SU1131755A1

SU1131755A1 - Lift and swing device for testing underwater product

Info

Publication number: SU1131755A1
Application number: SU833663848A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Стаценко; Анатолий Васильевич Верба; Вивальд Владимирович Лагерев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1983-11-21
Filing date: 1983-11-21
Publication date: 1984-12-30

Abstract

ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ПОДВОДНОГО ИЗДЕЛИЯ , содержащее разъемную штангу с узлом креплени дл испытываемого подводного издели , св занную с приводами ее подъема и поворота, и механизм балансировки, включгиощий корпус,, закрепленный на разъемной штанге, и консольно установленйый на нем рычаг с подвешенным к нему грузом, отличаю ai е е с тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем облегчени балансировки испытываемых т желовесных подводных изделий, механизм балансировки снабжен дополнительным рычагом с грузом, при этом основной и дополнительный рычаги закреплены на корпусе с возможностью поворота и фиксации относительно вертикальных осей.A LIFT-TURNING DEVICE FOR TESTS OF AN UNDERWATER PRODUCT, containing a detachable rod with a fastening assembly for the tested underwater product, connected with its lifting and turning drives, and a balancing mechanism, including a housing mounted on the detachable rod, and a console mounted on the suspension To him, with a load, I distinguish ai e e with the fact that, in order to improve the performance characteristics by facilitating the balancing of the tested tons of human-made underwater products, the balancing mechanism is equipped with The main lever with the load is fixed, while the main and additional levers are fixed on the body with the possibility of rotation and fixation relative to vertical axes.

