SU1127838A1

SU1127838A1 - Load handling device for soft containers

Info

Publication number: SU1127838A1
Application number: SU833577172A
Authority: SU
Inventors: Иван Терентьевич Штоколов
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт защиты растений
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1984-12-07

Abstract

1.ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДНЯ МЯГКИХ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащее треугольную рамку дл петли верхней части контейнера и штангу дл размещени в петле, вьшолненную изогнутой с обращенным вверх концом, от ли ч ающё е с тем, что, с целью повьппени производительное ти путем автоматического освобождени петли верхней части контейнера, штанга вьшолнена с жестко прикрепленным к верхней части указанного конца и обращенным в одну сторону с ней и параллельно ей пальцем, расположенным в отверстии, вьшолненном в вершине треугольной рамки, с возможностью поворота относительно своей оси и возвратно-поступательного перемещени от привода. Об1. CAPTURE DAYS OF THE SOFT CONTAINERS, containing a triangular frame for the loop of the upper part of the container and a rod for placing in the loop, curved with an upward-facing end, so that, in order to increase the productivity of the loop by automatically releasing the upper loop parts of the container, the rod is made with a rigidly attached to the upper part of the specified end and facing in one direction with it and parallel to it with a finger located in the hole executed in the top of the triangular frame, with ness of rotation about its axis and reciprocating movement from the drive. About

Description

2. Устройство по п, 1, о т л ич ающе ее тем, что палец выполнен с кольцевой проточкой на свободном конце, а чривод представл ет собой щ,1икрепленный к вершине тре2. The device according to claim 1, 1 and 2, is tollic by the fact that the finger is made with an annular groove on the free end, and the drive is a u, fixed to the top of

угольной рамки гидроцилиндр, на конце штока которого закреплена вилка с обращенными вниз и расположенными в проточке пальца концами .coal frame hydraulic cylinder, on the end of the rod of which the plug is fixed with the ends facing down and located in the groove of the finger.

Изобретение относитс к подъемно транспортной технике, в частности к захватным устройствам дл м гких колтейнеров. Известно захватное устройство дл м гких контейнеров, содержащее треугольную рамку дл петли верхней части контейнера и штангу дл размещени в петле, выполненную изогнутой с обращенным вверх концом 1 Недостатком известного устройст .ва вл етс низка производительность из-за необходимости вручную вытаскивать штангу из петли при освобождении контейнера от захватного устройства. Цель изобретени - повышение про изводительности путем автоматического освобождени петли верхней части контейнера. Указанна цель достигаетс тем, что в захватном устройстве дл м гких контейнеров, содержащем треугольную рамкудл петли верхней части контейнера и штангу дл размещени в петле, выполненную изогнутой с обращенным вверх концом , штанга выполнена с жестко прикрепленным к верхней части указанного конца и обращенным в одну сторону с ней и параллельно ей пальцем , расположенным в отверстии, выполненном в вершине треугольной рамки, с возможностью поворота от-г носитёльно своей оси и возвратнопоступательного перемещени от привода . Палец выполнен с кольцевой проточкой на свободном конце, а привод представл ет собой прикрепленньй к вершине треугольной рамки.гидррцилиндр , на конце штока которого за реплена вилка с обращенными вниз и расположенными в проточке йальда концами. На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сбоку. Захватное устройство содержит треугольную рамку 1, штангу 2, выполненную изогнутой с обращенным вверх концом 3 и жестко прикрепленным к верхней части указанного кон- . ца 3 пальцем 4, который расположен в отверстии вершины 5 треугольной рамки 1 с возможностью поворота вокруг своей оси и возвратно-постзгпательного перемещени от привода. Штанга 2 взаимодействует с горизонтальной стороной треугольной рамки 1, пгл этом е, Е2 где 8 - рабоча часть пальца 4, , - рабоча часть штанги 2 (фиг. 1). Захватное устройство снабжено прикрепленным к вершине 5 треугольной рамки 1 гидроцилиндром 6, на конце штока 7 которого закреплена вилка 8. свободные концы которой расположены в кольцевой проточке 9, выполненной на свободном конце пальца 4. Захватное устройство навешиваетс на крюк тракторного погрузчика (не показан), а гидрощлиндр 6 присоедин етс к гидросистеме трактора . Захватное устройство работает следующим образом. Петл верхней части м гкого контейнера вставл етс в треугольную ,j .рамку 1, а затем в петлю вводитс штанга 2, С помощью тракторного погрузчика захватное устройство поднимаетс , верхн ветвь петли нат гиваетс и прижш-daet нижнюю ветвь к горизонтальной стороне рамки и фиксирует ее. При дальнейшем нат жении верхней ветви штанга 2 прит гиваетс к горизонтальной сторонеThe invention relates to hoisting equipment, in particular, to grippers for soft coppers. A gripping container for soft containers is known, comprising a triangular frame for a loop of the upper part of the container and a rod for placing in a loop made curved with the upward-facing end 1. A disadvantage of the known device is low productivity due to the need to manually pull the bar out of the loop when releasing container from the gripping device. The purpose of the invention is to increase the productivity by automatically releasing the loop of the upper part of the container. This goal is achieved by the fact that in a gripping device for soft containers containing a triangular frame a loop of the upper part of the container and a rod for placing in a loop, made curved with the upward-facing end, the bar is rigidly fixed to the upper part of the specified end and turned in one direction with it and parallel with it with a finger located in a hole made at the top of the triangular frame, with the possibility of rotation from -d carrier of its axis and reciprocating movement from the drive. The finger is made with an annular groove at the free end, and the drive is attached to the top of the triangular frame. Hydraulic cylinder, at the end of the rod of which is a fork with the ends facing down and located in the yald hole and the ends. FIG. 1 shows a gripping device, a general view; in fig. 2 the same, side view. The gripping device comprises a triangular frame 1, a rod 2, made curved with the end 3 turned up and rigidly attached to the upper part of the said con-. 3 with a finger 4, which is located in the aperture of the top 5 of the triangular frame 1 with the possibility of rotation around its axis and a reciprocating movement from the drive. Rod 2 interacts with the horizontal side of the triangular frame 1, pgl this e, E2 where 8 is the working part of the finger 4,, is the working part of the rod 2 (Fig. 1). The pickup device is equipped with a hydraulic cylinder 6 attached to the top 5 of the triangular frame 1, the plug 8 is fixed at the end of the stem 7, the free ends of which are located in an annular groove 9 made at the free end of the finger 4. The pickup device is hung on the hook of a tractor loader (not shown) and hydraulic cylinder 6 is connected to the tractor hydraulic system. The gripping device operates as follows. The loop of the upper part of the soft container is inserted into the triangular frame j, then the bar 2 is inserted into the loop. With the help of a tractor loader, the gripper is lifted, the upper branch of the loop is tensioned and the lower branch is pressed to the horizontal side of the frame and fixes it . Upon further tension of the upper branch, the rod 2 is attracted to the horizontal side.

