SU1127675A1

SU1127675A1 - Device for feeding billets to working machine with intermediate transportation

Info

Publication number: SU1127675A1
Application number: SU833607404A
Authority: SU
Inventors: Вадим Борисович Чижик-Полейко; Иван Степанович Калениченко; Михаил Михайлович Ковалев
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1984-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ С Щ 0НЕЖУТОЧНОЙ ПЕРЕКЛАДКОЙ ЗАГОТОВОК К ОВРАБАТЫВАНЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее раму,, смонтированный на раме магазин с отсекателем, приводные поворотные клещи дл захвата загото- . вок, вьтолненные. в виде рычагов, смонтированнь1к на общей оси, закрепленной на раме, один из которых установлен с возможностью взаимо-. действи с отсекателем, и узел промежуточной перекладки заготовок, о т л и ч а ю щ е е с - тем, что, с целью расширени его технологических возможностей, магазин выполнен с подпружиненной заслонкой, один из рь1чагов клещей подпружинен к другому рычагу, который установлен с возможностью периодического взаимодействи с магазином, узел промежуточной перекладки заготовок выполнен в виде лотка, образованного наклонной, неподвижно закрепленной на раме и поворотной от привода частей, поворотна часть лотка вы (О полнена с вырезами по торцу под клещи , а неподвижна часть снабжена . досылателем заготовок, кинематически св занным с поворотной частью в лотка. to о J сдA DEVICE FOR SUBMITTING WITH THE SCH-0-ZHOTOCHOCHNY PLANE OF PREPARATIONS TO THE WRONGING MACHINE, containing a frame, a magazine mounted on the frame with a cut-off device, driving rotary tongs for gripping the stock. wok, fulfilled. in the form of levers mounted on a common axis fixed to the frame, one of which is installed with the possibility of mutually. action with a cutter, and an intermediate transfer unit for the workpieces, which is designed so that, in order to expand its technological capabilities, the magazine is made with a spring-loaded damper, one of the ticks is spring-loaded to the other lever, which is installed with the possibility of periodic interaction with the store, the intermediate transfer unit of the blanks is made in the form of a tray formed by an inclined, fixedly attached to the frame and rotatable from the drive parts, the turning part of the tray is you (O is complete with notches under mites, and is provided with a stationary part. rammer preforms kinematically associated with the rotary part of the tray in. to about sd J

