SU1137250A1 - Compressor control method - Google Patents

Compressor control method Download PDF

Info

Publication number
SU1137250A1
SU1137250A1 SU833569991A SU3569991A SU1137250A1 SU 1137250 A1 SU1137250 A1 SU 1137250A1 SU 833569991 A SU833569991 A SU 833569991A SU 3569991 A SU3569991 A SU 3569991A SU 1137250 A1 SU1137250 A1 SU 1137250A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gas
measured
flow rate
value
consumer
Prior art date
Application number
SU833569991A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Федорович Савин
Владимир Иванович Бочаров
Аркадий Петрович Частиков
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Переработке Газа
Priority to SU833569991A priority Critical patent/SU1137250A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1137250A1 publication Critical patent/SU1137250A1/en

Links

Landscapes

  • Separation Of Gases By Adsorption (AREA)

Abstract

СПОСОБ yilPABJffiHHH КОМПРЕССОРОМ путем измерени  расхода газа выходе из компрессора и воздействи  регул тором на положение дроссельной заслонки, установленной на входе в компрессор, по разности сиг нала датчика давлени  газа на выходе из компрессора и корректирующего сигнала, отличающийс   тем, что, с целью повышени  ка ства регулировани  в технологических схемах по переработке газа дополнительно измер ют давление и температуру газа у потребител , в зависимости от измеренной температуры и заданных посто нных величин, определ ют требуемое значение давлени  газа у потребител , определ ют разность требуемого и измеренного значений давлени  газа у потребител , сравнивают величину измеренного расхода газа с заданными пределами , и при нахождении значени  расхода газа в заданных пределах в качестве корректирующего сигнала используют разность требуемого и иэмеренного значений давлени  газа у потребител , увеличенную на иэме ценное значение расхода газа, вз тое с заданным коэффициентом, при значении расхода газа, меньшем заданных пределов,- измеренное значение расхода газа, вз тое с заданным коэффициентом , а при значении, большем заданных пределов,- измеренное значение расхода газа, вз тое с заданным коэффициентом и уменьшенное на заданную посто нную, величину.METHOD yilPABJffiHHH with a COMPRESSOR by measuring the gas flow rate from the compressor and acting with the regulator on the throttle position set at the compressor inlet, by the difference of the signal from the gas pressure sensor at the compressor output and the correction signal, which is regulation in the gas processing flow diagrams additionally measure the pressure and temperature of the gas at the consumer, depending on the measured temperature and given constant values, determine the requirement The desired gas pressure value from the consumer determines the difference between the required and measured gas pressure values from the consumer, compares the measured gas flow rate with the specified limits, and when the gas flow rate is within the specified limits, the difference between the required and measured gas pressure values is used as the correction signal the consumer, the value of the gas flow increased by iEm, taken with a given coefficient, with a gas consumption value less than the specified limits, is the measured value Flow rate of gas taken along a predetermined coefficient, and a value greater than predetermined limits, - the measured value of the gas flow, taken along a predetermined coefficient and reduced by a predetermined constant, value.

