ооoo
а ;о Изобретение относитс к транспорту , в частности к устройствам обнару жени боксовани колесных пар локомотивов , оборудованных электроприводом с замкнутой системой регулировани . Известно устройство дл обнаружени боксовани колесных пар локомоти ва, содержащее датчики тока и напр жени т говых двигателей, подключенные к входам соответствующих дифференцирующих блоков, элемент /задержки инвертор и логический элемент И, к выходу которого подключен исполнительный блок l . Недостаток такого устрлства заключаетс в его невысокой точности, так как при случайных колебани х тока и напр жени на т говых двигател х , которые характерны дл локомо тивов с жесткими характеристиками, при отсутствии боксовани возможно по вление на выходе устройства ложного сигнала. Целью изобретени вл етс повышение точности. Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл обнаружени боксовани колесных пар локомотива, содержащее датчики тока и напр жени т говых двигателей, подключенные к входам соответствующих дифференцирующих блоков, элемент задержки, инвертор и логический элемент И, к выходу которого подключен исполнительный блок, снабжено задатчиком времен ных интервалов, ключевыми элементами и интеграторами, одни входы которых соединены с выходами соответствующих дифференцирующих блоков, другие с выходом элемента задержки, а выходы - с одним из входов соответствующего ключевого элемента через инвертор и непосредственно, другие входы ключевых элементов и вход элемента задержки подключены к задатчику временных интервалов, а выходы ключевых элементов соединены с входа ми логического элемента И. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2 тока и напр жени т говых двигателей подключенных к входам дифференцирующих блоков 3 и 4 соответственно. Их выходы соединены с одними из входов соответствующих интеграторов 5 и 6. Выход интегратора 5 подключен через инвертор 7 к одному из входов ключевого элемента 8, а выход интегратора 6 - к одному из входов ключевого элемента 9 непосредственно. Устройство содержит задатчик 10 временных интервалов, подключенньй к другим входам ключевых элементов 8 и 9 и к входу элемента 11 задержки. Выход элемента 11 задержки соединен с другими входами интеграторов 5 и 6. Выходы ключевых элементов 8 и 9 соединены с входами логического элемента 12 И, соединенного выходом с исполнительным блоком 13. Устройство работает следующим образом . Сигналы с датчиков 1 и 2 тока и напр жени поступают на входы соответственно дифференцирующих блоков 3 и 4, сигналы на выходе которых соответствуют производной тока и производной напр жени . Далее сигналы с выходов блоков 3 и 4 поступают на входы интеграторов 5 и 6, где происходит их интегрирование за период времени t, определ емый задатчиком 10 временных интервалов. Последний через элемент 11 задержки осуществл ет сброс выходных сигналов интеграторов 5 и 6 до нулевого значени в момент окончани заданного интервала времени t. Таким образом, на выходах интеграторов 5 и 6 получаем сигналы, соответств5гющие приращени м средних значений тока и напр жени соответственно за заданный интервал времени t. Сигнал, пропорциональный приращению тока, поступает через инвертор 7 на вход ключевого элемента 8, а сигнал, пропорциональньй приращению напр жени , - на вход ключевого элемента 9. Их работой управл ет задатчик 10, привод щий ключевые элементы в открытое состо ние в конце интервала времени t. Выход задатчика 10 соединен также с входом элемента 11 задержки, что обеспечивает заданный алгоритм и синхронизацию работы элемента 11 задержки и элементов 8 и 9, т.е. в момент времени, равный 0,9t, открываютс элементы 8 и 9, а в момент времени t происходит одновременньй сброс выходных сигналов интеграторов 5 и 6 до нулевого значени , а элементы 8 и 9 переход т в закрытое состо ние. Выходные сигналы элементов 8 и 9 поступают на входы логического элемента 12. Выходной 3 .11316 сигнал логического элемента 12 в неходном состо нии равен нулю. При наличии на его входах положительных сигналов сигнал на выходе становитс равным логической единице. Сигнал с5 выхода логического элемента поступает на вход исполнительного блока 13. Таким образом, использование предлагаемого устройства на локомотивах с замкнутой системой регулировани 10 по току двигател позвол ет исключить ложные срабатывани защиты от боксовани , так как устройство основано на принципе периодического измерени приращений средних значений тока и 904 напр жени , что не допускает формировани устройством сигнала о боксовании при случайных колебани х указанных параметров. Интервал времени t выбираетс большим периода слз чай-ных колебаний, Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства достигаетс за счет уменьшени на 3-5% износа бандажей и рельсов, снижени потерь силы т ги и, следовательно, повышени на 2-3% скорости движени , а также снижени на 0,1-0,2% расхода электроэнергии на т гу поездов.a; o The invention relates to a vehicle, in particular, to a device