SU1122570A1

SU1122570A1 - Line for unpacking bound bales

Info

Publication number: SU1122570A1
Application number: SU833647875A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Павлович Алексеев; Игорь Сергеевич Головин
Original assignee: Рязанская Проектно-Конструкторская И Технологическая Организация "Оргкровля"
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1984-11-07

Abstract

ЛИНИЯ РАСПАКОВКИ ОБВЯЗАННЫХ КИП, содержаща подающий конвейер, режущее приспособление, механизм захвата и удалени обв зочных по сов, включающее приспособление дл их сматывани в бунты с захватом на подвижном в горизонтальной плоскости валу, отличающа с тем, что, с целью повыщени производительности и надежности, она снабжена рольгангами, один из которых - прижимной, смонтирован над подающим конвейером, а другой - опрокидывающийс , смонтирован консольно на выходе с него, отвод щим транспортером, расположенным под опрокидывающимс рольгангом и упором дл сброса бунтов, вал приспособлени дл сматывани выполнен полым, его захват - в виде двух губок, одна из которых закреплена на валу жестко, а друга - шарнирно и соединена с приводом, помещенным в полости вала, механизм захвата и удалени обв зочных по сов состоит из оснащенной направл ющими и подвижной в вертикальной и горизонтальной плоскост х плиты с закрепленными на ней двум р дами попарно наход щихс в зацеплении щестерен, на оси каждой из которых укреплен изогнутый зуб, установленной на направл ющих плиты каретки с закрепленными на ее боковых сторонах т гами, соединенными с одной из щестерен каждой пары и щарнирным сталкивателем , опирающимс на пальцы, укрепленные на плите, а также размещенных перед приспособлением дл скручивани направл ющих с площадками со стороны полого вала и смонтированных над ними прижимами , при этом подающий конвейер имеет (Л параллельно расположенные грузонесущие полотна, а режущее приспособление размещено между ними и выполнено в виде двух прилегающих соосно установленных с возможностью вращени во взаимно противоположных направлени х фрез с криволинейными зубь ми, режущие кромки которых образованы пересечением передней и торцоГчЭ вой поверхностей, причем режущие кромки го ел одной фрезы сориентированы навстречу режущим кромкам д ругой.LINE OF UNPACKING OF ASSOCIATED KIP, containing feed conveyor, cutting device, mechanism for gripping and removing dressing boards, including a device for winding them into riots with gripping on a shaft moving in a horizontal plane, different in that, in order to increase productivity and reliability, it is equipped with live rolls, one of which is presser, mounted above the feeding conveyor, and the other tilting, mounted cantilever at the exit from it, an outlet conveyor located under the tilting with a roller conveyor and an emphasis for dumping riots, the shaft of the winding device is hollow, its grip is in the form of two jaws, one of which is fixed on the shaft rigidly, and the other is hinged and connected to the drive placed in the hollow of the shaft, the mechanism of gripping and removing This consists of guides equipped with guides and movable plates in the vertical and horizontal planes, with two rows of screeds in pairs in meshing, fixed on it, on the axis of each of which the bent tooth is fixed, mounted on the guides plates of the carriage mounted on its sides of the rod connected to one of the bristles of each pair and a hinged collider supported on the fingers fastened to the plate, and also placed in front of the device for twisting the guides with platforms from the side of the hollow shaft and mounted over them clamps , at the same time the feeding conveyor has (L parallelly located load-carrying blades, and the cutting device is placed between them and made in the form of two adjacent coaxially mounted with the possibility of rotation in mutually opposite directions cutters with curved teeth, the cutting edges are formed by the intersection of the front and tortsoGchE wail surfaces, wherein cutting edges of cutters ate one oriented towards the cutting edges nother e.