SU1136860A1 - Устройство дл зачистки концов труб - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ КОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты , расположенные по окружности , привод вращени  рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир , двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпиндел х рабочих ниструментов , одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом дл  взаимодействи  с кольцевым копиром, о тличающ е е с   тем,что,с целью повьппени  надежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двум  выступами дл  попеременного взаимодействи  с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира, кажда  из которых имеет участок . спуска и подъема, подвижный палец в со штифтом и подпружиненные толкатели расположенные иа торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействи  штифта с подпружиненными толкател ми размещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направлени  прорези равно СО 05 числу участков спуска и подъема рабочих граней копира. 00 Од

Description

1II

Изобретение относитс  к очистке груб и может быть использовано при зачистке концов труб под сварку.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  зачистки концов труб, содержащее станину с механизмом задима труб, рабочие инструменты., расположенные по окружг ности, привод вращени  рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетариой передачи, еханизм подвода и отвода рабочих нструментов, имекнций кольцевой коир , двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпиндел х рабочих инструмелтов , одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабено роликом дл  взаимодействи  с ольцевым копиром.

Недостаток известного устройст.ва изка  надежность.

Цель изобретени  - повышение наежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  зачистки конов труб, содержащем станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты , расположенные по окружости , привод вращени  рабочих инструментов вокруг оси защищаемой трубыи вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов , имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпиндел х рабочих инструментов , одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снабжено роликом дл  взаимодействи  с кольцевым копиром, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двум  выступами дл  попеременного взаимодействи  с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов , расположенных симметрично относительно оси копира,кажда  из которых имеет участок спуска и подъема , подвижный палец со штифтом и подпружиненные толкатели, расположенные на торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействи  щтифта с подпружиненными толкател ми размещены

68602

на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направлени  прорези равно числу участков и подъема рабочих граней копира, g На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, вертикальный разрез по продольной оси на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фйг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В Q на фиг.З на фиг.5 - развертка по периферии планшайбы.

Устройство содержит станину 1, где размещены механизмы 2 зажима трубы,зачистна  головка, корпус 3 - которой установлен в роликовых опо-рах 4 и жестко соединен с водилом 5 планетарного редуктора 6, получа  вращение от злектродвигател  7 через клиноременную передачу 8. На нем закреплена планшайба 9, а на ее периферии выполнена прорезь 10. Шпиндели П зачистных инструментов 12 соединены с валами.сателлитов 3 планетарного редуктора 6 с помощью карданных в.алов 14 и установлены на рычагах 15, закрепленных в планшайбе 9 на ос х 16, Рычаги поджимаютс  в радиальном направлении пружинами 17. Цилиндрические ролики 18, установленные на рычагах 5, взаимодействуют с поверхностью копира I9, жестко прикрепленного к диску 20, охватывающему по периферии планшайбу 9 . В торце диска параллельно общей продольной оси планшайбы и копира установлен палец 21 со штифтом 22, вход щим в прорезь 10 планшайбы 9. Поверхность копира 19 и поверхность прорези 10 планшайбы 9 разделены на три части с центральными углами

0 120 . Кажда  часть поверхности копира имеет участок подъема с углом / и участок спуска с углом to. Кажда  часть поверхности прорези и планшайбы имеет участки 23 и 24, смещенные то к одному, то к другому торцу планшайбы с центральными углами jb и Л и соединенные между собой участками 25 переходов. х

На станине 1 с возможностью перемещени  параллельно общей продольной оси установлен упор 26, выпол . ненный, например, в виде вильчатого рычага, шарнирно установленного на оси 27. На нем имеютс  два выступа