for detecting the boxing of wheel sets of locomotives equipped with an electric drive with a closed control system. A device for detecting the boxing of wheelsets of a locomotive is known, which contains current sensors and voltage traction motors connected to the inputs of the respective differentiating units, an element / delay inverter and a logic element I, to the output of which the execution unit l is connected. The disadvantage of this device lies in its low accuracy, since with random current and voltage fluctuations on the traction motors, which are typical for locomotives with hard characteristics, in the absence of blocking, a false signal may appear at the output of the device. The aim of the invention is to improve the accuracy. The goal is achieved by the fact that the device for detecting the locking of wheel pairs of a locomotive, containing current sensors and voltage of traction motors connected to the inputs of the respective differentiating units, a delay element, an inverter and a logic element I, to the output of which the actuating unit is connected, is equipped with a time setting device intervals, key elements and integrators, some of the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding differentiating units, others with the output of the delay element, and the outputs - with one of the inputs corresponding to them key element through an inverter and directly, the other inputs of the key elements of the delay element and the input connected to the time master intervals, and outputs the key elements are connected to the input of NAND gate E I. In the drawing, a block diagram of the proposed device. The device contains sensors 1 and 2 of current and voltage of traction motors connected to the inputs of differentiating units 3 and 4, respectively. Their outputs are connected to one of the inputs of the respective integrators 5 and 6. The output of the integrator 5 is connected via inverter 7 to one of the inputs of key element 8, and the output of integrator 6 is connected to one of the inputs of key element 9 directly. The device contains a master 10 timeslots, connected to other inputs of the key elements 8 and 9 and to the input of the element 11 of the delay. The output of the delay element 11 is connected to other inputs of the integrators 5 and 6. The outputs of the key elements 8 and 9 are connected to the inputs of the logic element 12 And connected to the output of the executive unit 13. The device operates as follows. The signals from the sensors 1 and 2 of the current and voltage are fed to the inputs of the differentiating units 3 and 4, respectively, whose output signals correspond to the derivative of the current and the derived voltage. Next, the signals from the outputs of blocks 3 and 4 are fed to the inputs of the integrators 5 and 6, where they are integrated over a period of time t determined by the setter of 10 time intervals. The latter, via delay element 11, resets the output signals of the integrators 5 and 6 to a zero value at the moment of the end of the specified time interval t. Thus, at the outputs of the integrators 5 and 6, we obtain signals corresponding to the increments of the average values of current and voltage, respectively, for a given time interval t. A signal proportional to the current increment is fed through the inverter 7 to the input of the key element 8, and the signal proportional to the voltage increment to the input of the key element 9. Their operation is controlled by the setting device 10, which leads the key elements to the open state at the end of the time interval t. The output of the setter 10 is also connected to the input of the delay element 11, which ensures the specified algorithm and synchronization of the operation of the delay element 11 and elements 8 and 9, i.e. at time 0.9t, elements 8 and 9 are opened, and at time t, integrators 5 and 6 output signals are simultaneously reset to zero, and elements 8 and 9 go to the closed state. The output signals of elements 8 and 9 are fed to the inputs of the logic element 12. The output 3 .11316 signal of the logic element 12 in its unspecified state is equal to zero. If positive signals are present at its inputs, the output signal becomes equal to a logical one. The output signal c5 of the logic element is fed to the input of the execution unit 13. Thus, the use of the proposed device on locomotives with a closed control system 10 in the motor current eliminates false positives of the blocking protection, since the device is based on the principle of periodically measuring the increments of the average current and 904 voltage that does not allow the device to generate a blocking signal in case of random fluctuations of the specified parameters. The time interval t is chosen by a large period of small fluctuations. as well as a reduction of 0.1-0.2% of the power consumption per ton of trains.