SU113564A1

SU113564A1 - Device for testing objects in pitching conditions with respect to one or several axes

Info

Publication number: SU113564A1
Application number: SU567348A
Authority: SU
Inventors: А.Л. Бирюков; С.М. Кац; В.А. Лещенко
Original assignee: А.Л. Бирюков; С.М. Кац; В.А. Лещенко
Priority date: 1957-02-08
Filing date: 1957-02-08
Publication date: 1957-11-30

Description

Известные устройства дл испытани различных объектов в услови х качки вокруг одной или трех осей используют в качестве привода кривошипно-шатунный механизм, создающий качани , измен ющиес по синусоидальному закону. При применении подобных устройств не представл етс возможным изменить закон колебани даже в незначительных пределах и регулировать его форму.The known devices for testing various objects in pitching conditions around one or three axes use as a drive a crank mechanism that creates oscillations, which vary in a sinusoidal manner. When using such devices, it is not possible to change the law of oscillation even in insignificant limits and regulate its shape.

Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с известными устройствами подобного рода, так как оно позвол ет легко измен ть закон движени и обеспечивает более высокую точность его обработки . Это достигаетс тем, что качание объекта относительно каждой из осей координат осуществл ют с помощью самосто тельных гидравлических след щих приводов, золотники которых привод тс в движение сменными дисковыми кулачками, а силовой цилиндр, смещающийс относительно неподвижного порщн , приводит в движение кривошипы, закрепленные на ос х качающихс платформ.The proposed device is more perfect in comparison with the known devices of this kind, since it allows you to easily change the law of motion and provides a higher accuracy of its processing. This is achieved by swinging the object relative to each of the coordinate axes by means of independent hydraulic followers, the spools of which are driven by interchangeable disk cams, and the power cylinder displaced relative to the stationary shaft, sets in motion the cranks attached to the axles. x swinging platforms.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема его гидравлического след щего привода.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2 is a diagram of its hydraulic follower drive.

На станине / устройства в подшипниках установлена качающа с платформа 2 с испытуемым объектом 3. На валу платформы закреплен шатун 4, св занный с силовым гидроцилиндром 5 след ш.его гидропривода , питаемого маслом от насосной станции 6. В качестве след щего гидропривода может быть использован однокоординатный гидравлический след щий привод от серийных металлорежущих станков.A pumping platform 2 with the test object 3 is mounted on the frame / device in bearings. A connecting rod 4 is fixed on the platform shaft and connected to the power cylinder 5, the trace of its hydraulic drive fed by oil from the pump station 6. The following hydraulic drive can be used single axis hydraulic servo drive from serial machine tools.

Программа качки задаетс сменным дисковым кулачком 7, воздействующим на реверсивный дроссельный золотник 8 копировального прибора 9. При перемещени х золотника перераспредел ютс зазоры в гидравлической системе, вследствие чего силовой гидроцилиндр 5 перемещаетс в ту или иную сторону по отнощению к неподвижному поршню 10. Так как силовой гидроцилиндр 5 св зан с шатуном 4 платформы 2, то его перемещени трансформируютс в качании платформы. Соответствующим изменением профил кулачка 7 можно не только координировать все неточности передачи закона движени , но и задавать нужный закон качани.й.The rolling program is set by a replaceable disk cam 7 acting on the reversing throttle valve 8 of the copier 9. When moving the spool, gaps in the hydraulic system are redistributed, as a result of which the power cylinder 5 moves in one direction or another with respect to the fixed piston 10. Since the force cylinder the cylinder 5 is connected to the connecting rod 4 of the platform 2, then its movements are transformed into a swing of the platform. By a corresponding change in the profile of the cam 7, it is possible not only to coordinate all the inaccuracies in the transmission of the law of motion, but also to set the desired swing law.

При необходимости испытани объектов вокруг трех осей координат, качка издели вокруг каждой из осей осуществл етс с помощью трех самосто тельных след щих гидроприводов, св занных с шатунами соответствующих качающихс платформ.When it is necessary to test objects around three axes of coordinates, the product is rolled around each of the axes by means of three independent follow-up hydraulic actuators connected to the connecting rods of the respective swing platforms.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл испытани объектов в услови х качки относительно одной или нескольких осей, отличающеес тем, что, с целью обеспечени точного качани испытуемого объекта по любому заданному закону , качание производитс с помощью след щих приводов, золотники которых привод тс в движение сменными дисковыми к лачками, а силовой цилиндр, смещающийс относительно неподвижного поршн , приводит в движение кривошипы, закрепленные на ос х качающихс платформ .A device for testing objects in pitching conditions with respect to one or several axes, characterized in that, in order to provide an accurate swing of the test object according to any given law, the swing is performed with the help of follower drives, the spools of which are driven by replaceable disk to bags. and the power cylinder, which is displaced relative to the fixed piston, drives the cranks attached to the axles of the swinging platforms.

-z/O TUr5k-z / O TUr5k