SU1122503A1

SU1122503A1 - Apparatus for moving objects into working zone

Info

Publication number: SU1122503A1
Application number: SU833592362A
Authority: SU
Inventors: Валентин Тихонович Черепин; Игорь Иванович Галич; Анатолий Владимирович Завилинский; Владимир Эльевич Исьянов
Original assignee: Опытное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Института Металлофизики Ан Усср
Priority date: 1983-03-18
Filing date: 1983-03-18
Publication date: 1984-11-07

Abstract

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕ ОБЪЕКТОВ В РАБОЧУЮ ЗОНУ, содержащее основание и транспортную платформу со схватом, имеющим двуплечие рычаги, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено смонтированными на основании упорами, обоймой с фиксатором, а также установленным в рабочей зоне дополнительным захватом, выпол ненным в виде корпуса с размещенными на нем губками и подпружиненными относительно корпуса опорой и собач J ками, причем в схват дополнительно введен подпружиненный относительно него толкатель со штырем, на конце которого выполнено углубление под фиксатор, а двуплечие рычаги снабжены выступами, кроме того, в обойме выполнены отверсти под штырь, зацепы и направл ющие пазы под губки дополнительного захвата, при этом обойма размещена на транспортной платформе с возможностью ее перемещени и взаимодействи с собачками и упором дополнительного захвата и толкателем схвата, а каждый из двуплечих рычагов последнего установлен с возможностью его взаимодействи одним плечом с собачками, а выступом этого плеча - с зацепом обоймы, а другим плечом - с упором основани , . 2. Устройство по п, 1, о т л ичающеес тем, что губки дополнительного захвата выполнены в виде роликов, одна пара которых жестко закреплена на корпусе, а друга подпружинена относительно него. - i ,7 г1, A DEVICE FOR MOVING OBJECTS INTO THE WORKING AREA, containing a base and a transport platform with a tongue having two shoulders levers, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, it is equipped with anvils mounted on the base, a clip with a lock, and also installed in the working area an additional grip, made in the form of a body with sponges placed on it and pillars and dogs k J which are spring-loaded relative to the body, moreover, the spring-loaded with respect to it is additionally introduced a pusher with a pin, at the end of which a recess for the retainer is made, and two shoulders levers are provided with protrusions; in addition, the cage has holes for the pins, hooks and guide grooves for the additional gripping jaws, while the cage is placed on the transport platform with the possibility of its movement and interaction with dogs and an emphasis of additional capture and a pusher of a gripper, and each of the two shoulders levers of the latter is installed with the possibility of its interaction with one shoulder with dogs, and the protrusion of this shoulder with a hook m clip, and the other shoulder - with an emphasis base. 2. The device according to claim 1, 1 and 2, in that the additional gripping jaws are made in the form of rollers, one pair of which is rigidly fixed on the body and the other is spring-loaded relative to it. - i, 7 g

Description

Изобретение относитс к манипул торам и может быть использовано, например, при исследовании объектов в высоковакуумных камерах.The invention relates to manipulators and can be used, for example, when examining objects in high vacuum chambers.

Известно устройство дл перемещени объектов в рабочую зону, содержащее основание и транспортную платформу со схватом, имеющим двуплечие рычаги ulJ.A device is known for moving objects into a work area comprising a base and a transport platform with a tong, having two shoulders, ulJ.