рамки 1 и заклинивает петлю. Контейнер таким образом удерживаетс захватным устройством.frame 1 and wedges loop. The container is thus held by the gripping device.

После погрузки контейнера в транспорт или его разгрузки ослабл ют нат жение петли путем опускани захг ватного устройства, а затем с помопцзю гидроцилиндра 6 посредством вилки 8, вход щей в кольцевую проточку 9, штанга 2 вьшодитс из петли и захватное устройство поднимают вверх. В результате этого, так как 2 J петл -выходит из рамки 1 и м гкий контейнер освобождаетс от захватного устройства. В исходное положение штанга 2 возвращаетс с помощью гидроцилиндра 6.After loading the container into the transport or unloading it, the tension of the loop is relaxed by lowering the scoop of the wadded device, and then with the help of the hydraulic cylinder 6 by means of a fork 8, which enters the ring groove 9, the bar 2 lifts out of the loop and the gripper lifts up. As a result of this, since the 2 J loop is out of frame 1 and the soft container is released from the gripping device. The rod 2 returns to its initial position with the help of the hydraulic cylinder 6.

Предцагаемое захватное.устройство обеспечивает повышение производительности путем автоматического освобождени петли верхней части контейнера, позвол ет повысить fexнику безопасности и уменьшить трудозатраты при погрузочно-разгрузочных операци х. .The gripping device being designed provides an increase in productivity by automatically releasing the hinge of the upper part of the container, improves the safety net and reduces labor costs during loading and unloading operations. .

Claims

1. CAPTURE DEVICE FOR SOFT CONTAINERS, containing a triangular frame for the top toe loop with the end pointing upwards * due to the fact that * in order to increase productivity by automatically releasing the loop of the upper part of the container, the rod is made with a rigidly attached to the upper part of the specified end and turned in the same direction with it and parallel to it with a finger located in the hole made at the top of the triangular frame, with the possibility of rotation of the relative- No. M 00

QO

Figure 1

1 127838

2. The device according to π. 1, characterized in that the finger is made with an annular groove at the free end, and the drive is a hydraulic cylinder attached to the top of the triangular frame, at the end of the rod of which is fixed a fork with downward facing ends located in the finger groove with