SU1126529A1 - Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту - Google Patents

Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту Download PDF

Info

Publication number
SU1126529A1
SU1126529A1 SU833636692A SU3636692A SU1126529A1 SU 1126529 A1 SU1126529 A1 SU 1126529A1 SU 833636692 A SU833636692 A SU 833636692A SU 3636692 A SU3636692 A SU 3636692A SU 1126529 A1 SU1126529 A1 SU 1126529A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flexible
block
counterweight
carriage
guide block
Prior art date
Application number
SU833636692A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Мужик
Александр Арсеньевич Колядко
Original Assignee
Волгодонский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Атомного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгодонский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Атомного Машиностроения filed Critical Волгодонский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Атомного Машиностроения
Priority to SU833636692A priority Critical patent/SU1126529A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1126529A1 publication Critical patent/SU1126529A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее каретку с направл ющим блоком , нат жной блок с противовесом, отклон ющий блок, гибкий энергоноситель и гибкий орган; огибающие упом нутые блоки и снабженные толкател ми, отличающеес  тем, что, с Целью упрощени  конструкции, направл ющий блок посредством кронщтейна щарнирно св зан с кареткой, а толкатели расположены по обе стороны от кронщтейна с возможностью взаимодействи  с лоследним , при этом отклон ющий блок щарнирно установлен, на опоре, выполненнойс окном дл  пропускани  толкател , а нат жной блок с противовесом свободно подвещен к гибкому органу.

Description

ХХ//УХ//Х/
//////////////
. /////////
6 Ж| л
to
о
сд IN:
х
Pi/a. 1 Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  передачи энергии движущимс  механизмам. Известно устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащее каретки , поддерживающие гибкий орган и снабженные индивидуальными двигател ми перемещени , включенными в общую схему управлени  подвижным объектом 1. К недостаткам данного устройства можно отнести как его конструктивную сложность , так и сложность управлени  каретками . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту , содержащее каретку с направл ющим блоком, нат жной блок с противовесом, отклон ющий блок и энергоноситель с гибким органом, огибающие упом нутые блоки и снабженные толкател ми 2. Недостаток известного устройства - его конструктивна  сложность. Цель изобретени  - упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащем каретку с направл ющим блоком, нат жной блок с противовесом, отклон ющий блок, гибкий энергоноситель и гибкий орган, огибающие упом нутые блоки и снабженные толкател ми , направл ющий блок посредством кронгитейна шарнирно св зан с кареткой, а толкатели расположены по обе стороны от кронштейна с возможностью взаимодействи  с последним, при этом отклон ющий блок шарнирно установлен на опоре, выполненной с окном дл  пропускани  толкател , а нат жной блок с противовесом свободно подвешен к гибкому органу. На фиг. I изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит гибкий энергоноситель 1, соединенный с пунктом 2 питани  ii подвижным объектом 3, и гибкий орган 4, один конец которого жестко прикреплен вблизи пункта 2 питани , а другой св зан с подвижным объектом 3. Гибкий орган 4, сопр женный с гибким энергоносителем 1, снабжен толкател ми .5 и 6. На гибком органе 4 и гибком энергоносителе I свободно подвешен нат жной блок 7 с противовесом 8. Гибкий энергоноситель 1 и гибкий орган 4 огибают отклон ющий блок 9, состо щий из ролика 10 и кронштейна 11, соединенного с неподвижной опорой посредством шарнира 12, а также направл ющий блок 13, включающий в себ  ролик 14 и кронштейн 15, соединенный с подвижной кареткой 16 с помощью шарнира 17, Отклон ющий блок 9 выполнен так, что зазор (окно) между роликом 10 и кронштейном 11 больще, чем высота толкател  5, даиметр гибкого органа 4 и гибкого энергоносител  1 вместе вз тые, а направл ющий блок 13 выполнен таким образом, что зазор между роликом 14 и кронштейном 15 меньше , чем дкаметр гибкого органа 4, диаметр гибкого энергоносител  1 и высота толкател  5 или 6 вмесю вз тые. Устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту работает следующим образом . В исходном положении толкатель 6 расположен на рассто нии, равном участку гибкого органа 4 от подвижного объекта 3 до направл ющего блока 13. Рассто ние между толкател ми 5 и 6 равно половине пути движени  подвижного объекта 3 в одну сторону. При движении объекта 3 гибкий орган 4, сопр женный с гибким энергоносителем 1, огиба  блоки 7, 9 и 13, поднимает противовес 8, обеспечивающий нат жение гибкого органа 4. Толкатели 5 и 6, прикрепленные к гибкому органу 4, перемещаютс  вместе с ним. Толкатель 5 свободно проходит через отклон ющий блок 9 в зазор между роликом 10, и кронштейном -11. После того, как объект 3 пройдет 1/4 пути, толкатель 5 подходит к направл ющему блоку 13, захватывает его и перемещает его и соединенную с ним посредством шарнира 17 подвижную каретку 16 по направл ющей в сторону движени  объекта 3. После того, как подвижный объект 3 пройдет 1/2 пути, он восстанавливаетс  и начинает двигатьс  в обратном направлении . При движении объекта 3 под действием противовеса 8 привод тс  в обратное движение гибкий орган 4 и прикрепленные к нему толкатели 5 и 6. После того, как подвижный объект 3 пройдет 1/4 пути в обратном направлении, толкатель 6 подойдет к направл ющему блоку 13 и, захватыва  его, перемещает подвижную каретку 16 в исходное положение. Вернувшись в свой начальный пункт движени , подвижной объект 3 перемешаетс  в обратном направлении. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет просто и надежно обеспечить подвод энергии к подвижному объекту .
иг.2 .
Вид A
11
. /
10