Недостаткомизвестного устройства вл етс то, что из-за конструктивных особенностей манипул ции этим устройством в рабочей зонес высоким вакуумом вызывают большие затраты энергии на вакуумирование этой зоны. Кроме того конструкци устройства не обеспечивает автоматизации технологического цикла, что ограничивает область его применени и сужает технологические возможности .A disadvantage of the known device is that, due to the design features of the manipulation of this device in the working zones with high vacuum, a large amount of energy is expended on evacuating this zone. In addition, the design of the device does not provide automation of the technological cycle, which limits the scope of its application and reduces the technological capabilities.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл перемещени объектов в рабочую зону, содержащее основание и транспортную платформу со схватом, имеющем двуплечие рычаги , снабжено смонтированными на основании упорами, обоймой с фиксатором , а также установленным в рабочей зоне дополнительным.захвато выполненным в виде корпуса с размещенными на нем губками и подпружи-ненными относительно корпуса юпорой и собачками, причем в скват дополнительно введен п.одпружиненный относительно него толкатель со штырем, на конце которого выполнено углубление под фиксатор а двуплечие рычаги снабжены выступами, кроме того в обойме выполнены отверсти под ттырь, зацепы и направл ющие пазы под губки дополнительно захвата, при этом обойма размещена на транспортной платформе с возможностью ее перемещени и взаимодействи с собачками и упором дополнительного захвата и толкателем охвата, а каждый из двуплечих рычагов последнего установлен с возможностью его взаимодействи одним плечом с собачками, а выступом этого плеча - с зацепом обоймы, а другим плечом - с упором основани .The goal is achieved by the fact that the device for moving objects into the working area containing the base and the transport platform with a tongue having two shoulders levers is equipped with stops mounted on the base, a clip with a retainer, as well as an additional body in the working zone. placed on it with sponges and spring-loaded with respect to the body with a jaw and dogs, and in addition, a pusher with a pin, which is spring-loaded relative to it, is added to the squat, at the end of which but the recess for the retainer and two shoulders levers are provided with protrusions, in addition to the cage there are holes for ttyr, hooks and guide grooves under the jaws for an additional grip, while the cage is placed on the transport platform with the possibility of its movement and interaction with dogs and an additional grip and pusher stop reach, and each of the two shoulders of the latter is installed with the possibility of its interaction with one shoulder with dogs, and the protrusion of this shoulder with the clip of the clip, and the other shoulder with the support of the base.

Губки дополнительного захвата выполнены Б гпще VIOJUIKOB , одна пара которых жестко закреплена наSupplementary gripping jaws are made in the batch of VIOJUIKOB, one pair of which is rigidly fixed on

корпусе, а друга - подпружинена относительно него. case, and the other - is spring-loaded relative to it.

На фиг. ) изображено устройство дл перемещени объектов в рабочую зону в исх,одном положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - часть обоймы в рабочей зоне в момент ее захвата дополнительным захватом; на фиг. 4 - частьFIG. ) shows a device for moving objects into the work area in the ref, one position, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - part of the cage in the work area at the time of its capture additional grip; in fig. 4 - part

0 обоймы в рабочей зоне в момент ее захвата клещевым захватом; на фиг. 5 - часть обоймы, вид со стороны ее зацепов.0 clips in the working area at the time of its capture tick; in fig. 5 - part of the clip, view from its hooks.

Устройство дл перемещени объек5 тов в рабочую зону содержит транспортную платформу 1, установленную в шлюзе 2 и выполненную в виде направл ющих 3 и А, например роликовых . Оси роликов 5 направл ющей 4The device for moving objects into the work area contains a transport platform 1 installed in the gateway 2 and made in the form of guides 3 and A, for example roller ones. The axis of the rollers 5 guide 4

0 закреплены на основании 6 шлюза .2. На платформе 1 закреплен клещевой захват 7, состо щий из траверсы 8 с проушинами 9 и 10, в которых на ос х 11 и 12 установлены поворотные0 are fixed on the base 6 of the gateway .2. On the platform 1 there is a clamp grip 7, consisting of a crosspiece 8 with lugs 9 and 10, in which pivot wheels are mounted on axles 11 and 12.