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл распаковки упакованных грузов, а именно к лини м распаковки обв занных кип. Известна лини распаковки обв занных кип, содержаща подающий конвейер, механизм разрезани обв зочных насосов, механизм съема разрезанных обв зочных по сов и отвод щий транспортер 1. Однако данна лини недостаточно надежна и имеет относительно невысокую производительность . Известна также лини распаковки обв занных кип, содержаща подающий конвейер , режущее приспособление, механизм захвата и удалени обв зочных по сов, включающее приспособление дл их сматывани в бунты с захватом на подвижном в горизонтальной плоскости валу 2. Однако известна лини также не обеспечивает высокой производительности и недостаточно надежна в работе. Цель изобретени - повыщение производительности и надежности линии распаковки обв занных кип. Поставленна цель достигаетс тем, что лини распаковки обв занных кип, содержаща подающий конвейер, режущее приспособление , механизм захвата и удалени обв зочных по сов, включающее приспособление дл их сматывани в бунты с захватом на подвижном в горизонтальной плоскости валу, снабжена рольгангами, один из которых - прижимной, смонтирован над подающим конвейером, а другой - опрокидывающийс , смонтирован консольно на выходе с него, отвод щим транспортером, расположенным под опрокидывающимс рольгангом и упором дл сброса бунтов, вал приспособлени дл сматывани выполнен полым, его захват - в виде двух губок, одна из которых закреплена на валу жестко, а друга - шарнирно и соединена с приводом , помещенным в полости вала, механизм захвата и удалени обв зочных по сов состоит из оснащенной направл ющими и подвижной в вертикальной и горизонтальной плоскост х плиты с закрепленными на ней двум р дами попарно наход щихс в зацеплении щестерен, на оси каждой из которых укреплен изогнутый зуб, установленной на направл ющих плиты каретки с закрепленными на ее боковых сторонах т гами, соединенными с одной из шестерен каждой пары и шарнирным сталкивателем, опирающимс на пальцы, укрепленные на плите, а также размещенных перед приспособлением дл скручивани направл ющих с площадками со стороны полого вала и смонтированных над ними прижимами, при этом подающий конвейер и.меет параллельно расположенные грузонесущие полотна, а режущее приспособление размещено между ними и выполнено в виде двух прилегающих соосно установленных с возможностью вращени ВО взаимно противоположных направлени х фрез с криволинейными зубь ми, режущие кромйи которых образованы пересечением передней и торцовой поверхности, причем режущие кромки одной фрезы сориентированы навстречу режущим кромкам другой. На фиг. 1 показана лини распаковки обв занных кип, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 7. Лини распаковки обв занных кип волокнистого материала содержит подающий конвейер 1 дл упакованных кип, режущее приспособление 2 дл обв зочных проволочных по сов, прижимной 3 и опрокидывающийс 4 рольганг, механизм 5 захвата и удалени разрезанных обв зочных проволочных по сов с кипы с приспособлением 6 дл их сматывани в бунты и отвод щий транспортер 7 дл распакованных кип. Режущее приспособление 2 дл разрезани проволочных по сов состоит из привода 8, шестеренной передачи 9 и двух фрез 10, имеющих индивидуальные оси 11. Фрезы 10 установлены соосно на небольшом рассто нии друг от друга в промежутке между полотнами 12 подающего конвейера 1 дл упакованных кип. Дл предотвращени проскальзывани кипы 13 полотна 12 подающего конвейера 1 снабжены шипами 14. Зубь 15 фрезы 10 имеют режущую кромку 16, образованную пересечением передней и торцовой поверхностей фрезы 10, Фрезы 10 установлены таким образом, что режущие кромки 16 одной фрезы сориентированы навстречу режущим кромкам 16 другой. Дл исключени подъема кипы 13 во врем разрезани обв зочных проволочных по сов 17 служит прижимной рольганг 3, который имеет пневмоцилиндр 18 и направл ющие 19, установленные во втулках 20. После подающего конвейера дл упаковки кип расположен опрокидывающийс рольганг 4. Над ним смонтирован механизм захвата и удалени разрезанных обв зочных проволочных по сов с кипы, выполненный в виде плиты 21, на которой установлены два р да пар зацепленных шестерен 22, к оси каждой из которых прикреплен изогнутый зуб 23 и тележки 24. Ролики 25 тележки 24 установлены в направл ющих 26 плиты 21, и она соединена с пневмоцилиндром 27. На боковых сторонах 28 тележки 24 смонтированы т ги 29, св занные с одной из щестерен 22 каждой пары, и шарнирно установлен сталкиватель 30, опирающийс на пальцы 31, закрепленные на плите 21, Плита 21 имеет направл ющие 32, установленные во втулках 33, и соединена с пневмоцилиндром 34, который в свою очередь укрепленThe invention relates to devices for unpacking packaged cargoes, namely, unpacking lines of bound bales. The known unpacking line of the bound bales, containing the feed conveyor, the cutting mechanism of the dressing pumps, the mechanism for removing the cut backing