1 Изобретение относитс к автомати ческому управлению технологическими агрегатами обогатительных фабрик в услови х измен ющихс физико-механических характеристик исходного сырь и состо ни технологического оборудовани . Известна система автоматического управлени измельчительным агрегатом , включающа датчик заполнени мельницы, св занный через преобразо ватель мощности с приводным двига .телем конвейера-питател , осуществл кнца стабилизацию заполнени измельчительного агрегата перерабатываемым материалом и мелющими телами tl . Недостатком системы вл етс то, что при изменении твердости и измельчаемое ти исходной руды, а также состо ни мелннцих тел и футеровки происход т изменени условий измельчени . Это приводит к фпуктуаци м производительности нзмельчительного агрегата по сонтрольному классу крупности даже при одной и той же величине его заполнени . Наиболее блиакой к изобретению по технической сущности вл етс система управлени измельчите1п ным агрегатом, включанща весоизмерительный датчик, выход которого подключен к первому входу элемента ура нени , второй вход которого через задатчик соединен с выходом корректора , а выход элемента сравнени че рез последовательно соединенные регул тор и преобразователь мощности соединен с приводным двигателем конвейера-питател , гранулометр и экстремальный регул тор, выход кото рого подключен к входу корректора | При переработке руд с переменным химико-минералогическими характерис тиками необходимо обеспечить такую тонкость измельчени руд, чтобы был полностью раскрыты зерна полезного компонента без переизмельчени . Мак симизаци содержани контрольногЬ класса крупности измельченного мате риала не позвол ет осуществить зада ную степень .измельчени , что привод к потер м полезного компонента в хвостах обогатительных гшпаратов, снижению производительности и нерацирнальному использованию мощности самих измельчительных агрегатов. Цель изобретени - повышение точ ности управлени . 4 Поставленна цель достигаетс тем, что система автоматического управлени измельчительным агрегатом, включающа весоизмерительный датчик, выход которого подключен к первому входу элемента сравнени , второй вход которого через задатчик соединен с выходом корректора, а выход элемента сравнени через последовательно соединенные регул тор и преобразователь мощности соединен с приводным двигателем конвейера-питател , гранулометр и экстремальный регул тор, выход которого подключен к входу корректора, снабжена последовательно соединенными мультивибратором , формирователем, генератором зондирукмцих видеоимпульсов и первым пьзопреобразователем, вторым пьезопреобразователем , приемн№1 усилителем , двум блоками селекции, двум врем задающими блоками, двум одновибраторами запуска, двум таймерами, масштабирующим: блокомS вычисдательным блоком, блоком умножени и плотномером , причем второй пьезопреобразователь соединен через приемный усилитель с первыми входами блоков селекции, вторые входы которых через врем задак цие блоки соединены с выходом мультивибратора, а выходы блоков селекции через одновибраторы запуска соединены с первыми входами таймеров, вторые входы которых подключены к выходу мультнвибратора , а третьи соединены с первьм выходом вычислительного блока, входы которого подключены к выходам таймеров , а второй выход вычислительного блока через масштабирующий блок соединен с первЕЛ4 входом блока умноже-: ни , второй вход которого подключен к выходу гранулометра, третий - к выходу плотномера, а выход блока умножени подключен к экстремальному регул тору.I На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы. СК5ъектом управлени вл етс нзмельчительный агрегат 1, в который исходна руда подаетс конвейеромпитателем 2, приводимым в движение электродвигателем 3. Система автоматического управлени измельчительным агрегатом 1 состоит нз весоизмерительного датчнка 4, выход которого подключен к первому входу элемента 5 сравнени , второй вход которого через задатчик б св зан с выходом корректора 7, а выход ч.ерез последовательно соединенные регул тор 8 и преобразователь мощности 9 с приводным двигателем 3 конвейерапитател 2, последовательно соединен ных мультивибратора 10, формировате . л 11 .генератора 12 зондирующих видео импульсов и первого пьезопреобразрвател 13,второго пьезопрёобразовате- л 14, св занного через приемный усили тель 15 с первыми входами блоков 16 и 17селекции, вторые входы которых через врем задающие блоки 18 и 19 св заны с выходом мультивибратора 1 а.выходы через одновибраторы 20 и 2 запуска - с первыми входами таймеров 22 и 23, вторые входы которых подключены к выходу мультивибратора 10, а третьи соединены с первым выходом вычислительного блока 24, входы которого подключены к выходам таймеров 22 и 23, а второй выход через масштабирующий блок 25 св зан с первым входом блока 26 умножеки , второй вход которого подключен к выходу гранулометра 27, третий к выходу плотномера 28, а выход через экстремальный регул тор 29 св зан с входом корректора 7. Врем задающие блоки 18 и 19 состо т из последовательно соединенных одновиб раторов 30 и 31 задержки, дифференциаторов 32 и 33, амплитудных огран чителей 34 и 35 и формирующих одновибраторов 36 и 37. Система работает следующим образом . Исходна рудаконвейером-питателем 2 подаетс в измельчительный агрегат 1 и при этом взвешиваетс автоматическими конвейерными весами . Весоизмернтельный датчик 4 преобразует величину погонной нагрузки в электрический сигнал, который подаетс на элемент 5 сравнени , где сравниваетс