5 рычаги 13 и 14 с выступами 15 и 16 на концах. Рычаги 53 и 14 наход тс под действием пружин 17 и 18 раст жени . По оси симметрии траверсы 8 установлен толкатель 19, перемещение которого под действием пружины 20 сжати ограничено гайкой 21, В проушинах 22 и 23 толкател 19 размещены выступы 15 и 16, дл которых проушины вл ютс направл ющими. На наружной стороне толкател 19 по его оси симметрии закреплен штырь 24 с заходным конусом 25 и углублением 26 дл фиксации. На противоположных выступах 15 и 16, плечах рычагов 13 и 14 установлены резьбовые пальцы 27 и 28, взаимодействукщне с упорами 29 и 30, закрепленными на основании 6 шлюза 2. На платформе 1 размещена обойма 31 с карманом 32 дл размещени транспортируемых объектов. В поперечной стороне 33 обоймы 31 соосно штырью 24 толкател 19 выполнено отверстие 34, в которое входит штырь 24. В углубление 26 штыр 24 входит лодпружиненньй фиксатор 35. В продольных сторонах 36 и 37 обоймы 31 вьтолнены направл ющие 38 и 39 с заходными конусами 40 и 41 и зацепы 42 и 43 с пазами 44 и 45. Шлюз5 levers 13 and 14 with protrusions 15 and 16 at the ends. The levers 53 and 14 are under the action of tension springs 17 and 18. Along the axis of symmetry of the crosshead 8, a pusher 19 is installed, the movement of which under the action of the compression spring 20 is limited by a nut 21. In the lugs 22 and 23 of the pusher 19 protrusions 15 and 16 are placed, for which the lugs are guides. On the outside of the pusher 19, a pin 24 is fastened along its axis of symmetry with a lead-in cone 25 and a recess 26 for fixing. Threaded fingers 27 and 28 are mounted on the opposite projections 15 and 16, the arms of the levers 13 and 14, cooperate with the stops 29 and 30 mounted on the base 6 of the gateway 2. The platform 1 houses the yoke 31 with the pocket 32 for accommodating the objects to be transported. In the transverse side 33 of the casing 31 coaxially with the pin 24 of the pusher 19 a hole 34 is made, into which the pin 24 enters. In the recess 26 of the pin 24 there is a spring-loaded retainer 35. In the longitudinal sides 36 and 37 of the cage 31 the guides 38 and 39 are threaded with inserts 40 and 40 41 and hooks 42 and 43 with grooves 44 and 45. Gateway

5 2 содержит 46, канал 47, соедин ющий шлюз 2 с магистралью откачки вакуума, и окно 48 выгрузки, закрытое запорным органом 49 клапана 50, Шлюз 2 со стороны окна 58 выгрузки соединен с высоковакуумной камерой 51 iрабочей зоной), в которой размещен манипул тор 52, вьшолненный в виде направл ющих 53 и 54, например шариковых, обеспечивающих горизонтальное перемещение предметного стола 55 манипул тора 52 во взаимно перпендикул рных плоскост х Направл юща 54 закреплена в камере 51 на ос х 56 и 57, например винтовых , обеспечивающих вертикальное перемещение манипул тора 52. Камера5 2 contains 46, channel 47 connecting gateway 2 to the vacuum pumping line, and discharge window 48 closed by shut-off member 49 of valve 50, Gateway 2 from the side of discharge window 58 is connected to the high vacuum chamber 51 (work area 51) in which the manipulator is located 52, embodied in the form of guides 53 and 54, for example ball, providing horizontal movement of the object table 55 of the manipulator 52 in mutually perpendicular planes. Guide 54 is fixed in the chamber 51 on axes 56 and 57, for example screw, providing vertical movement of 52 torus pool. Camera

51содержит канал 58, соедин ющий ее с магистралью откачки вакуума. На предметном столе 55 манипул тора51 contains a channel 58 connecting it to the vacuum pumping main. On the subject table 55 manipula torus

52закреплен дополнительный захват 59, содержащий корпус 60, на одной из продольных сторон 61 которого установлены неподвижные губки в виде роликов 62 и 63, а на другой стороне 64 - подпружиненные губки52 is fixed additional grip 59, comprising a housing 60, on one of the longitudinal sides 61 of which there are fixed jaws in the form of rollers 62 and 63, and on the other side 64 - spring-loaded jaws