Description

Изобретение относитс к механиэации и автоматизации кузнечно-штамповочного производства, в частности к устройствам дл загрузки заготовок в нагреватель, выгрузки из него и подачи в обрабатывающую машину, например радиально-обжимнзпо машину, горизонтально-ковочную и т.п. Известно устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону штампа, содержащее раму, смонтированный на раме магазин с отсекателем , приводные поворотные клепщ дл захвата заготовок, вьшолненные в виде рычагов, смонтированных на общей оси, закрепленной на раме, один из которых установлен с возможностью взаимодействи с отсекателем, и узел промежуточной перекладки заготовок ftj. Недостатком известного устройства вл етс невозможность обеспечить прерывистый цикл подачи заготовки с выстоем ее на промежуточной позиции перекладки. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи с промежуточной перекладкой загото-вок , содержащем раму, смонтированный на раме магазин с отсекателем, приводные поворотные клещи дл захвата заготовок, вьшолненные в виде рыча гов, смонтированнъос на общей оси, закрепленной на раме, один из которы установлен с возможностью взаимодействи с отсекателем, и узел промежуточной перекладки заготовок, магазин выполнен с подпружиненной заслонкой, один из рычагов клещей подпружинен к другому рычагу, который установлен с возможностью периодического взаимо действи с магазином, узел промежуточной перекладки заготовок вьшолнен в виде лотка, образованного наклонно йеподвижно закрепленной на раме и по воротной от привода частей, поворотна часть лотк выполнена с вырезами по торцу под клещи, а неподвижна часть снабжена досыпателем заготовок , кинематически св занным с поворотной частые лотка. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство(со стороны торцов заготовок ) в исходном полс кении; на фнг.2вид А (повернуто) на фиг.1 (в момент попадани заготовки в машину). Устройство содержит раму 1 и размещенные на ней магазин 2 с подпружиненным отсекателем 3, ограничителем 4 и подпружиненной заслонкой 5; установленные на оси 6 клещи в виде рычагов 7 и 8 с захватами 9 и пружиной 10; каретку 11 с приводом (условно не показан), несущую привод 12 рычагов 7 и 8 и расположенную роликами 13 на штангах 14; лоток 15 с приводом 16; досьщатель 17 заготовки . Ограничитель 4 служит дл выравнивани торцов, улаженных в накопитель заготовок, положение ограничител 4 регулируетс в зависимости от длины подаваемых заготовок. Заслонка 5 вместе с захватами 9 (но за пределами захватов 9) закрывает i паз магазина, 2, через } оторый заготовки выход т из него. Рычаг 7 соединен с приводом 12 серьгой 18, а с рычагом 8 - пружиной 10, он воздействует на отсекатель 3 через регулировочный винт 19. Каретка 11 имеет три пары роликов 13: две пары накладьюаютс на штанги 14 сверху , треть пара подпружинена к штанге 14 снизу. У лотка 15 выполнены вырезы с дл прохождени захватов 9 и закреплен копир 20. Досыпатёль 17 представл ет собой двуплечий составной рычаг, одно плечо которого взаимодействует с копир ом. 20, закрепленным на лотке 15. Длина второго плеча регулируетс относительно торца заготовки. Рычаг посажен на ось 21, смонтированную на раме 2, В исходном положении устройства рычаг подпирает заготовку с торца. Поверхности магазина 2 и лотка 15, контактирующие с заслонкой,снабжены выступами б, соответствующими профилю продольного сечени заготовки. В исходном полож(ении устройства рычаг 8 упираетс в магазин 2, рычаги 7 и 8 разведены и между захва- ; тами 9 образуетс промежуток, достаточный дл опускани нижней заготовки 22 в магазине 2 на его дно, при зтом конец заготовки 22 лежит на правом захвате 9. С боков заготовка ориентируетс стенкой магазина 2, захватами 9 и заслонкой 5. Устройство установлено р дом с нагревателем и обрабатывающей машиной 24. Устройство работает следующим обазом .The invention relates to the mechanization and automation of forging and stamping production, in particular, to devices for loading billets into a heater, unloading from it and feeding into a processing machine, such as a radial pressing machine, horizontal forging, etc. A device for feeding piece blanks into the working zone of a stamp is known, comprising a frame, a magazine with a cutter mounted on the frame, driving rotary clamps for gripping the blanks, executed in the form of levers mounted on a common axis fixed on the frame, one of which is mounted with an opportunity to interact with a cut-off device, and an intermediate transfer unit for blanks ftj. A disadvantage of the known device is the inability to provide an intermittent feed cycle of the workpiece with its stand at the intermediate position of the transfer. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device. The goal is achieved by the fact that in the device for feeding with an intermediate reloading of billets, containing a frame, a magazine with a cutter mounted on the frame, driving rotary tongs for gripping workpieces, executed in the form of levers, mounted on a common axis fixed to the frame, one of which is installed with the ability to interact with the cutter, and the node of the intermediate transfer of the workpieces, the magazine is made with a spring-loaded damper, one of the levers of the pliers is spring-loaded to the other lever, which is installed with Intermittently interacting with the magazine, the intermediate transfer unit of the workpieces is made in the form of a tray formed obliquely fixed to the frame and tilted from the drive parts, the turning part of the tray is cut with an end face under the tongs, and the stationary part is provided with a billeter with kinematically connected with swivel frequent tray. Figure 1 shows the proposed device (from the ends of the blanks) in the original field of Kenya; fng.2vid A (rotated) in figure 1 (at the time of getting the workpiece into the machine). The device comprises a frame 1 and a magazine 2 arranged on it with a spring-loaded shut-off device 3, a stopper 4 and a spring-loaded gate 5; mounted on the axis 6 pincers in the form of levers 7 and 8 with grippers 9 and spring 10; a carriage 11 with a drive (conventionally not shown), carrying the drive 12 of the levers 7 and 8 and located by the rollers 13 on the rods 14; tray 15 with a drive 16; dosschatel 17 blanks. The limiter 4 serves to align the ends arranged in the storage of the blanks, the position of the limiter 4 is adjusted depending on the length of the supplied blanks. The valve 5 together with the grippers 9 (but outside the grips 9) closes the i-groove of the magazine, 2, through} which the blanks come out of it. The lever 7 is connected to the actuator 12 by an earring 18, and to the lever 8 by a spring 10, it acts on the cutter 3 through the adjusting screw 19. The carriage 11 has three pairs of rollers 13: two pairs overlap the bars 14 from above, the third pair is spring-loaded to the rod 14 from below . Tray 15 has cutouts for passing the grippers 9 and a copier 20 is fixed. The dumper 17 is a two-arm composite lever, one arm of which interacts with the copier. 20, mounted on a chute 15. The length of the second shoulder is adjusted relative to the end of the workpiece. The lever is seated on an axle 21 mounted on frame 2. In the initial position of the device, the lever supports the workpiece from the end. The surfaces of magazine 2 and tray 15, which are in contact with the flap, are provided with projections b corresponding to the profile of the longitudinal section of the workpiece. In the initial position of the device (the lever 8 rests on the magazine 2, the levers 7 and 8 are divorced, and between the grippers; Tami 9, there is a gap sufficient to lower the lower workpiece 22 in the magazine 2 to its bottom, while the end of the workpiece 22 lies on the right grip 9. From the sides, the workpiece is guided by the wall of the magazine 2, the grippers 9 and the flap 5. The device is installed adjacent to a heater and a processing machine 24. The device operates as follows.

