соwith
О) 4 ГО Иаобретение относитс к устройствам дл захвата деталей и может быть использовано при подаче заготовок и в приборостроении . Известен вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом и каналом дл соединени с сетью разрежени , держатель, полость которого сообщена с гнездом, и размещенный в гнезде цилиндрический клапан с конусной головкой 1. Недостатком известного захвата вл етс невысокий диапазон захватываемых деталей , обусловленный невозможностью использовани держателей различных сечений . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс вакуумный захват, содержащий корпус с гнездом и каналом дл соединени с сетью разрежени , размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорез ми на основании, установленную в гнезде корпуса на его основании п ту дл клапана, регулирующий щток и прикрепленный к основанию корпуса держатель дл захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, при этом гнездо корпуса выполнено цилиндрическим, ступенчатым , а регулирующий щток прикреплен к п те 2. Однако дл известного вакуумного захвата характерна низка надежность пощтучного захвата перфорированных сквозными отверсти ми деталей, обусловленна невозможностью регулировани диапазона срабатывани клапана. Цель изобретени - повыщение надежности пощтучного захвата перфорированных сквозными отверсти ми деталей. Указанна цель достигаетс тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с гнездом и каналом дл соединени с сетью разрежени , размещенный с зазором в гнезде корпуса клапан с конусной головкой и радиальными прорез ми на основании, установленнук ) в гнезде корпуса на его основаНИИ п ту дл клапана, регулирующий шток и прикрепленный к основанию корпуса держатель дл захватываемых деталей, полость которого сообщена с гнездом корпуса, гнездо корпуса выполнено в виде усеченного конуса с больщим основанием со стороны держател , клапан выполнен с конусностью, равной конусности гнезда, п та выполнена в виде стакана, дно которого прикреплено к основанию корпуса, регулирующий щток проходит через дно стакана, а захват снабжен пружиной, одним концом прикрепленной к регулирующему щтоку, а другим - к основанию клапана. На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Вакуумный захват содержит корпус 1 с гнездом 2 в виде усеченного конуса, больщее основание которого у основани корпуса 1, каналом 3 дл соединени с сетью разрежени (не показана), и держателем 4 дл захватываемых деталей 5, полость которого сообщена с гнездом 2. В гнезде 2 с зазором размещен клапан 6, конусность которого равна конусности гнезда 2, с конусной головкой ,и радиальными прорез ми на его основании. В 1незде 2 на основании корпуса 1 установлена п та 7, выполненна в виде стакана , через дно которого проходит регулирующий шток 8, к которому одним концом прикреплена пружина 9, другой конец пружины 9 прикреплен к основанию клапана 6. Вакуумный захват работает следующим образом. Регулируют величину нат жени пружины 9 путем перемещени регулирующего щтока 8 в полости п ты 7. Эту величину выбирают из услови пощтучного отделени .одной детали 5 из стопы. При этом измен етс величина зазора между клапаном 6 и гнездом 2 при конкретной степени разрежени . Захватывают деталь 5. За счет перепада давлений в атмосфере и в полости держател 4 деталь, 5 удерживаетс на нем. При этом в виду подсоса воздуха через сквозные отверсти детали 5 клапан 5, преодолева усилие пружины 9, обеспечивает заданный зазор в гнезде 2. Транспортируют деталь 5 на рабочую позицию и отдел ют ее от держател 4. Клапан 6 под действием перепада давлений с ударом перекрывает канал 3, очища его и гнездо 2 от различных примесей . Далее поднос т держатель 4 к очередной детали 5 и транспортируют ее на рабочую позицию. После транспортировки всех деталей 5 отключают сеть разрежени , при этом клапан 6, переместившись вниз, опираетс на п ту 7. Изобретение позвол ет повысить надежность поштучного захвата перфорированных сквозными отверсти ми деталей за счет возможности регулировани зазора между клапаном и гнездом корпуса, т.е. регулировани проводимости откачкой трассы в зависимости от требуемого усили захвата, кроме того изобретение позвол ет очистить канал вакуумировани от различных примесей перед каждым очередным захватом за счет удара клапана о корпус во врем перекрыти канала, соедин ющего его с сетью разрежени .O) 4-GO. The invention relates to devices for gripping parts and can be used in the supply of blanks and in instrument making. A vacuum gripper is known, comprising a housing with a cylindrical socket and a channel for connecting to a vacuum network, a holder whose cavity communicates with the socket, and a cylindrical valve with a tapered head 1 located in the socket. A disadvantage of the known gripper is the low range of parts to be gripped various sections. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a vacuum pickup, comprising a housing with a socket and a channel for connecting to a vacuum network, a valve with a tapered head and radial slots on the base mounted with a gap in the housing slot a valve base, a regulating brush and a holder for the parts to be captured attached to the base of the housing, the cavity of which is communicated with the housing housing, the housing housing being cylindrical , stepwise, and the adjusting pin is attached to pin 2. However, for a known vacuum pickup, the reliability of the plug pick-up of the parts perforated through the through holes of parts is characteristic, due to the impossibility of adjusting the valve response range. The purpose of the invention is to increase the reliability of a piece-wise grip of parts perforated through through holes. This goal is achieved by the fact that in a vacuum gripper, comprising a housing with a socket and a channel for connecting to a vacuum network, a valve with a conical head and radial slots on the base is placed with a clearance in the housing socket on its base. valve, regulating the rod and attached to the base of the body holder for the parts to be captured, the cavity of which communicates with the body socket, the body socket is made in the form of a truncated cone with a large base on the side of the holder, the valve you Filled with a taper equal to the taper of the socket, the tip is made in the form of a glass, the bottom of which is attached to the base of the body, the regulating brush passes through the bottom of the glass, and the grip is equipped with a spring, one end attached to the regulating brush, and the other to the base of the valve. FIG. Figure 1 shows the vacuum capture, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The vacuum gripper comprises a housing 1 with a truncated cone-shaped slot 2, the larger base of which is at the base of the housing 1, a channel 3 for connecting to a vacuum network (not shown), and a holder 4 for gripping parts 5, the cavity of which is communicated with the jack 2. A valve 6 is placed in the nest 2 with a gap, the conicity of which is equal to the conicity of the nest 2, with a tapered head, and radial slits on its base. In 1 jack 2, base 7 is installed on base 7, made in the form of a cup, through the bottom of which a regulating rod 8 passes, to which a spring 9 is attached at one end, the other end of spring 9 is attached to the valve 6 base. The vacuum gripper works as follows. The tension of the spring 9 is adjusted by moving the adjusting shaft 8 in the cavity of the pile 7. This value is selected from the condition of the single piece separation of one piece 5 from the foot. This changes the size of the gap between the valve 6 and the nest 2 at a specific degree of vacuum. The part 5 is gripped. Due to the pressure difference in the atmosphere and in the cavity of the holder 4, the part 5 is held on it. Here, in view of the air leaking through the through holes of the part 5, the valve 5, overcoming the force of the spring 9, provides a predetermined gap in the socket 2. The part 5 is transported to the working position and separated from the holder 4. The valve 6 closes the channel with the effect of pressure drop 3, clearing it and nest 2 from various impurities. Next, hold the holder 4 to the regular part 5 and transport it to the working position. After all parts 5 are transported, the vacuum network is disconnected, while the valve 6, moving down, is supported on line 7. The invention improves the reliability of the single piece gripping parts perforated through holes through the possibility of adjusting the gap between the valve and the housing socket. adjusting the conductivity by pumping out the route depending on the required gripping force; in addition, the invention cleans the evacuation channel of various impurities before each successive gripping by hitting the valve against the housing during the shut-off of the channel connecting it to the suction network.