SU1132460A1

SU1132460A1 - AUTOMATIC TRANSVERSE CONTROL VEHICLE

Info

Publication number: SU1132460A1
Application number: SU3395261/23A
Authority: SU
Inventors: Л.Р. Львов; В.Н. Гласко
Original assignee: Л.Р. Львов
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 2005-04-10

Abstract

Автомат поперечного управления транспортным средством, содержащий фильтр, вход которого соединен с датчиком скорости, а также датчик системы поперечного управления, сумматор и блок коммутации управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет расширения диапазонов режима движения по скоростям, высотам и углам атаки, в него введен второй фильтр, а блок коммутации управляющего сигнала выполнен в виде диодной мостовой схемы, входы которой являются первым и вторым входами блока коммутации управляющего сигнала, четырех резисторов и операционного усилителя, причем первый выход мостовой схемы через первый и второй резисторы подключен к первому входу операционного усилителя, первый и второй выходы диодной мостовой схемы через третий и четвертый резисторы соединены с вторым входом операционного усилителя, выход которого является выходом блока коммутации управляющего сигнала, который через второй фильтр и первый усилитель соединен с сервоприводом, датчик системы поперечного управления через второй усилитель соединен с первым входом блока коммутации управляющего сигнала и первым входом сумматора, а выход первого фильтра соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом блока коммутации управляющего сигнала.An automatic transverse vehicle control system containing a filter whose input is connected to a speed sensor, as well as a transverse control system sensor, an adder and a control signal switching unit, characterized in that, in order to increase control accuracy by expanding the ranges of driving speeds, heights and angles of attack, the second filter is entered into it, and the control signal switching unit is made in the form of a diode bridge circuit, whose inputs are the first and second inputs of the control unit o signal, four resistors and an operational amplifier, the first output of the bridge circuit through the first and second resistors connected to the first input of the operational amplifier, the first and second outputs of the diode bridge circuit through the third and fourth resistors connected to the second input of the operational amplifier, the output of which is the output of the unit switching control signal, which through the second filter and the first amplifier is connected to the servo drive, the transverse control system sensor through the second amplifier is connected to the first input Lok switching control signal and the first input of the adder, and the output of the first filter coupled to a second input of the adder whose output is coupled to a second input of the switching control signal.