J 1 J 1

По сигналу, получаемому от оператора или (в автоматическом режиме) UT ковочной машины, включаетс при/вод )1чага 7,который через серьгу 18 получает движение поворота. Левый захват 9 перемещает заготовку 22 до правого захвата 9, который пока стоит неподвижно, прижимаемый к магази ну 2 пружиной 10. Зажав заготовку 22 захватами 9 усилием пружины 10, . рычаги 7 и 8 поворачиваютс вместе и совмещают ось заготовки с осью О нагревател 23. При этом заслонка 5 отводитс заготовкой 22 и по прохождении ее возвращаетс в исходное положение. Освобожденный от воздействи рычага 7 через винт 19 подпружиненнь отсекатель 3 поворачиваетс и упираетс в нижнюю из оставшихс заготовок удержива их вверху. Каретка 11 с рычагами 7 и 8 перемещаетс к нагревателю 23, вносит в него передний конец зажатой заготовки и включает репе времени, которое отсчитывает заданное врем нагрева, после окончани которого каретка 11 идет назад. Лоток 15 поднимаетс и выхватывает заготовку из захватов 9, Освобожденна заготовка скатываетс по лотку 15 на склиз обрабаты76754According to the signal received from the operator or (in automatic mode) UT of the forging machine, it is turned on when / water) 1 bar 7, which through the link 18 receives a turning movement. The left grip 9 moves the workpiece 22 to the right grip 9, which so far stands still, pressed against the magazine 2 by the spring 10. Holding the workpiece 22 by the grippers 9 by the force of the spring 10 ,. the levers 7 and 8 rotate together and align the axis of the workpiece with the axis O of the heater 23. At the same time, the flap 5 is retracted by the workpiece 22 and returns to its initial position as it passes. Freed from the action of the lever 7 through the screw 19, the spring-loaded cutter 3 rotates and rests against the lower of the remaining blanks while holding them at the top. The carriage 11 with the levers 7 and 8 moves to the heater 23, inserts into it the front end of the clamped workpiece and includes a turn-around time that counts down the predetermined heating time, after which the carriage 11 goes backward. Tray 15 rises and snatches the billet from the grippers 9. The cleared billet rolls along the tray 15 onto the workpiece 76754

вающей машины 24 и попадает на загру3O4HJTO позицию последней. Механизмы возвращаютс в исходное положение. Опускающийс лоток 15 копиром 20 , поворачивает рычаг досылател 17, который подпирает принесенную на склиз машины 24 заготовку, ориентиру ее. При повороте рычагов 7 и 8 в исходное полоз1 ение сначала рычаг 8 упираетс в магазин 2 и останавли1024 and gets to the loading position of the last 3O4HJTO. The mechanisms return to their original position. Lowering the tray 15 with the cam 20, rotates the lever of the rammer 17, which props the blank brought to the machine 24. When the levers 7 and 8 are rotated into the initial position, first the lever 8 abuts against the magazine 2 and stops 10

ваетс , затем рычаг 7 отводит отсекатель 3 и также останавливаетс . Освобожденные отсекателем 3 заготовки опускаютс и нижн из них занимает, нужное положение. Подаватель гоts тов к очереднсжу цикпу.Then, the lever 7 retracts the slam-shut 3 and also stops. The blanks released by the cutter 3 are lowered and the bottom of them takes the desired position. Feeder is ready for the next cycpa.

Последовательность срабатывани механизмов подавател .обеспечивает ,с системой концевых переключателей, . The sequence of operation of the feeder mechanisms provides, with a system of limit switches,.

0 скорость движени регулируетс дроссел ми в системе управлени .- Усилие пружин также регулируетс . При настройке на новую длину заготовки измен етс положение ограничител 4 и 0, the speed of movement is controlled by throttles in the control system. The spring force is also adjustable. When setting up a new length of the workpiece, the position of the limiter 4 changes and

5 досыпателЯч 17.5 dosypatelyach 17.

В предложенном устройстве по сравнению с известным возможно обеспечить цикл работы с остановкой заготовки на промежуточной позиции.In the proposed device in comparison with the known, it is possible to provide a cycle of work with stopping the workpiece at an intermediate position.

//

ГR

-24-24

20 21 17 фиг 220 21 17 fig 2

Claims

SUBMISSION DEVICE WITH INTERMEDIATE FORMING OF BILLETS TO THE PROCESSING MACHINE, containing a frame, a frame-mounted magazine with a shut-off device, rotary drive pliers for capturing the blank. wok made, in vtsda levers mounted on a common axis, mounted on a frame, one of which is installed with the possibility of inter. actions with the shut-off device and the intermediate transfer unit of blanks, characterized in that, in order to expand its technological capabilities, the magazine is made with a spring-loaded shutter, one of the tongs of the tongs is spring-loaded to another lever that is installed with the possibility of periodic interaction with the magazine, the intermediate transfer unit of the workpieces is made in the form of a tray formed by an inclined, fixedly mounted on the frame and rotatable from the drive parts, the rotary part of the tray is made with cutouts at the end under the pliers, and not the movable part is equipped with a rammer of the blanks kinematically connected with the rotary part of the tray. '

Z.

SU l., G127675>

1 11