Description

Изобретение относитс  к регулиро ванию компрессоров, устанавливаемых в технологических схемах по переработке газа. Известен способ управлени  компрессорой путем измерени  расхода газа на выходе из компрессора и вoз действи  регул тором на положение t . дроссельной заслонки,установленной н входе в компрессорt по разности сигнал датчика давлени  газа на выходе из ком прессора и корректирующего сигнала Q Однако данный способ не обеспечи вает требуемого качества регулировани . Цель изобретени  - повышение качестива регулировани  в технологических схемах по переработке газа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  компрессором путем измерени  расхода газа на выходе из компрессора и воздействи  регул тором на положение дроссельной заслонки, уст новленной иа входе в компрессор, по разности сигнала датчика давлени  газа на выходе ji3. компрессора и корректирукщего сигнала, дополнител но измер ют давление и температуру газа у потребител , в зависимости от измеренной температуры и заданных посто нных величин, опр едел  : ют требуемое значение давлени  газа у потребител , определ ют разность , требуемого и измеренного значений давлени  газа у потребител , сравни ют величину измеренного расхода газа с заданньвш пределами, и нахождении значени  расхода газа в за даниых пределах в качестве корректирующего сигнала использ пот разг иость требуемого и измеренного зиачешШ давлени  газа у потребител увеличенную на измеренное значение расхода газа, вз тое с заданным коэффициентом , при значении расхода газа, меньшем задаиных пределов,измереиное значение расхода газа, вз тое с заданным коэффициентом, а при значении, большем заданных пределов,- измереиноё значение расхода газа, вз тое с заданным козффи цкеитом и умеиьшеиное на задаииую посто нную величину. На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 - график зависимости выход11ЫХ сигналов блоков от расхода газа Устройство дл  управлени  компрес сором 1 содержит регул тор 2 давлени , датчик 3 давлени  на выходе из компрессора, датчик 4 расхода, привод 5 дроссельной заслонки, датчик 6 давлени  и датчик 7 температуры газа у потребител  (нагрузка 8), первый функциональный преобразователь 9, блок 1О сравнени , элемент 11 пам ти , второй функциональный преобразователь 12, блок 13 умножени  и сумматор 14. Способ осуществл етс  в устройстве следующим образом. При использовании предлагаемого способа в установках разделени  газа методом низкотемпературной ректификации критерием управлени  нагрузкой 8 служит посто нна  степень извлечени  продукта (например, пропана ) из газа, при поддержании КПД компрессора 1 в задаиных пределах. При этом зависимость давлени  газа у потребител  (в нагрузке) дщ  заданного коэффициента извлечени  аппроксимируетс  линейной функцией: t + b. где Р - требуемое значение давлени  газа у потребител i t - температура газа у потребител ; k,b - коэффициенты аппроксимации, завис щие от заданного коэффициента извлечени . По данной зависимости и по величине расхода формируетс  корректирующий сигнал дл  регул тора 2 давлени , воздействующего иа привод 5 дроссельной заслонки по сигналу . датчика 3 давлени  иа выходе из компрессора. Величина ра:схода измер етс  датчиком 4, с выхода которого сигнал поступает на блок 13умножени , на выходе которого формируетс  сигнал: У, m.Q, где у. - выходной сигиал блока умножени ; Ц - расход газа; m - заданнь коэффициент. Датчики 6 и 7 формируют сигналы, характеризующие фактическое давление и температуру газ у потребител , причем по измеренной температуре газа в первом функциональном преобразоват е 9 определ етс  требуемое значение газа у потребите л  В в зависимости от заданных коэ фициентов .k, b, а также формируетс  сигнал, пропорциональный разности требуемого и измеренного значений давлени  газа. При зтом зависимость выходного сигнала первого функционального преобразовател  от расхода может быть представлена в виде: yj - VQ+ ь, где у - выходной сигнал первого - функционального преобразовател ; . Q - расход газа; kafb.2 - коэффициенты. Сигнал у t сформированный на в ходе блока 13 умножени , поступает иа второй функциональный преобразователь 12, на выходе которого реализуетс  зависимость: -k.Q-H bj. если , « imi,i-Q L-kj-Q+b k id - а.„). . если (l., , где у - выходной сигнал второго функционального преобразовател ; Q - задаи1ше пределы изменени  расхода газ&; k-.b - коэффициенты. С -выхода второго функционального преобразовател  сигнал поступает на блок 10 сравнени  через элемент 11 пам ти, реализующий задержку сигнала на несколько секунд, что соответ ствует времени прохо щени  газа от датчика 4 расхода до датчиков давлени  и температуры газа у потребител  . В случае, если измеренное значенне расхода меньше заданных пределов , сигналом задани   вл етс  Ш4ходцой сигнал блока умножени , так как выходной сигнал блока сравнени  равен нулю. В случае, если измеренное значение расхода больше заданных пределов, сигналом задани  служит выходной сигнал блока умножени ,, увеличенный на посто нную Bejra4HHy. Это позвол ет корректировать уставку регул тору давлени  по критерию управлени  нагрузкой, например по коэффициенту извлечени  продукта и обеспечивает компрессора от нарушений его нормальной работы в результате случайных нарушений технологического режима в нагрузке, так как при выходе расхода аа заданные пределы воздействие от нагрузки на компрессор автоматически прекращаетс .. Таким образом, дополнительное измерение давлени  и температуры г1за у потребител , определение по температуре газа требуемого значени  давлени , определение разности требуемого и измеренного .