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, содержащее каретку с направляющим блоком, натяжной блок с противовесом, отклоняющий блок, гибкий энергоноситель и гибкий орган; огибающие упомянутые блоки и снабженные толкателями, отличающееся тем, что, с Целью упрощения конструкции, направляющий блок посредством кронштейна шарнирно связан с кареткой, а толкатели расположены по обе стороны от кронштейна с возможностью взаимодействия с .последним, при этом отклоняющий блок шарнирно установлен на опоре, выполненнойс окном для пропускания толкателя, а натяжной блок с противовесом свободно подвешен к гибкому органу.
    Фиг. 1
    6299211^715
SU833636692A 1983-08-22 1983-08-22 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту SU1126529A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833636692A SU1126529A1 (ru) 1983-08-22 1983-08-22 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833636692A SU1126529A1 (ru) 1983-08-22 1983-08-22 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1126529A1 true SU1126529A1 (ru) 1984-11-30

Family

ID=21079714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833636692A SU1126529A1 (ru) 1983-08-22 1983-08-22 Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1126529A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE № 1276419, кл. 47 к 7/рО, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 893821, кл. В 66 С 13/12, 1982 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2427457A1 (fr) Porte coulissante et pivotante
SE8601484L (sv) Arm for upplindning av en kabel
SU1126529A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
ATE148184T1 (de) Steuerungsanlage für die geradlinige auf/abbewegung des nadelträgers in einer nadelmaschine
ES485681A1 (es) Sistema de mando y bloqueo de aguja pivotante para transpor-tador de tubos neumaticos.
CA2115203A1 (en) Optical Fiber Switching Apparatus
BE1002750A3 (fr) Mecanisme de chargement d'armes ameliore.
FR2405165A1 (fr) Dispositif de commande hydraulique pour aiguillage
SU1572984A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному по замкнутому пути объекту
DE59914746D1 (de) Stromabnehmer
SU715435A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
SU1191401A1 (ru) Устройство дл продвижени бревен по воде
IT1228851B (it) Apparecchiatura perfezionata per formare automaticamente avvolgimenti di bobine estremamente allungate, specialmente per magneti dipoli o quadripoli.
SU1492407A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному потребителю
SU949319A1 (ru) Толкатель двустороннего действи
SU1366367A1 (ru) Устройство дл обработки
SU954363A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
SU997158A1 (ru) Устройство дл раскатки проводов
SE8800066L (sv) Hoej- och saenkbart underrede
SU793845A1 (ru) Устройство дл перемещени ВАгОНЕТОК
SU573671A1 (ru) Устройство дл подачи смазки
RU1792903C (ru) Перегрузочное устройство
DE3261369D1 (en) Device for dressing poultry
FR2652603B1 (ru)
SU1081723A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту