Изобретение OXHOCHtCH к движител м транспортных средств повышенной проходимости , в частности к ведущим активным колесам безрельсовых транспортных средств По основному авт. св. № 1079468 известно активное колесо транспортного средства, содержащее установленную с возможностью поворота на неподвижной оси ступицу по крайней мере с двум ободами, состо щими из отдельных изогнутых по окружности секций, кажда из которых одним своим концом шарнирно соединена с жестко прикрепленной к ступице спицей, а другим - со щтоком гидроцилиндра, корпус которого шарнирно установлен в ступице и посредством имеющихс в ней каналов св зан с распределителем давлени гидросмеси, при этом кажда -спица выполнена в виде гидроцилиндра , аналогичного указанному, а щарнир корпуса каждого гидроцилиндра снабжен фиксатором с гидравлическим приводом, сообщенным с распределителем давлени гидросмеси 1. Однако в этом колесе вращающий .момент создает лишь один задний по ходу движени гидроцилиндр, а передний по ходу не используетс и служит лищь дл реверса, что снижает т гово-сцепное свойство и КПД колеса. Цель изобретени - расширение функци ональных возможностей путем увеличени т гово-сцепных свойств и КПД колеса . Поставленна цель достигаетс тем, что у активного колеса транспортного средства по авт. св. № 1079468 распределитель давлени гидросмеси дл каждого обода содержит две кольцевые секции, одна из которых выполнена по крайней мере с четырьм выемками, которые сообщены каналами ступицы с гидроцилиндрами, а втора - с восемью выемками, которые сообщены с гидроприводом фиксаторов, при этом фиксаторы выполнены с возможностью блокировани шарниров гидроцилиндров в двух положени х. На фиг. 1 изображено активное колесо при движении; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема привода рабочей среды к силовым элементам; на фиг. 4 - выполнение фиксатора. Активное колесо состоит из оси 1, закрепленной в подвеске 2, соединенной с транспортным средством. На оси 1 установлена ступица 3, вл юща с вместе с осью распределителем текучей среды, поступающей в силовые элементы, выполненные в виде гидроцилиндров пр мого 4 и обратного 5 хода с поршн ми 6, штоко,м 7 и пружинами 8 сжати . Цилиндры 4 и 5 соединены со ступицей 3 посредством пальцев 9, которые закреплены на цилиндрах 4 и 5 жестко, а в ступице 3 установлены поворотно. В нерабочем состо нии активного колеса гидроцилиндры 4 и 5 стопор тс фиксаторами 10, установленными в полост х ступицы 3 и поджатыми к выемкам пальцев 9 с помощью пружины 11. На пальцах 9 гидроцилиндров 4 и 5 выполнены дополнительные выемки, через которые фиксируютс гидроцилиндры 4 и 5 после полного рабочего хода их поршней 6. Обод активного колеса выполнен из отдельных изогнутых секций 12, кажда из которых концами посредством шарниров прикреплена к штокам 7 поршней 6 гидроцилиндров 4 и 5. Дл поочередного распределени рабочей среды по силовым цилиндрам в оси 1 имеютс три канала 13-15, а на транспортном средстве установлено золотниковое устройство типа флажок 16 с золотником 17 и соединено с магистрал ми 13 и 14 рабочей среды, по которым она подаетс к активному колесу и отводитс от него в зависимости от требуемого направлени движени . Эти каналы на другом конце заканчиваютс открытыми в сторону наружной поверхности оси выемками 18-2 и 22-29, которые выполн ют роль распределител гидросмеси, поступающей через каналы 30 и 31 ступицы 3 и каналы пальцев 9 в надпоршневые полости гидроцилиндров 4 и 5, и через каналы 32 и 33 ступицы 3 - в подпорщневые полости фиксаторов 10. Выемки 18, 22 и 24 соединены с каналом 13: выемки 20, 26 и 28 - с каналом 14, выемки 19, 21, 23, 25, 27 и 29 - с каналом 15. Дл осуществлени движени текуча среда подаетс , например, по каналу 13. При этом она поступает во флажок 16, где воздействует на золотник 17, перемеща е.го вправо и соедин канал 15 со сливным каналом 14. Текуча среда из канала 13 через выемку 22 и канал 32 поступает в ьодпоршневое пространство фиксатора 10, сжав пружину 1 и расстопорив палец 9, св занный жестко с гидроцилиндром 4. Это дает возможность гидроцилиндру свободно вращатьс . Одновременно из канала 13 через выемку 16, канал 30 и полости в пальце 9 текуча среда подаетс под поршень 6 гидроцилиндра 4, выдвига шток 7 гидроцилиндра 4 и, упира сь о грунт секцией 12, начинает вращатьс колесо. Через некоторый угол поворота колеса подпоршневое пространство фиксатора 10 через канал 32 и выемку 23 соедин етс с каналом 15 слива . Под действием пружины 11 фиксатор 10 прижи.маетс к пальцу 9. После полного обратного хода поршней 6 гидроцилиндра 4 фиксатор 10 попадает на дополнительную выемку в пальце 9 и под действием пружины 11 стопорит палец 9 и тем самым гидроцилиндр 4. В этот момент текуча смесь из выемки 22 и 18 подаетс подошедшим при вращении колеса по каналам 33 и 31
в подпоршневое пространство фиксатора 10, расстопорив палец 9 гидроцилиндра 5, и подпоршневое пространство гидроцилиндров 5. Гидроцилиндры 5 совершают под действием текучей среды рабочий ход, упира сь во вторую половину секции 12 и отталкива сь от грунта. Через некоторый угол поворота колеса подпоршневое пространство фиксатора 10 через канал 33 и выемку 23 соедин етс с каналом слива. Под действием пружины 11 фиксатор 10 прижимаетс к каналу и стопорит его с гидроцилиндром 5 в дополнительной выемке, проделанной на пальце 9, после окончани рабочего хода штока 7 гидроцилиндра 5. После окончани рабочего хода гидроцилиндра 5 надпоршневое пространство гидроцилиндра 4 через выемку 19 соедин етс с каналом 15, а подпоршневое пространство фиксатора 10 через выемку 24 - с каналом 13, расстопорив палец 9. Под действием пружин 8 сжати поршень 6 перемешаетс вместе, с секцией 12 в исходное положение, а через некоторый угол поворота этот процесс повтор етс с гидроцилиндром 5 этой секции
12. Одновременно с рабочим ходом гидроцилиндра 5 впереди идушей секции 12 начинает рабочий ход гидроцилиндр 4 следом идушей рабочей секции 12, и процесс повтор етс .
При необходимости реверсировани движени ось 1 колеса поворачиваетс в подвеске 2 транспортного средства против часовой стрелки на 90, и давление текучей среды подводитс по каналу 14 и отводитс по каналу 13. При этом происходит переброс золотника 17 в крайнее левое положе ,ние, сливна полость распределени через золотник соедин етс с каналом 13, а текуща среда из канала 14 через выемку 20 и 28 и каналы 31 и 33 подаетс в подпоршневые полости фиксаторов 10, расстопорив пальцы 9 гидроцилиндров 5, что заставл ет колесо врашатьс в другую сторону, и процесс повтор етс .
Последовательна работа обоих гидроцилиндров к-аждой секции обода колеса увеличивает развиваемое колесом т говое усилие и повышает его КПД.
сриг.2
Фиг,3