в виде рЬликов 65 и 66. Перемещение роликов 65 и 66 под действием пружин 67 ограничено регулируемой шайбой 68. На поперечной стороне 69 корпуса 6р в направл ющей 70 установлена подпружиненна опора 71, перемещение которой под действием пружины 72 ограничено головкой винта 73. На продольных сторонах 61 и 64 корпуса 60 на ос х 74 и 75 установлены упорные поворотные подпружиненные собачки 76 и 77. Оси 74 и 75 охвачены торсионными пружинами 78 и 79; одни концы которых взаимодейсвуют с собачками 76 и 77, а другиес упорами 80 и 81, закрепленными в корпусе 60. Поворотсобачек 76 и 77 под действием пружин 78 и 79 ограничен регулируемыми упорами 82 и 83. .in the form of pliks 65 and 66. The movement of the rollers 65 and 66 under the action of springs 67 is limited by an adjustable washer 68. On the transverse side 69 of the housing 6p in the guide 70 there is a spring-loaded support 71, the movement of which under the action of the spring 72 is limited by the screw head 73. On the longitudinal sides 61 and 64 bodies 60 on axles 74 and 75 mounted thrust swivel spring-loaded dogs 76 and 77. Axes 74 and 75 are covered by torsion springs 78 and 79; some of the ends of which interact with the dogs 76 and 77, and the other stops 80 and 81, fixed in the housing 60. The rotation of the dog 76 and 77 under the action of the springs 78 and 79 is limited to adjustable stops 82 and 83..

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении окно 48 выгрузки шлюза 2 герметично закрыто запорным органом 49 клапана 50. Дл установки обоймы 31 снимают крышку 46, обойму 31 с объектами исследовани , размещенными в карма не 32, устанавливают на транспортную платформу 1 и перемещают по ней в направлении клещевого захйаТа 7. Штырь 24 толкател 19 входит в отверстие 34 в обойме 31. Фиксатор 35 входит в углубление 26 штыр 24. В таком положении обойма 31 зафиксирована относительно клещевого захвата 7 и транспортной платформы 1. После чего шлюз 2 закрывают крышкой 46 и производ т его откачку через канал 47 до уровн вакуума в высоковауумной камере 51. Дл открыти окна 48 выгрузки перемещают запорный орган 49 в направлении стрелки 1 привод клапана 50 не показан I. Дл доставки-обоймы 31 из шлюзаIn the initial position, the unloading window 48 of the gateway 2 is hermetically closed by the locking member 49 of the valve 50. For installation of the holder 31, the cover 46 is removed, the holder 31 with the objects of study placed in the karma 32 is installed on the transport platform 1 and moved along it in the direction of the Tick 7 The pin 24 of the pusher 19 enters the hole 34 in the holder 31. The latch 35 enters the recess 26 of the pin 24. In this position, the holder 31 is fixed relative to the tong of the clamp 7 and the transport platform 1. Then the gateway 2 is closed with the cover 46 and opens it chku through the channel 47 to the vacuum level in chamber 51. For vysokovauumnoy opening discharge port 48 is moved the valve plug 49 in the direction of arrow 1, the valve actuator 50 is not shown I. For delivery-holder 31 from gateway

2 в высоковакуумную камеру 512 high vacuum chamber 51

(рабочую зону ) перемещают транспортную платформу 1 привод не показан), котора , работа но принципу выдвижной , лестницы, выдвигаетс через(working area) the transport platform 1 is moved by a drive not shown), which, by operation but by the principle of a retractable ladder, is advanced through

5 окно 48 выгрузки в направлении5 box 48 unloading in the direction

дополнительного захвата 59, предварительно с ориентированного относительно обоймы 31 манипул тором 52.. Обойма 31, перемещени транспортнойadditional grip 59, pre-oriented relative to the yoke 31 by the manipulator 52 .. The yoke 31, moving the transport

Q платформой 1, воздействует на собачки 76 и 77 дополнительного захвата 59. Собачки 76 и 77 поворачиваютс вокруг своих осей 74 и 75 и в направл ющие 38 и 39 обоймы 31 после5 довательно вход т ролики 63,66 и 62, 65. Заходные конусы 40 и 41 в направл ющих 38 и 39 обоймы 31 и подвижность роликов 66 и 65 дополнительного захвата в направлении, поперечном обойме 31, обеспечивают ее самоустановку на роликах 63, 66 и 62, 65 дополнительного захвата 59. При дальнейшем перемещении обойма 31 упираетс в опору 71 и перемещает ее, взвод пружину 72. СобачкиQ platform 1, acts on the dogs 76 and 77 of the additional gripper 59. The dogs 76 and 77 rotate around their axes 74 and 75 and into the guides 38 and 39 of the cage 31 sequentially, the rollers 63.66 and 62, 65 enter. and 41 in the guides 38 and 39 of the yoke 31 and the mobility of the rollers 66 and 65 of the additional gripper in the direction transverse of the yoke 31 ensure its self-installation on the rollers 63, 66 and 62, 65 of the additional gripper 59. With further movement the yoke 31 abuts against the support 71 and moves her, platoon spring 72. Dogs