давлени  газа у потребител  и подача корректирующего сигнала в зависимости от значений измеренного расхода позвол ет повысить качество регулировани  в техио логических схемах по переработке газа за счет поддержани  критери  управлени  нагрузкой на заданн м4 значеНИИ ,The invention relates to the regulation of compressors installed in gas processing flow diagrams. A known method of controlling a compressor is by measuring the gas flow rate at the outlet of the compressor and the effect of the regulator on the t position. throttle valve installed on the compressor inlet by the difference signal of the gas pressure sensor at the outlet of the compressor and the correction signal Q However, this method does not provide the required quality control. The purpose of the invention is to increase the quality of regulation in gas processing flow diagrams. This goal is achieved by the fact that according to the method of controlling the compressor by measuring the gas flow rate at the outlet of the compressor and acting on the throttle valve position, established at the compressor inlet, by the difference of the signal of the gas pressure sensor at the outlet ji3. the compressor and the correction signal, additionally measure the pressure and temperature of the gas at the consumer, depending on the measured temperature and specified constant values, determined: the required value of the gas pressure at the consumer, determine the difference of the required and measured gas pressure at the consumer , compare the magnitude of the measured gas flow with the specified limits, and finding the value of the gas flow in the outside limits as a correction signal using the pull of the required and measured flow rate gas pressure at the consumer increased by the measured value of the gas flow, taken with a given factor, with a gas flow value less than the target limit, the measured gas flow rate taken with a given factor, and with a value greater than the specified limits, measured the value of the gas flow taken with a given cozfficeite and reduced to a fixed constant value. Figure 1 presents the block diagram of the device that implements the method; Fig. 2 is a graph of output of block signals from gas flow. The device for controlling compressor 1 contains a pressure regulator 2, a pressure sensor 3 at the outlet of the compressor, a flow sensor 4, a throttle valve drive 5, a pressure sensor 6 and a gas temperature sensor 7 at the consumer (load 8), the first functional converter 9, the comparison unit 1O, the memory element 11, the second functional converter 12, the multiplication unit 13 and the adder 14. The method is implemented in the device as follows. When using the proposed method in gas separation installations using the method of low-temperature distillation, the criterion for controlling the load 8 is a constant degree of product recovery (for example, propane) from the gas, while maintaining the efficiency of compressor 1 within predetermined limits. In this case, the dependence of the gas pressure on the consumer (in the load) for a given extraction coefficient is approximated by a linear function: t + b. where P is the required gas pressure value at the consumer; i t is the gas temperature at the consumer; k, b are approximation coefficients depending on a given extraction coefficient. According to this dependence and the flow rate, a correction signal is generated for the pressure regulator 2, acting on the throttle actuator 5 on the signal. pressure sensor 3 at the outlet of the compressor. The magnitude of pa: descent is measured by sensor 4, from the output of which the signal goes to a multiplier 13, at the output of which a signal is formed: Y, m.Q, where y. - output block multiplicative; C - gas consumption; m is the given coefficient. Sensors 6 and 7 generate signals that characterize the actual pressure and temperature of the gas at the consumer, and the measured gas temperature in the first functional transducer 9 determines the required gas value of the consumer B depending on the given coefficients .k, b, and also forms a signal proportional to the difference between the required and measured gas pressure values. In this case, the dependence of the output signal of the first functional converter on the flow rate can be represented as: yj - VQ + ь, where y is the output signal of the first - functional converter; . Q - gas consumption; kafb.2 - coefficients. The signal y t formed on the course of multiplier 13 enters the second functional converter 12, at the output of which the dependence is implemented: -k.Q-H bj. if, “imi, i-Q L-kj-Q + b k id - а.„). . if (l.,, where y is the output signal of the second functional converter; Q is the gas flow variation limit & k-.b are coefficients. From the output of the second functional converter, the signal arrives at the comparison unit 10 through the memory element 11 implementing delaying the signal by a few seconds, which corresponds to the gas flow time from the flow sensor 4 to the pressure sensors and gas temperature at the consumer. In case the measured flow rate is less than the specified limits, the reference signal is the good signal from the smart unit If the measured flow rate is greater than the specified limits, the target signal is the output of the multiplier block, increased by a constant Bejra4HHy. This allows the setpoint to be adjusted by the pressure controller according to the load control criterion, for example, according to the recovery factor of the product and provides the compressor from disturbances in its normal operation as a result of accidental violations of the process conditions in the load, since when the flow rate aa leaves the specified limits The load on the compressor is automatically terminated. Thus, an additional measurement of the pressure and temperature of the consumer, determining the required pressure value by the gas temperature, determining the difference between the desired and measured gas pressure from the consumer and applying a correction signal depending on the values of the measured flow rate allows there is no need to improve the quality of regulation in technological schemes for gas processing by maintaining the criteria for controlling the load on a given m4 value,