с заданным значением, устанавливаемым задатчиком 6. Сигнал рассогласовани , представл ющий собрй разность текущего и заданного количества руды, подаетс на регул тор 8, который посредством преобразовател 9 мощности управл ет ско ростью, вращени приводного двигател 3 конвейера-питател 2 таким обр зом, чтобы стабилизировать количест во руды, поступающей в измельчитель ный агрегат 1. Мультивибратор 10 генерирует запускающий импульс. Который запускает формирователь 11, включающий генератор 12 зондирующих видеоимпульсов и таймеры 22 и 23. Генератор 12 зондирующих видеоимпульсов формирует электрические импульсы с заполнением колебани ми высбкой частоты. Первый иэлучакмдий пьезопреобразователь 13 преобразует электрические колебани в упругие ультразвуковые колебани среды. Сформированный акустический сигнал излучаетс в направлении потока пульпы , отражаетс от его поверхности н возвращаетс к второму приемному пьезопреобразователю 14, в котором преобразуетс в электрические колебани . Ультразвуковые колебани , сформированные первым пьезопреобра- зователем 13, имеют угол направленности , приближающийс к 180. Поэтому второго пьезопреобразовател 14 достигает не только сигнал, отраженный от поверхности пульпы, но и прошедший по воздуху от первого пьезо- преобразовател 13. Прин тые сигналы усиливаютс приемным усилителем 15 и подаютс на блоки 16 и 17 селекции . Первый блок 16 селекции отпираетс в момент времени, когда ожидаетс прием отраженного сигнала, прошедшего фиксированное рассто ние Si от первого пьезопреобразовател )3 до второго пьезопреобразовател 14. С этой целью импульс с мультивибратора 10 включает одновибра- тор 30 задержки первого врем аадающего блока 18. Сформированный одновибратором 30 задержки положительный пр моугольный импульс имеет длительность , равную минимально возможному времени прохождени ультразвуковым сигналом рассто ни S . После дифференцировани дифференциатором 32 он превращаетс в короткие положительный и отрицательный импульсы, соответствующие переднему и заднему фронтам исходного. Амплитудный ограг ничитель 34 пропускает только второй из них - отрицательный. Таким образом формируетс задержка открывани первого блока 16 селекции иа период распространени ультразвукового сигнала от первого пьезопреобразовател 13 до второго. Отрицательный импульс, пропущенный амплитудным ограничителем, запускает фор- 511 мирун ций одновибратор 36, который генерирует пр моугольный,импульс, длительность которого определ етс диапазоном флуктуации времени прохождени ультразвуковым сигналом рассто ни 5 . Вторые одновибра- тор :31 задержки, дифференциатор 33 амплитудный ограничитель 35 и формирун ций одновибратор 37 второго врем задак цего блока 19 аналогичным образом формируют врем открывани второго блока 17 селекции. При этом задержка его открывани формируетс вторым одновибратором 31 задержки на период, равный минимально возмож ному времени распространени акустического импульса до поверхности пульпы, что соответствует максимально возможному уровню пульпы в выход ном желобе измельчительного агрегата 1. Второй формирующий одновибра;тор 37 открьшает втордй блок 17 селекции на времени, соответствующий диапазоиу изменений времени распространени акустического импульса от первого пьезопреобразовател 13 до поверхности пульпы л от нее до второго пьезопреобразовате-. л 14, т.е. з еиьшению уровн пульпы в выходном желобе от нулевого до максимального значений. Первый фронт прин того сигнала, пропущенного перBbW блоком 16 селекции, включает первый одновибратор запуска, который останавливает первый таймер 22. При этом первым таймером 22 измер етс промежуток времени Ц , . где скорость распространени ультразвука в воздухе. Передний фронт прин того сигнала пропущенного вторым блоком 17 селекции , включает второй одновибратор 2 запуска, который останавливает второй таймер 23. При этом вторкм таймсром 23. измер етс промежуток времени tj где Sj « 2h (h - рассто ние от первого пьезопреобразовател 13 до поверхности пульпы). Вычислительный блок 24 осуществ,л ет вычисление уровн пульпы Ь в выходном желоб е Ь, - S. - h - S, - Ь , где Sg - рассто ние от первого пьезопреобразовател 13 до дна выходного желоба. Таким образом, вы-шсл емое значение hj не зависит от флуктуации скорости распространени ультразвука. Уровеиь пульпы, текущей в выходном желобе, который имеет посто нный угол наклона и сечение, определ ет ее количество, т.е. производительность Q измельчительного агрега , , где t - щирина выходного желоба; с/ - скорость движени пульпы; К - масштабирующий коэффициент. Текущее значение Ь в масштабирующем блоке 25 умножаетс на масштабный коэффи1:ц1ент К и подаетс на блок 26 умножени , где умножаетс на величины концентрации твердой фазы, измеренную плотномером 28, и содержаии контрольного.класса крупности в твердой фазе пульпы, измеренную гранулометром 27, например, ультразвукового типа. При этом определ етс величина производительности измельчительного агрегата 1 по контрольному классу крупности измельченного материала flj . Экстремальный регул тор 29 посредством корректора 7 задани измен ет величину задани , устанавливаемую задатчиком 6, таким образом, чтобы максимизировать величину Gle . Таким образом, предлагаема система автоматического управлеии измельчительным агрегатом поддерживает максимально возможную производительность его по контрольному классу крупности при любых значени х возмущакщих воздействий. Предлагаема система позволит увеличить на 0,25% выход готового про- дукта.