76 и 77 после прохождени мимо них обоймы 31 попорачиваютс вокруг осей 74 и 75 под действием пружин 78 и 79 и, упира сь в упоры 82 и 83, занимают исходное положение.После чего транспортна платформа 1 , начинает перемещатьс в шлюз 2. Обойма 31 упираетс в собачки 76, и 77, штырь 24, выталкива фиксатор 35 из углублени 26, выходит из 76 and 77 after passing the cages 31 pass them around the axes 74 and 75 under the action of the springs 78 and 79 and, resting against the stops 82 and 83, occupy the initial position. After the transport platform 1, it begins to move to the gateway 2. The holder 31 rests in the dogs 76, and 77, pin 24, pushing the retainer 35 out of the recess 26, exits

5 отверсти 34 в обойме 31, котора остаетс в высоковакуумной камере 5. За счет сраба гывани пружин 67 и 72 происходит самоустановка обоймы 31 на строго ориентированной5 holes 34 in the casing 31, which remains in the high-vacuum chamber 5. Due to springs 67 and 72, the casing 31 is self-mounted on a strictly oriented

0 позиции в дополнительном захвате 59. При дальнейшем перемещении транспортна платформа 1 вместе с клещевым захватом 7 возвращаетс в шлюз 2 в исходное положение. После чего,0 positions in the additional gripper 59. Upon further movement, the transport platform 1, together with the tong clamp 7, returns to the gateway 2 to its original position. Then,

