SU1132460A1 - AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE - Google Patents

AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE

Info

Publication number
SU1132460A1
SU1132460A1 SU3395261/23A SU3395261A SU1132460A1 SU 1132460 A1 SU1132460 A1 SU 1132460A1 SU 3395261/23 A SU3395261/23 A SU 3395261/23A SU 3395261 A SU3395261 A SU 3395261A SU 1132460 A1 SU1132460 A1 SU 1132460A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
control signal
filter
adder
Prior art date
Application number
SU3395261/23A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.Р. Львов
В.Н. Гласко
Original Assignee
Л.Р. Львов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Л.Р. Львов filed Critical Л.Р. Львов
Priority to SU3395261/23A priority Critical patent/SU1132460A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1132460A1 publication Critical patent/SU1132460A1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Автомат поперечного управления транспортным средством, содержащий фильтр, вход которого соединен с датчиком скорости, а также датчик системы поперечного управления, сумматор и блок коммутации управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет расширения диапазонов режима движения по скоростям, высотам и углам атаки, в него введен второй фильтр, а блок коммутации управляющего сигнала выполнен в виде диодной мостовой схемы, входы которой являются первым и вторым входами блока коммутации управляющего сигнала, четырех резисторов и операционного усилителя, причем первый выход мостовой схемы через первый и второй резисторы подключен к первому входу операционного усилителя, первый и второй выходы диодной мостовой схемы через третий и четвертый резисторы соединены с вторым входом операционного усилителя, выход которого является выходом блока коммутации управляющего сигнала, который через второй фильтр и первый усилитель соединен с сервоприводом, датчик системы поперечного управления через второй усилитель соединен с первым входом блока коммутации управляющего сигнала и первым входом сумматора, а выход первого фильтра соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом блока коммутации управляющего сигнала.An automatic transverse vehicle control system containing a filter whose input is connected to a speed sensor, as well as a transverse control system sensor, an adder and a control signal switching unit, characterized in that, in order to increase control accuracy by expanding the ranges of driving speeds, heights and angles of attack, the second filter is entered into it, and the control signal switching unit is made in the form of a diode bridge circuit, whose inputs are the first and second inputs of the control unit o signal, four resistors and an operational amplifier, the first output of the bridge circuit through the first and second resistors connected to the first input of the operational amplifier, the first and second outputs of the diode bridge circuit through the third and fourth resistors connected to the second input of the operational amplifier, the output of which is the output of the unit switching control signal, which through the second filter and the first amplifier is connected to the servo drive, the transverse control system sensor through the second amplifier is connected to the first input Lok switching control signal and the first input of the adder, and the output of the first filter coupled to a second input of the adder whose output is coupled to a second input of the switching control signal.

SU3395261/23A 1981-12-18 1981-12-18 AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE SU1132460A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3395261/23A SU1132460A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3395261/23A SU1132460A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1132460A1 true SU1132460A1 (en) 2005-04-10

Family

ID=60518849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3395261/23A SU1132460A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1132460A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1132460A1 (en) AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE
JPS55103097A (en) System for driving motor for moving stage
JPS5496627A (en) Rotation of enegine control method
KR920007757A (en) How to control the position of the robot
NO151867C (en) CONTROL SYSTEM TO LIMIT THE POWER THAT CAN BE TAKEN OUT OF A HYDRAULIC SERVO DEVICE
SU948071A1 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AIRPLANE IN HEIGHT STABILIZATION MODE
SU930718A1 (en) Quality detector of frequency shift keying signals
SU728332A1 (en) AUTOMATIC CHAIN
SU438984A1 (en) Digital tracking system
SU901992A1 (en) Two-motor servo system
SU694865A1 (en) Digital extrapolator
SU997544A1 (en) CAMERA CONTROL SYSTEM
SU1300817A1 (en) AUTOPILOT
SU1361501A1 (en) Automatic control system
SU949798A1 (en) Controllable-frequency pulse generator
SU934647A1 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AIRPLANE STABILIZER
SU1213654A1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF THE SPEED OF THE PLANE IN THE CARE MODE ON THE SECOND CIRCLE
SU629094A1 (en) Train motion automatic control apparatus
SU1272265A1 (en) Frequency transducer
SU534738A1 (en) Follow system
SU1365322A1 (en) Follow-up power drive
SU1140139A1 (en) Device for checking production of equipment
SU1168976A1 (en) Device for simulating friction
SU934650A1 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF AIRCRAFT
SU785947A1 (en) Phase-responsive rectifier