page and the discharge conveyor 1. However, this line is not reliable enough and has a relatively low productivity. Also known is the unpacking line of bound bales, containing a feeding conveyor, a cutting device, a mechanism for gripping and removing binding threads, including a device for winding them into riots with a gripper on a horizontally movable shaft 2. However, the known line also does not provide high performance and not reliable at work. The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the unpacking line of bound bales. The goal is achieved by the fact that the unpacking line of bound bales, containing a feeding conveyor, a cutting device, a mechanism for grabbing and removing binding threads, including a device for winding them up into a shaft with a gripper on a horizontal plane, is equipped with roller tables, one of which - the presser is mounted above the feeding conveyor, and the other is tilting, mounted cantileverly at the exit from it, a diverting conveyor located under the tilting roller table and an emphasis for dumping the riots, The winding device is made hollow, its grip is in the form of two jaws, one of which is rigidly fixed on the shaft, and the other is hinged and connected to a drive placed in the shaft cavity, the mechanism for gripping and removing the strapping pipes consists of and a movable plate in the vertical and horizontal planes of the slab with two rows of gears in pairs engaged in engagement, on the axis of each of which a curved tooth is mounted, mounted on the guide plates of the carriage attached to its side The sides are connected to one of the gears of each pair and the articulating collider supported on the fingers fixed to the plate, and also placed in front of the device for twisting the guides to the platforms from the side of the hollow shaft and the feed conveyor and. the parallel carrying load-carrying blades are arranged, and the cutting device is placed between them and made in the form of two mutually opposite mutually opposite cutters mounted with the possibility of rotation VO with by the curvilinear teeth, the cutting edges of which are formed by the intersection of the front and end surfaces, and the cutting edges of one cutter are oriented towards the cutting edges of the other. FIG. 1 shows the unpacking line of bound bales, general view; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the same, section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 2; in fig. 5 is a view of FIG. four; in fig. 6 — node I in FIG. one; in fig. 7 is a section d-d in fig. 7. The unpacking lines of the bound bales of fibrous material contain the feeding conveyor 1 for the packaged bales, the cutting device 2 for the binding wires, the pressure 3 and the tilting 4 live rolls, the mechanism 5 for capturing and removing the cut binding wires for the bales with the fixture 6 for unwinding and unloading conveyor 7 for unpacked bales. The cutting device 2 for cutting the wire boards consists of a drive 8, gear transmission 9 and two cutters 10 having individual axes 11. The cutters 10 are set coaxially at a small distance from each other between the sheets 12 of the feeding conveyor 1 for the packaged bales. In order to prevent the bale 13 from slipping, the blades 12 of the feeding conveyor 1 are provided with spikes 14. Milling cutter teeth 10 have a cutting edge 16 formed by intersecting the front and face surfaces of the milling cutter 10, the milling cutters 10 are set in such a way that the cutting edges 16 of one milling cutter are oriented towards the cutting edges 16 of the other . In order to avoid lifting the bale 13 during the cutting of the binding wire 17, there is a pressure roller conveyor 3, which has a pneumatic cylinder 18 and guide rails 19 installed in sleeves 20. After the feeding conveyor for packing the bales, a tilting roller conveyor 4 is mounted. Removing the cut strapping wire wires from the bale, made in the form of a plate 21, on which two rows of pairs of meshed gears 22 are mounted, to the axis of each of which is attached a curved tooth 23 and carts 24. Rollers 25 carts 24 mouths mounted in guides 26 of plate 21, and connected to pneumatic cylinder 27. On the sides 28 of the carriage 24 mounted rods 29 connected to one of the cogs 22 of each pair, and the pusher 30 mounted on the fingers 31 attached to the plate 21, Plate 21 has guides 32 mounted in sleeves 33 and connected to pneumatic cylinder 34, which in turn is reinforced