5 28, предназначенные дл  взаимодействи  с боковой поверхностью пальца 21 Вильчатый рычаг приводитс  в действие электромагнитом 29, срабатываюпщм от датчика, св занного с механизмом 2 зажима. В торцах планшайбы 9 параллельно общей продольной оси трубы 30 выпоп нены сквозные отверсти  31, выход щие в прорезь планшайбы там, где участки 25 переходов соедин ютс  со смещенными-участками 23 и 24, В отверсти х размещены подпружиненные толкатели 32, закрепленные в диске 20, Установка-работает следующим образом . Обрабатываема  труба 30 укладываетс  в призмы зажимного механизма 2, который срабатывает от датчика и зажимает трубу. После чего с помощью другого датчика включаетс  электродвигатель 7 и электромагнит 29. Элекстродвигатель через клиноре менную передачу и передает вращение планетарному редуктору 6, водило 5 которого с жестко укрепленной планшайбой 9 начинает вращатьс  в роликовых опорах 4, перемеща  вокруг тру бы шпиндели 11 зачистных инструментов 12, В то же врем  шпиндели 11, св занные с помо1цью карданных валов 14 с валами сателлитов 13, вращаютс вокруг своей оси. Вместе с планшайбой 9 вращаетс  диск 20 с копиром 1 Электромагнит 29 перемещает упо 26, выполненный в виде вильчатого Рычага в крайнее правое положение, при этом палец 21, враща сь вместе с диском 20 и копиром 19, набегает на выступ упора 26, вследствие чего диск с копиром останавливаетс , а планшайба 9 продолжает вращение, при этом цилиндрические ролики 18 перекатываютс  по копиру 19 в пределах .участка с центральным углом о Рычаги 15 поворачиваютс  вокруг сво оси, под действием пружины 17 зачистные инструменты 12 прижимаютс  к зачищаемой поверхности трубы 30, и начинаетс  обработка, В это же врем  поверхность прорези 10, выполненна  на периферии планшайбы. 604 , взаимодейству  со штифтом 22, перемещает палец 21 в крайнее левое положение и расцепл ет его с выступом вильчатого рычага.При этом подпрузш-t ненный толкатель 32 проходит сквозь отверстие 31в планшайбе и давит на штифт 22,перемеща  палец 21 в крайнее положение,Другой толкатель, попада  в коническое отверстие 31 на торце планшайбы, производит взаимную фиксацию диска 20 и планшайбы 9, Диск 20 начинает вращатьс  совместно с планшайбой. По окончании обработки реле времени дает команду на отключение электромагнита 29, и подвижный упор в виде вильчатого рычага перемещаетс  влево, в результате чего копир 19 с диском 20 останавливаетс , а планшайба 9 поворачиваетс  на угол / и производит с помощью копира 19 поворот рычагов 15 относительно их осей - зачистные инструменты отвод тс . Во врем  поворота планшайбы на угол {Ь происходит перемещетше пальца 21 в противоположном направлении , планшайба 9 и копир с диском 20 вращаютс  совместно. После отвода зачистных инструментов реле времени включает привод механизма 2 зажима трубы, котора  освобождаетс . В изобретении дп  подвода и отвода зачистных инструментов используетс  крут щий момент основного двигател , что позвол ет обойтись без дополнительных пневматических или гидравлических приводов, и очень важно при использовании установок дл  зачистки концов труб в услови х монтажных площадок. Кроме того, ролики взаимодействуют с копиром толЬко во врем  подвода и отвода зачистных инструментов, а во врем  холос- ; того хода и зачистки трубы ролики и копир неподвижны относительно друг друга, что значительно увеличивает долговечность этих деталей и всего устройства.

фиг,1

Фиг. 2

BS

УА ЧЧЧЧЧЧЧЧЧ Ч.-

Фиб,3

8-8 § 22 Ш

L

13

25,

Фи9.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ КОНЦОВ ТРУБ, содержащее станину с механизмом зажима труб, рабочие инструменты, расположенные по окружности, привод вращения рабочих инструментов вокруг оси зачищаемой трубы и вокруг своей оси, выполненный в виде планетарной передачи, механизм подвода и отвода рабочих инструментов, имеющий кольцевой копир, двуплечие рычаги, оси которых закреплены на шпинделях рабочих инструментов, одно плечо каждого из которых подпружинено, а другое снаб жено роликом для взаимодействия с кольцевым копиром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по выше ния надежности устройства, механизм отвода и подвода рабочих инструментов имеет установленную внутри кольцевого копира планшайбу с прорезью на ее наружной поверхности, двусторонний упор с двумя выступами для попеременного взаимодействия с копиром посредством пальца, а копир имеет рабочие грани по числу рабочих инструментов, расположенных симметрично относительно оси копира, каждая из которых имеет участок . спуска и подъема, подвижный палец со штифтом и подпружиненные толкатели! расположенные на торце копира, а прорезь на наружной поверхности планшайбы выполнена таким образом, что участки взаимодействия штифта с подпружиненными толкателями размещены на внутренней кольцевой поверхности копира, причем число изменений направления прорези равно числу участков спуска и подъема рабочих граней копира.