SU1132855A1

SU1132855A1 - Захватно-транспортирующее устройство

Info

Publication number: SU1132855A1
Application number: SU823504024A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Руденко; Александр Николаевич Недашковский
Priority date: 1982-10-27
Filing date: 1982-10-27
Publication date: 1985-01-07

Abstract

ЗАХВАТНО-ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 469442, отличающеес тем, что с целью повышени надежности в работе, оно снабжено дополнительным упором, стопорные кулачки со стороны опорных площадок снабжены дополнительными стопорами дл взаимодействи с храповым колесом, а поворотные рычаги - поворотным зацепом дл взаимодействи с упорами. сл е со 1C 00 сд ел

Description

Изобретение относитс к механизмам лесной промышленности и лесного хоз йства и может быть использовано дл рубок ухода за лесом.

По основному авт. св. № 469442 известно захватно-транспортирующее устройство, содержащее ведущий диск, поворотные рычаги и неподвижную отклон ющую площадку , причем ведущий диск выполнен в виде храпового колеса, взаимодействующего со стопорными кулачками, шарнирно установленными на поворотных рычагах в одной плоскости с ведущим диском, а на поворотных рычагах также установлены выключающие щтанги, взаимодействующие с опорными площадками стопорных кулачков 1 .

Однако такое зацепление обеспечивает одностороннее вращение поворотных рычагов . Известное устройство позвол ет автоматизировать процесс удалени деревьев из насаждени . Оператору достаточно подвести очередной поворотный рычаг к дереву, подлежащему удалению, а все последующие операции цикла происход т автоматически: поворотный рычаг, враща сь вначале под действием ствола дерева, с которым он соприкасаетс , в определенный момент времени смещает золотники соответствующих гидрораспределителей и тем самым включает захватное устройство и подачу срезающего механизма. В результате срезанное дерево удерживаетс в вертикальном положении челюст ми поворотного рычага. В этот же момент собачка поворотного рычага сходит с неподвижной отклон ющей площадки и входит в зацепление с храповиком (ведущим диском). Под действием последнего поворотный рычаг продолжает вращатьс у выносит срезанное дерево из р да в технологический коридор, где оно укладываетс в пачку.

Такое четкое срабатывание взаимосв занных механизмов наблюдаетс только тогда, когда поворотный рычаг касаетс непосредственно ствола удал емого дерева. Однако зачастую поворотный рычаг соприкасаетс .с ветками удал емого дерева. И если они достаточно жесткие, то привод т в движение поворотный рычаг. В этом случае автоматическа система воспринимает их как ствол дерева, вследствие чего дерево не захватываетс вовсе либо захватываетс слабо (за ветви дерева), и в результате не выноситс из р да, а значит не укладываетс в пачку. Это приводит к завалам перед коником или к разбросу деревьев между пачками, что значительно усложн ет работу последующих механизмов, принимающих участие в выполнении технологического процесса.

Наблюдаютс также случаи, когда при встрече рь1чага с менее жесткими ветка.ми, они начинают изгибатьс . Если усилие деформации веток становитс больще сил .трени поко и сопротивлени перемещению золотников управл ющих гидрораспределителей , ветки, распр мл сь, резко сдвигают поворотный рычаг (.храповой механизм этому не преп тствует), он очень быстро проходит зону вк 1ючени соответствующих гидроцилиндров и на срабатывание механизмов остаетс очень .мало времени. Вследствие этого захват не полностью закрываетс и дерево не зажимаетс . Пила срезающего механизма не полностью вводитс в р д и дерево не полностью или даже совсем не срезаетс . Кроме того, пила не возвращаетс в исходное положение (неполный

g воврат) и во вре.м агрегата повреждает оставл емые деревь . В лучщем случае собачки преждевременно вход т в зацепление с храповиком. Следовательно раньще, чем это необходимо, перед дерево.м вхолостую срабатывают захват и срезающий механизм и они не выполн ют свою задачу.

На поворотные рычаги действуют и другие внешние силы, которые по вл ютс при движении агрегата вверх по склону. В этом

5 случае поворотный рычаг движетс под действием составл ющей сил веса равноускоренно и оператору после ввода рычага в р д не всегда удаетс остановить и удержать его в требуемом положении.

Цель изобретени - повышение надеж0 ности в работе.

