SU1134299A1 - Устройство к токарным станкам дл подачи длинномерных заготовок - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЬМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК , содержащее корпус, верхнюю и н-ижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно подводимые к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направл ющим и св занные одна с.другой посредством соединительных звеньев, отличающее с   тем, что, с целью повьш1ени  над-злсности работы устройства, соединительные звень  выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов, установленных в корпусе по разные стороны от продольной и поперечной осей устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими .участками, эксцентрично расположенными одна относительно другого, причем оси рабочих участков каждой цапфы размещены в плоскости, перпенди- кул рной продольной оси двуплечего рычага при максимапьном раскрытии державок. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что величина эксцентриситета Е каждой цапфы определ етс  соотношением 1 - COSOijun.. е kL 51ПЛд,,акс где k от 0,3 до 0,5; . L - рассто ние между осью расточ (Л ки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий учас-; ток цапфы и осью поворота двуплечего рычага; угол наклона продольной оси двуплечего рычага к плоскости , проход щей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикул рной плоскос.ти, проход щей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в качестве механизмов подачи длинно мерных заготовок труб и прутков к бесцентрово-токарному станку. Известно устройство .к токарньм станкам дл  подачи длинномерных за готовок, содержащее корпус, верхнюю и нижнюю державки с подающими элеме тами (приводные ролики) с их приводом , встречно подводимые к заготовке от силового гидроцилиндра по вер тикальным направл ющим и св занные одна с другой посредством соедините ных звеньев, разгруженных от зажимн го усили , причем соединительные звень  выполнены в виде шарнирного четырехзвенника Однако известное устройство хара теризуетс  несимметричностью прилож ни  нагрузки на державки со стороны шарнирного четырехзвенника относите но направл ющих, что приводит к пов шенному неравномерному их износу в особенности в верхней державке и, следовательно, к снижению точности центрировани  заготовок. Установка второго идентигПюго шарнирного четы рехзвенника не ликвидирует этот недостаток из-за его конструктивных особенностей. Кроме того, наличие большого чис лашарнирных соединений рычагов чет рехзвенника известного устройства приводит к возникновению боЛЬШИ С люфтов и к снижению точности центри ровани  заготовок. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства путем повьшени  точности центрировани  заготовок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве к токарным станкам дл  подачи длинномерных заготовок, содер ищем корпус, верхнюю и нижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно . подводимые к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направл ющим и св занные одна с другой посредством соединительных звеньев, последние выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов, установленных в корпусе по разные сторо ны от продольной и поперечной осей устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими участками, эксцентрично располбжён99 ными одна относительно другого,причем оси рабочих участков каждой цапфы размещены в плоскости, перпендикул рной продольной оси двуплечего рычага при максимальном раскрытии державок, а величина эксцентриситета каждой цапфы определ етс  соотношением: . Е kL -.QSJLMOL c. «in MPlcc где k от 0,3 до 0,5; L - рассто ние между, осью расточки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий участок и осью поворота двуплечего рычага; макс угол наклона продольной оси двуплечего рычага к плоскости , проход щей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикул рной плоскости, проход щей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок. На фиг. 1 изображено устройство к токарным станкам дл  подачи длинномерных заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2. Устройство состоит из корпуса 1, размещенного на станине станка. 2, верхней 3 и нижней 4 державок, вклю- . чающие подающие элементы 5 с их приводом от карданных валов 6. Верхн   державка 3 жестко св зана со штоком 7 силового гидродилиндра 8 посредством кронштейна 9, закрепленного на державке 3. Корпус цилиндра 8 установлен на плите 10 и жестко св зан с нижней державкой 4 посредством четырех штанг 11, служащих вертикальными направл ющими. Штанги 11 перемещаютс  в направл ющих корпуса 1, а средние их части  вл ютс  направл к цими дл  верхней державки 3. Державки 3 и 4 св заны одна с другой посредством соединительных звеньев, которые выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов 12, размещенных симметрично относительно направл ющих и цапф 13, с рабочими участками, эксцентрично расположенными друг относительно друга. Каждый из двуплечих рычагов 12 установлен с возможностью вращени  на неподвижной оси 14 рычага с центром в точке k. Ось 14 жестко закреплена в кронштейне 15 на корпусе 1. Каждый двуплечий рычаг 12 соединен с верхней державкой 3 посредством цапфы 13 через кронштейн 16, жестко закрепленный на кронштейне 9 и с ниж ней державкой 4 посредством цапфы 13 через кронштейн 17, закрепленйый на плите 10. Цапфы 13 установлены с возможностью вращени  относительно рычагов 12с центрами в точках А и Б и относительно державок 3 и 4 соответственно в расточках кронштейна 16с центром в точке D и кронштейна 17с центром в точке С . Величина эксцентриситета каждо цапфы 13 определ етс  из соотношени  е , SinoiManc .где k от 0,3 до 0,5; AD 8С ; L АК Bk ; watc определ етс  углами наклона продольной оси рьтага Aft к горизонтальной плоскости и соотв.етствует максимальному раскрытию, т.е. удалению одной от другой державок 3 и 4. При этом оси каждой цапфы 13 размеще ны в плоскости, перпендикул рной про дольной оси рычага 12, т.е.йВХйВ и ВС 1 АВ . При максимальном раскрытии державок 3 и 4 обеспечена возможност свободного введени  между падающими элементами 5 заготовки 18 сколь угод но большого диаметра из диапазона ди аметров заготовок, обрабатываемых на данном станке. Устройство работает следующим образом . В исходном положении державки 3 и 4 максимально Удалены одна от другой и подающие элементы 5 наход тс  в нерабочем положении. Заготовка 18 вводитс  между подающими элементами 5, размещенными на верхней 3 инижней 4 державках. После получени  сигнала о введеНИИ заготовки 18 в устройство происходит подача рабочего давлени  в гидроцилиндре 8. Вследствие этого шток 7 перемещаетс  вниз, а цилиндр 8 - вверх. При этом державки 3 и 4 с размещенными на них подающими элементами 5, жестк св занные соответственно со штоком 7 через кронштейн 9 и с корпусом цилиндра 8 через плиту10 и штанги 11 движутс  навстречу одна другой по вертикальным направл ющим до тех пор, пока не охват т заготовки . 994 Так как подающие элементы 5  вл ютс  приводными от карданных валов 6, то зажата  между ними заготовка перемещаетс  в направлении, указанном на фиг. 1 и 2. При перемещении штока 7 и цилиндра 8 цапфы 13 получают принудительное перемещение от кронштейнов 16 и 17, перемещающихс  параллельно вертикаль- ным направл ющим (штангой 11) и следовательно центры D и С расточек под цапфы в кронштейнах 16 и 17 перемещаютс  пс; вертикальным пр мым и за нимают последовательно положени : D,D, ,2 ,, иС,С, ,0,0,0, а центры расточек под цапфы А в двуплечих рычагах 12 перемещаютс  по дуге радиусом, равным L с центром в точке 1с и занимают последовательно положени  А , AI , А, Aj, А, и&, 8л jB 2 5 Цапфы 13 осуществл ют покачива}ГИ, занима  последовательно положение ДО ; A,D, ; fcjDj; А ЗЗз 4 D ; и ВС ,е ,С, ; В2,, 8, , С ; лишь незначительно отклон  сь от вертикальной оси, что с достаточной степенью точности позвол ет считать направление усили  со стороны соединительных звеньев на державке 3 и 4 параллельным вертикальным направлени м , что при диагональной симметрии размещени  двуплечих рычагов 12 на корпусе 1 приводит к совпадению направлени  равнодействующей силы, действующей на каждую державку с силовой и геометрической осью устройства и не ведет к неравномерному износу направл ющих. Это обеспечивает точное и равномерное движение подвода державок 3 и 4 к заготовке 18, чем достигаетс  точное центрирование оси заготовки относительно центра резцовой головки станка. Кроме того, размещение осей цапф 13 в исходном положении (при максимальном раскрытии державок) в плоскост х , перпендикул рных продольным ос м рычагов 12 (т.е.АС1АВи BClAB), как показали исследовани  соединительных звеньев предлагаемой конструкции на макете, обеспечивает наименьший износ и, следовательно, наименьший люфт в расточках рычагов и кронштейнов , а, следовательно, более длительное обеспечение высокой точности центрировани  заготовок.