Description

сд sd

СП Изобретение относитс к оборудованию дл плавсредств и касаетс ме ханизма подъемно-поворотных -устройств дл испытани подводных изде Известно подъемно-поворотное уст ройство дл и.спытаний подводного из дели , содержащее разъемную штангу с узлом креплени дл испытуемого подводного издели , св занную с при водами ее подъема и поворота, и механизм балансировки, включающий кор пус, закрепленный на разъемной штанг и консольно установленный на нем рычаг с подвешенным к нему грузом Однако известное устройство характеризуетс необходимостью применени т желого ручного труда при перемещении или сн тии лишних грузо с винта, которые по массе превышают рекомендуемые нормы перемещени или подъема (30 кг и более), Кроме того, в зависимости; от места расположени дисбаланса издели приходитс производить открепление крышки и поворачиватьмеханизм балансировки вокруг оси штанги , что вл етс очень трудоемкой операцией. . Цель изобретени - улучшение экс плуатационных характеристик путем облегчени балансировки испытываемых т желовесных подводных изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что в подъемно-поворотном устройстве дл испытаний подводного издели , содержащем разъемную штанГУ с узлом креплени дл испытываемого подводного издели , св занную с приводами ее подъема и пов рота, и механизм балансировки, вкл щающий корпус, закрепленный на разъ емной штанге, и консольно установле ный на нем рычаг с подвешенным к не му грузом, механизм балансировки снабжен дополнительньЛ рычагом с грузом, при этом основной и дополни тельный рычаги закреплены на корпусе с возможностью поворота и фиксации относительно вертикальных осей. На фиг.1 показан общий вид подъемно-поворотного устройства; на фиг.2 - сечение А-А на,фиг, на фиг.3 - узел I на фиг.I} на фиг.4 сечение В-Б на фиг.1. Подъемно-поворотное устройство дл обеспечени испытаний т желовес ного подводного издели 1 включает направл ющие 2, перегрузочную тележку 3, корпус 4, посто нную часть 5 штанги, разъемную часть штанги 6, заканчивающуюс узлом стыковки 7 с подводным изделием 1, приводы подъема 8 и поворота 9 и механизм 6a-:j лансировки 10. Механизм балансировки 10 включает корпус 11, консольные рычаги 12, закрепленные на штанге 6 полухомутами 13 и с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 14 и полуоси 15. Полуось 15 одновременно вл етс фиксатором заданного положени , На концах рь1чагов 12 установлен грузы.16. Подъемно-поворотное устройство работает следующим образом. Перед началом работы к узлу стыковки поворотного, издели 1 судовым грузоподъемным средством подводитс нижн часть штанги 6 с закрепленным на ней механизмом балансировки 10 или сразу несколько частей штанги б, соединенных между собой. Штанга ,6 скрепл етс с изделием 1, приподнимаетс судовым грузоподъемным средством и с помощью механизма балансировки 10 производитс балансировка издели 1. ДлЯ этой цели открепл ютс полуоси 15, консольные рычаги 12 с грузами 16 поворачиваютс вокруг осей 14 и ,15 в положение, обеспечиваквдее вертикальность штанги б с изделием 1. , Отбалансированна штанга б вместе с изделием 1 устанавливаетс на тележку 3 и транспортируетс по направл ющим- 2 под ось посто нной части 5 штанги. Приводом подъема 8 подводитс фланец посто нной части 5 штанги и фланцы скрепл ют между собой, после этого штанга вместе с изделием 1 приподнимаетс , тележка 3 отводитс в нерабочее положение и производитс испытание подводного издели 1. Таким образом, предлагаемое изобретение позвол ет исключить т желый ручной труд, улучшить услови балансировки т желовесного издели грузами , превышающими по массе рекомендуемые нормы подъема и перемещени грузов вручную. The invention relates to equipment for floating facilities and relates to a mechanism for lifting and turning - devices for testing underwater products. A lifting and turning device for testing and underwater of a piece is known, containing a detachable rod with a unit of attachment for the tested underwater product associated with water. its lifting and turning, and the balancing mechanism, including the frame, mounted on the split rod and the cantilever arm mounted on it with a weight suspended to it. However, the known device is characterized by the use of heavy manual labor when moving or removing excess loads from a screw, which by weight exceeds the recommended rates of movement or lifting (30 kg or more), besides, depending; From the location of the product imbalance, the lid has to be removed and the balancing mechanism rotated around the rod axis, which is a very laborious operation. . The purpose of the invention is to improve the operational characteristics by facilitating the balancing of the tested tons of human-made underwater products. The goal is achieved by the fact that in a lifting-rotating device for testing an underwater product, comprising a detachable rod with a fastening assembly for the tested underwater product, associated with its lifting and turning actuators, and a balancing mechanism that includes a housing mounted on a detachable rod , and a lever cantilever mounted on it with a load suspended from it, the balancing mechanism is equipped with an additional lever with a load, while the main and additional levers are fixed on the body with the possibility of rotation and fixation tations about vertical axes. Figure 1 shows a General view of the lifting and turning device; FIG. 2 shows a section A-A in FIG. 1; FIG. 3 shows a node I in FIG. I} in FIG. 4, section B-B in FIG. A lifting-swiveling device for providing tests of a body-like underwater product 1 includes guides 2, an overload trolley 3, a housing 4, a fixed rod part 5, a detachable part of a rod 6 ending with a docking station 7 with an underwater product 1, lifting and turning actuators 8. 9 and the mechanism 6a-: j of the lancing 10. The balancing mechanism 10 includes a housing 11, cantilever levers 12 fixed to the rod 6 by half-sleeves 13 and can be rotated around the vertical axis 14 and the half-line 15. The semi-axis 15 is simultaneously a fixator of a given dix, at the ends 12 r1chagov gruzy.16 installed. Lifting-swiveling device works as follows. Before starting work, the lower part of the rod 6 with the balancing mechanism 10 or several parts of the rod b connected to each other is brought to the docking station of the rotary, product 1 by the ship's lifting equipment. The rod 6 is fastened to the product 1, lifted by the ship's lifting means and using the balancing mechanism 10 the product 1 is balanced. The semi-axles 15 are detached for this purpose, the cantilever levers 12 with weights 16 rotate around the axes 14 and, 15 to the position ensuring verticalness rod b with product 1. A balanced rod b with product 1 is mounted on the carriage 3 and transported along the guides 2 under the axis of the constant part 5 of the rod. The lift drive 8 feeds the flange of the fixed part 5 of the rod and the flanges fasten together, after which the rod together with the product 1 is raised, the carriage 3 is retracted to the non-working position and the underwater product 1 is tested. work, improve the balancing conditions of the goods with goods, exceeding in mass the recommended rates for lifting and moving the goods manually.

Фиг.11

А-АAa

Фиг. 2FIG. 2

1515

Фиг, JFIG J

Claims

LIFTING AND TURNING DEVICE FOR TESTING UNDERWATER PRODUCTS, comprising a detachable rod with an attachment unit for the test underwater product, connected to the drives for lifting and turning it, and a balancing mechanism including a housing fixed to the detachable rod and a lever mounted on it with a console to it with a load, characterized in that, in order to improve operational characteristics by facilitating the balancing of the tested heavy underwater products, the balancing mechanism is equipped with an additional the lever with the load, while the main and additional levers are mounted on the housing with the possibility of rotation and fixing relative to the vertical axes.

SL SP