Поставленна цель достигаетс тем, что захватно-транспортирующее устройство, содержащее ведущий диск, поворотные рычаги и неподвижную отклон ющую площадку , причем ведущий диск выполнен в виде храпового колеса, взаимодействующего со стопорными кулачками, щарнирно установленными на новоротных рычагах в одной плоскости с ведущи.м диском, а на поворотных рычагах также установлены выключающие щтанги, взаимодействующие с онорны.ми площадка.ми стопорных кулачков , снабжено дополнительным упором, стопорные кулачки со стороны опорных площадок снабжены дополнительными стопорами дл взаимодействи с храповы.м колесом, а поворотные рычаги - поворотным зацепом дл взаимодействи с упорами .

На чертеже схематически изображено 0 захватно-транспортирующее устройство.

Устройство содержит поворотные рычаги 1 с захвата.ми дл деревьев, на одной оси с котррьши установлен ведущий диск 2, выполненный в виде зубчатого колеса. В одной плоскости с зубчатым колесом 2 на поворотных рычагах 1 щарнирно установлены подпружиненные собачки 3, выполненные в виде двуплечих рычагов. Конец одного плеча собачки 3 выполнен в виде зацепа.

форма которого соответствует форме впадин между зубь ми, а с другим плечОм собачки 3 взаимодействуют выключающие штанги 4, закрепленные на поворотных рычагах 1.Дл остановки поворотных рычагов 1 в исходном и промежуточном положени х часть зубьев ведущего диска 2 перекрыта неподвижной отклон ющей площадкой 5. Фиксаци поворотных рычагов 1 в исходном и промежуточном положени х осуществл етс подвижным двуплечим зацепом 6, св занным с руко ткой управлени и взаимодействующим с неподвижными упорами 7 и 8. Минимально допустимое рассто ние между поворотными рычагами 1 обеспечиваетс расположенными на них распорками 9.

Устройство работает следующим образом .

Когда агрегат приближаетс к подлежащему удалению дереву, оператор при помощи руко тки выводит зацеп б из зацеплени с неподвижным упором 7 и одновременно вводит поворотный рычаг 1 в р д перед намеченным дл удалени деревом. Во врем ввода поворотного рычага 1 в р д собачка 3 скользит по направл ющей дорожке неподвижной отклон ющей площадки 5. В промежуточном положении поворотный рычаг 1 останавливаетс неподвижным упором 8, который взаимодействует с вторым плечом зацепа 6. При наличии веток или уклона оператор может по своему усмотрению удерживать руко тку, а значит и поворотный рычаг 1 на упоре 8 до соприкосновени поворотного рычага 1 со стволом дерева, преодолева при этом незначительное сопротивление пружины руко тки . Под действием дерева поворотный рычаг 1 сдвигаетс с промежуточного положени , вследствие чего собачка 3 сходит с неподвижной отклон ющей площадки 5 и входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 2. После этого поворотный рычаг 1 продолжает вращатьс вместе с зубчатым колесом 2. В это врем дерево захватываетс , срезаетс и выноситс на середину междур дь , где освобождаетс и укладываетс в пачку. Поворотный рычаг 1 продолжает вращатьс до тех пор, пока включающа

0 щтанга 4 остановившегос предыдущего рычага 1 не выведет собачку 3 из зацеплени с зубчатым колесом 2, а распорки 9 не останов т его. После ввода в р д каждого следующего рычага 1 процесс повтор етс . Наличие дополнительного неподвижного упора 8 облегчает и упрощает работу оператора , избавл его от необходимости удерживать поворотный рычаг и при этом преодолевать порой значительные усили сопротивлени веток, а также составл ющую силы

р веса при движении в гору и силы инерции, устран ет брак в работе устройства, который имел место в том случае, если оператор несправл лс с управлением.

Двустороннее зацепление ведущего диска 2 с поворотным рычагом 1 обеспечивает вращение поворотного рычага 1 вместе с ведущим диском 2 с заданной скоростью независимо от действующих на него веток, составл ющей сил веса и других внешних факторов, а следовательно, своевременное

включение и необходимую продолжительность работы захватного устройства и срезающего механизма, что значительно улучшает качество формировани пачки.

Предлагаемое устройство надежно в работе . Намечена его установка в опытном образце комбайна-рубшика молодн ков КРМ-1.

Claims

ЗАХВАТНО-ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 469442, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным упором, стопорные кулачки со стороны опорных площадок снабжены дополнительными стопорами для взаимодействия с храповым колесом, а поворотные рычаги — поворотным зацепом для взаимодействия с упорами.

СО ЬО 00 сл

СП