 3, the rings 2 and 3 come closer together. There is no movement of the center of mass. Then the magnetic flux begins to decrease. The variable electromagnetic force becomes less than the elastic force of the springs 6, and the half rings of the ring 3 are repelled and pressed against the pipeline 1. At the same time, the electromagnetic force between rings 2 and 3 becomes less than the elastic force of the springs 4 and the ring 2 is repelled from the ring 3. The center of mass is shifted to side of the ring 2. Next, the electromagnetic force begins to increase again and the cycle repeats again. The cycle frequency is equal to twice the network frequency. To remove the self-propelled device from the pipeline 1, it is necessary to apply a constant electric current to the control system 8, then remove the device using the control system 8 from the pipeline 1.

Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает перемещение самоходного устройства по трубопроводу и большую надежность устройства.Thus, the claimed utility model ensures the movement of the self-propelled device through the pipeline and greater reliability of the device.

Claims

A self-propelled device for movement inside the pipeline containing magnetically conductive rings, a control system, characterized in that it contains two rings of magnetically conductive material connected by an elastic connection, which consist of two inelastic half rings with grooves, while one ring is located so that the slots are rotated 90 ° relative to the slots of another ring, moreover, the half rings of one ring are connected by an inelastic non-magnetic material, and the half rings of the other ring are connected by an elastic material, and also on each half ring in AZE is wound a coil, which is associated with a control system, wherein the coil is laid in the slot so as to not protrude beyond the outer radius of the half-rings, and the control system extends within the rings and secured to the rings.