на каретке 35, перемещаемой по направл ющим 36 пневмоцилиндром 37.on the carriage 35 being moved along the guides 36 by the pneumatic cylinder 37.

Приспособление 6 дл сматывани обв зочных по сов состоит из привода 38, шестеренной передачи 39, полого вала 40 с захватом 41, упора 42 дл срабатывани проволочных бунтов и направл ющих 43 дл разрезанных обв зочных проволочных по сов. Нижн губа 44 захвата 41 неподвижна , а верхн губа 45 установлена на оси 46 и св зана с приводом 47, расположенным внутри полого вала 40. Направл ющие 43 дл проволочных по сов имеют площадки 48, над которыми установлены зажимы 49 дл проволоки.The binding device 6 consists of a drive 38, a gear transmission 39, a hollow shaft 40 with a grab 41, a stop 42 for actuation of the wire riots and guides 43 for cut the binding wires. The lower lip 44 of the gripper 41 is stationary, and the upper lip 45 is mounted on the axis 46 and is connected to a drive 47 located inside the hollow shaft 40. The guide rails 43 for the wire plates have areas 48 above which the clamps 49 for the wires are mounted.

Лини распаковки обв занных кип работает следующим образом.The line for unpacking the bound kip works as follows.

При вхождении упакованной кипы 13 в зону резани на нее опускаетс прижимной рольганг 3. Одновременно включаетс привод 8 режущего приспособлени 2. Зубь 15 фрез 10, вращающихс в противоположных направлени х, захватывают и разрезают проволоку. При этом изогнута форма зубьев 15 исключает выскальзывание проволоки при разрезании.When the packed bale 13 enters the cutting zone, the presser roller 3 is lowered onto it. At the same time, the drive 8 of the cutting device 2 is turned on. The tooth 15 of the milling cutters 10 rotating in opposite directions capture and cut the wire. At the same time, the shape of the teeth 15 is curved to prevent the wire from slipping out when cutting.

С подающего конвейера 1 кипа 13 поступает на опрокидывающийс рольганг 4. Затем включаетс пневмоцилиндр 34 механизма захвата и удалени разрезанных проволочных по сов и опускает плиту 21 на кипу 13. Пневмоцнлиндром 27 тележка 24 перемещаетс по направл ющим 26, при этом смонтированные на ее боковых сторонах 28 т ги 29 привод т в движение одиу из щестерен 22 каждой пары. При вращении зацепленных щестерен .22 прикрепленные к их ос м зубь 23 движутс навстречу друг другу, захватыва разрезанные обв зочные проволочные по са 17. Посредством пневмоЩ1линдров 34 и 37 плита 21 с проволочными по сами 17 поднимаетс вверх и перемещаетс в горизонтальном направлении.From the feeding conveyor 1, the bale 13 enters the tilting roller conveyor 4. Then the pneumatic cylinder 34 of the mechanism for grabbing and removing the cut wire is turned on and lowers the slab 21 onto the bale 13. By pneumatic assembly 27 the carriage 24 moves along the guides 26, while mounted on its lateral sides 28 Leads 29 set in motion one of the 22 teeth of each pair. When the meshed gears rotate .22, the teeth 23 attached to their axes move towards each other, capturing the cut wire strapping wires 17. By means of the pneumatic cylinders 34 and 37, the plate 21 and the wire 17 themselves go up and move in the horizontal direction.

После захвата и подъема проволоки опрокидывающийс рольганг 4 поворачиваетс вокруг оси в вертикальной плоскости. Кипа 13, освобожденна от проволоки, соскальзывает по рольгангу 4 на отвод щий транспортер 7 и перемещаетс дл дальнейщей обработки, а рольганг 4 возвращаетс в неходное положение.After gripping and lifting the wire, the tilting roller 4 rotates around an axis in a vertical plane. The bale 13, released from the wire, slides along the roller table 4 to the discharge conveyor 7 and is moved for further processing, and the roller table 4 returns to the non-sliding position.

При остановке плиты 24 над направл ющими 43 приспособлени 6 дл сматывани в бунты обв зочных по сов, шток пневмоцилиндра 27, двига сь в обратном направлении , приводит в движение тележку 24, зубь 23 расход тс в разные стороны и отпускают проволочные по са 17, которые зависают на направл ющих 43. При этом захваченное вместе с проволокой волокнистое сырье падает на транспортер 7. Во врем движени плиты 21 с новой партией проволочных по сов 17 над направл ющими 43 вступает в действие сталкиватель 30, который при схождении зубьев 23 опускаетс , а при расхожденни поднимаетс . Сталкиватель 30 сдвигает по са 17 предыдущей партии на площадки 48, причем пальцы 31 преп тствуют его смещению назад. Подъем сталкивател 30 необходим дл исключени зацеплени по сов 17 последней партии при возврате плиты в начальное положение. После ухода плиты 21 привод 38 вместе с щестеренной передачей 39 и полым валом 40 перемещают к направл ющим 43 таким образом, чтобы в промежуток между параллельными губами 44 и 45 захвата 41 попали расположенные на площадках проволочные по са 17. Затем прн помощи зажимов 49 проволоку прижимают к площадкам 48 и включают привод 38. Проволока движетс под зажимами 49 и скручиваетс в бунт 50. Благодар зажимам 49 скручивание происходит равномерно, кроме того, не болтаютс длинные концы проволоки. По окончании скручивани дл облегчени съема бунта 50 включают привод 47 и сближают губы 44 и 45, при этом промежуток между губами остаетс достаточным дл свободного выхода проволоки. Потом отвод т от направл ющих 43 вал 40 с приводом 38. Дойд до упора 4 бунт 50 останавливаетс , снимаетс с захвата 41 и падает в тару.When stopping the plate 24 over the guides 43 of the fixture 6 for winding the binding straps, the pneumatic cylinder rod 27, moving in the opposite direction, drives the carriage 24, the tooth 23 disperses in different directions and releases the wire 17, which hang on the guides 43. In this case, the fibrous raw material captured with the wire falls on the conveyor 7. During the movement of the plate 21 with a new batch of wire notes 17 above the guides 43, the jogger 30 comes into action, which descends when the teeth 23 descend and the divergence rises. The push rod 30 moves sa 17 of the previous batch to the pads 48, and the fingers 31 prevent it from moving backwards. Raising the pusher 30 is necessary to avoid engagement of the owl 17 of the last batch when the slab returns to its initial position. After the plate 21 has gone, the drive 38 together with the gear transfer 39 and the hollow shaft 40 is moved to the guides 43 in such a way that the wire 17 located on the platforms 17 gets into the gap between the parallel lips 44 and 45 of the gripper 41. Then, using the clamps 49, the wire is pressed to the pads 48 and turn on the actuator 38. The wire moves under the clamps 49 and twists into a riot 50. Thanks to the clamps 49 the twisting occurs evenly, moreover, the long ends of the wire do not hang out. At the end of the twisting, to facilitate the removal of the revolt 50, the actuator 47 is turned on and the lips 44 and 45 are brought together, while the gap between the lips remains sufficient for free wire exit. Then the shaft 40 with the drive 38 is withdrawn from the guides 43. When it comes to the stop 4, the revolt 50 stops, is removed from the gripper 41 and falls into the container.