1137250 fjmln Q/nax1137250 fjmln Q / nax

УгUg

33

XX

QQ

Claims (1)

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОМПРЕССОРОМ путем измерения расхода газа на выходе из компрессора и воздействия регулятором на положение дроссельной заслонки, установленной на входе в компрессор, по разности сигнала датчика давления газа на выходе из компрессора и корректирующего сигнала, отличающий- с я тем, что, с целью повышения качества регулирования в технологических схемах по переработке газа дополнительно измеряют давление и температуру газа у потребителя, в зависимости от измеренной температуры и заданных постоянных величин, определяют требуемое значение давления газа у потребителя, определяют разность требуемого и измеренного значений давления газа у потребителя, сравнивают величину измеренного расхода газа с заданными предела ми, и при нахождении значения расхода газа в заданных пределах в качестве корректирующего сигнала используют разность требуемого и измеренного значений давления газа у потребителя, увеличенную на измеренное значение расхода газа, взятое с заданным коэффициентом, при значении расхода газа, меньшем заданных пределов,- измеренное значение расхода газа, взятое с заданным коэффициентом, а при значении, большем заданных пределов,- измеренное значение расхода газа, взятое с заданным коэффициентом и уменьшенное на заданную постоянную, величину.COMPRESSOR CONTROL METHOD by measuring the gas flow rate at the compressor outlet and the regulator acting on the position of the throttle valve installed at the compressor inlet, by the difference of the gas pressure sensor signal at the compressor outlet and the correction signal, characterized in that, in order to increase the quality of regulation in technological schemes for gas processing additionally measure the pressure and temperature of the gas at the consumer, depending on the measured temperature and the given constant values, determine the desired gas pressure value at the consumer, the difference between the required and measured gas pressure values at the consumer is determined, the measured gas flow rate is compared with the specified limits, and when the gas flow rate is within the specified limits, the difference between the required and measured gas pressure values at consumer, increased by the measured value of the gas flow rate, taken with a given coefficient, when the gas flow rate is less than the specified limits, the measured value of consumption and the gas, taken with a predetermined coefficient, and a value greater than predetermined limits, - the measured value of gas flow rate, taken with a predetermined coefficient and reduced to a predetermined constant value. ФиеЛFieL 1137250:1137250: 1 . 11372501 . 1137250
SU833569991A 1983-03-31 1983-03-31 Compressor control method SU1137250A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569991A SU1137250A1 (en) 1983-03-31 1983-03-31 Compressor control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833569991A SU1137250A1 (en) 1983-03-31 1983-03-31 Compressor control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1137250A1 true SU1137250A1 (en) 1985-01-30

Family

ID=21055762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833569991A SU1137250A1 (en) 1983-03-31 1983-03-31 Compressor control method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1137250A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ik Авторское свидетельство ССС № 559044, кл. F 04 D 27/00, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4464720A (en) Centrifugal compressor surge control system
US4164033A (en) Compressor surge control with airflow measurement
KR100234232B1 (en) Model predictive control method for an air-separation system
US5506768A (en) Pattern recognition adaptive controller and method used in HVAC control
US4686834A (en) Centrifugal compressor controller for minimizing power consumption while avoiding surge
KR20140105622A (en) Mass flow controller
JP2001355841A (en) Controller for burner and setting method for the controller
US4796213A (en) Method of filtering signals for a controller of a turbo compressor
US4102604A (en) Method and apparatus for noninteracting control of a dynamic compressor having rotating vanes
EP0540079B1 (en) Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve
SU1137250A1 (en) Compressor control method
US5014550A (en) Method of processing mass air sensor signals
US4968215A (en) Device for control of a turbocompressor
US4810163A (en) Method of controlling a turbocompressor
US4380894A (en) Fuel supply control system for a turbine engine
US20010014280A1 (en) Process and device for regulating a turbocompressor to prevent surge
SU987193A1 (en) Method of controlling centrifugal compressor
CA1138810A (en) Floating pressure control of fractionator system
SU870764A1 (en) Method of automatic controlling of pressure at the output of two-stage compressor unit
SU1059270A1 (en) Method for controlling centrifugal compressor load
SU1590676A1 (en) Method and apparatus for protecting compressor against surging
SU1164468A1 (en) Method of controlling capacity of power-driven compressor
SU1100429A1 (en) Device for controlling compressors
SU1286822A1 (en) Device for controlling compressor
SU1701989A1 (en) Method of control of compressor station