Вьшолнение. эксцентриковых цапф 13 с величиной эксцентриситета 6 , определ етс  соотношением: 1 - созЫмокс

kL

где k от 0,3 до 0,5;

I - рассто ние между осью расточки в рычаге под эксцентриковую цапфу ( А или 0 ) и леподвшкной осью рычага (т.е. L АС ВК)| ммкс наклона продольной оси рычага, соответствующий максимальному раскрытию державок,

.обеспечивает максимальные отклонени  плоскостей центров эксцентриковых

цапф от вертикальных плоскостей (за счет располовинивани  дуг АЛ и ВВ ), что приводит к отсутствию несовпаде НИЛ направлений реакций симметрично размещенных рычагов 12 на каждую из державок, а, следовательно, к дополнительному повышению точности центрировани  заготовок вследствие отсутстви  перекосов державок и св занного с нкми износа направл ющих.

Таким образом,обеспечение точности центрировани  заготовок и поддержани ее практически неизменной в течение всего срока эксплуатации станка с предлагаемым устройством обечпечит сохранение посто нства припуска на обработку в пределах 0,3 мм.

f/

Риг. 2

Claims (2)

1. . 1. УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЫМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее корпус, верхнюю и нижнюю державки с подающими элементами с их приводом, встречно подводимые 'к заготовке от силового цилиндра по вертикальным направляющим и связанные одна с.другой посредством соединительных звеньев, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, со~единительные звенья выполнены в виде двух идентичных двуплечих рычагов, установленных в корпусе по разные стороны' от продольной и поперечной осей устройства и соединенных с державками посредством цапф с рабочими .участками, эксцентрично расположенными одна относительно другого, причем оси рабочих участков каждой цапфы размещены в плоскости, перпенди- ^: кулярной продольной оси двуплечего рычага при максимальном раскрытии державок.
2. 2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что величина эксцентриситета ζ каждой цапфы определяется соотношением f = kL ~ ^cos мд ее sinoc_Mai<c где к от 0,3 до 0,5; _β • L - расстояние между осью расточ· ® ки в двуплечем рычаге под соответствующий рабочий учас·; ток цапфы и осью поворота двуплечего рычага; угол наклона продольной оси двуплечего рычага к плоскости, проходящей через ось поворота двуплечего рычага и перпендикулярной плоскости, проходящей через продольную ось устройства, соответствующий максимальному раскрытию державок.