Зажим разрезанных проволочных обв зочных по сов зубь ми механизма захвата и последующее опускание кипы вниз по опрокидывающемус рольгангу обеспечивают надежное отделение проволоки от кипы. За счет формы и взаимного расположени зубьев достигаетс захват всех обв зочных проволочных по сов кипы без исключени . Это позвол ет повысить надежность линии распаковки обв занных кип при использовании изобретени . Повыщаетс .также производительность распаковки, так как технологическое врем работы составл ющих линию узлов и механизмов перекрываетс и простои исключены. Процесс распаковки имеет непрерывный характер. РФрХЬфф - - т 12 Г Z С Г. AUII h . -The clamping of the cut wire wires along the teeth of the gripping mechanism and the subsequent lowering of the bale down the tilting roller table ensure reliable separation of the wire from the bale. Due to the shape and mutual arrangement of the teeth, the capture of all obvodnyh wire owls is achieved without exception. This makes it possible to increase the reliability of the bale unpacking line when using the invention. The unpacking capacity also increases, as the technological time of operation of the components and mechanisms that make up the line is overlapped and downtime is excluded. The unpacking process is continuous. RFrHhff - t 12 G Z S G. AUII h. -

п:пn: n

rtrt

НИНNIN

IIII

ТT

33

Фмг.З 15 JLiA 15Фмг.З 15 JLiA 15

I / I /

Фиг. 6 FIG. 6

Ф1/1г,.1F1 / 1g, .1

Claims

TAPE UNPACKING LINE, comprising a feed conveyor, a cutting device, a gripping and removing mechanism for strapping belts, including a device for winding them into riots with a gripper on a shaft moving in a horizontal plane, characterized in that, in order to increase productivity and reliability, it is equipped with live rolls , one of which is a clamping one, mounted above the feed conveyor, and the other is tilting, mounted cantilever at the exit from it, a discharge conveyor located under the tipping with an oligang and an emphasis for dumping riots, the shaft of the winding device is hollow, its grip is in the form of two jaws, one of which is fixed to the shaft rigidly, and the other is pivotally connected to the drive placed in the shaft cavity, the mechanism for gripping and removing strapping belts consists of a plate equipped with guides and a plate movable in the vertical and horizontal planes with two rows of gears pairwise engaged in gears fixed to it, on the axis of each of which a curved tooth is mounted on the plate guides to aretki with fixed at its lateral sides rods connected to one of the gears of each pair of pusher and hinge resting on the fingers, reinforced at the plate, and placed in front of a device for twisting the guides with the pads by _a half of a shaft and mounted above them at - © presses, while the feed conveyor has parallel located load-bearing blades, and the cutting device is placed between them and made in the form of two adjacent coaxially mounted rotatably in mutually opposite directions cutters with curved teeth, the cutting edges are formed by the intersection of the front surface and the end face, wherein the cutting edge of one cutter oriented toward the other cutting edges.