5 перемеща запорный орган 49 в направлении против стрелки, перекрывают окно 48 выгрузки. В этом положении обойма 31 с объектами исследовани находитс в высоковакуумной камере 51, изолированной от шлюз 2 Дл возвращени обоймы 31 с объектами исследовани из высоковакуумной камеры 51, в шлюз 2 производ т откачку шлюза 2 через канал 47 до уровн вакуума в высоковакуумной камере 51. Перемеща запорный орган 49 в направлении стрелки, открывают окно 48 выгрузки. Перемещают транспортную платформу 1, котора выдвигаетс через окно 48 выгрузки в направлении дополнительного захвата 59, предварительно с ориентированного относительно транспортной платформы 1 манипул тором 52. Транс портна платформа 1 проходит под обоймой 31, штырь 24 входит в отверстие 34 в обойме 31. Фиксатор 35 входит в углубление 26 штыр 24, а толкатель 19 клещевого захва та 7 упираетс в поперечную сторон 33 обоймы 31. При дальнейшем перемещении транспортной платформы 1 начинает перемещатьс обойма 31, воздейству на опору 71, котора упираетс в опорную площадку 84. Обойма 31 останавливаетс и, возде ству на толкатель 19 при продолжающемс перемещении платформы 1, перемещает его в на правлении траве сы 8, взвод пружину 20. При этом рычаги 13 и 14 перемеп1ающегос клещевого захвата 7 поворачивают собачки 76 и 77 дополнительного захвата -59. Обойма 31 освобождаетс от дейс ви собачек 76 и 77 дополнительног захвата, а выступы 15 и 16 клещево го захвата выход т из проушин 22 и 23 и под действием пружин 17 и 18 вход т в пазы 44 и 45 зацепов 42 и 43. В таком положении обойма 31 захвачена клещевым захва том 7 и готова к выведению из высо ковакуумной камеры 51. После этого транспортна платформа 1 начинает перемещатьс в шлюз 2. Обоймы 31 выходит из дополнительного захвата 59. При этом после отхода рычагов 13 и 14 клещевого захвата 7 собачки 76 и 77 дополнительного захвата 59 своими поверхност ми 85 и 86 опускаютс на продольные стороны 36 и 37 обоймы 31 и, каса сь их, не преп тствуют выведению обоймы 31. После прохождени обоймы 31 мимо собачек 76 и 77, они под действием пружин 78 и 79 поворачиваютс вокруг осей 74 и 75 и, упира сь в упоры 82 и 83, занимают исходное положение. Опора 71 и ролики 65 и 66 за счет срабатывани пружин 72 и 67 занимают исходное положение. Таким образом, дополнительный захват 59 самопроизвольно приведен в исходное положение. При дальнейшем перемещении платформа 1 вместе с захваченной клещевым захватом 7 обоймой 31 возвращаетс в шлюз 2. Пальцы 27 и 28 упираютс в упоры 29 и 30. Рычаги 13 и 14 поворачиваютс вокруг осей 11 и 12 и их выступы 15 и 16 выход т из пазов 44 и 45 зацепов 42 и 435 а пружина 20, воздейству на толкатель 19, отстреливает обойму 31 в исходное положение. После чего перемещение транспортной платформы 1 прекращаетс . Таким образом клещевой захват 7 и обойма 31 самопроизвольно приведены в исходное положение . Посла этого, перемеща запорный орган 49 в направлении против С7релки, перекрывают окно 48 выгрузки . Устройство приведено в исходное положение. Предлагаемое устройство позвол ет автоматизировать технологический процесс при манипулировании объектами , в рабочей зоне с высоким вакуумом,а также снизить энергозатраты на вакуумирование рабочей зоны.5 moving the locking member 49 in the direction opposite to the arrow overlap the unloading window 48. In this position, the yoke 31 with the objects of study is located in the high vacuum chamber 51, isolated from gateway 2. To return the sleeve 31 with the objects of study from the high vacuum chamber 51 to the gateway 2, the gateway 2 is pumped out through the channel 47 to a vacuum level in the high vacuum chamber 51. Relocating the locking body 49 in the direction of the arrow, open the window 48 of the discharge. The transport platform 1 is moved, which extends through the discharge window 48 in the direction of the additional gripper 59 previously guided by the manipulator 52 from the transport platform 1 oriented relative to the transport platform 1. The transport platform 1 passes under the yoke 31, the pin 24 enters the hole 34 in the yoke 31. The latch 35 enters In the recess 26, the pin 24, and the pusher 19 of the tong clamp 7 abuts against the transverse sides 33 of the yoke 31. Upon further movement of the transport platform 1, the yoke 31 begins to move, acting on the support 71, which abuts to the support pad 84. The yoke 31 stops and, raising the pusher 19 with the continued movement of the platform 1, moves it in the direction of the grass 8, cocking the spring 20. At the same time, the levers 13 and 14 of the alternating tongs 7 turn the doggie 76 and 77 of the additional capture -59. The yoke 31 is released from the action of the dogs 76 and 77 of the additional grip, and the protrusions 15 and 16 of the tick grip come out of the lugs 22 and 23 and under the action of the springs 17 and 18 enter into the grooves 44 and 45 of the hooks 42 and 43. In this position the yoke 31 is gripped by the tong clamp 7 and is ready for removal from the high vacuum chamber 51. After this, the transport platform 1 begins to move to the gateway 2. The yoke 31 leaves the supplemental gripper 59. At the same time, after the levers 13 and 14 of the tong clamp 7 have departed, the pawl 76 and 77 additional grippers 59 with their surfaces 85 and 86 are lowered on the longitudinal sides 36 and 37 of the yoke 31 and, with regard to them, do not prevent the removal of the yoke 31. After the yoke 31 passes past the dogs 76 and 77, they are rotated around the axes 74 and 75 under the action of the springs 78 and 79 and abutted against the stops 82 and 83, occupy the starting position. Bearing 71 and rollers 65 and 66, due to actuation of springs 72 and 67, occupy the initial position. Thus, the additional grip 59 is spontaneously brought to its original position. Upon further movement, the platform 1 together with the gripper tick 7 captured by the yoke 31 returns to the sluice 2. The fingers 27 and 28 abut against the stops 29 and 30. The levers 13 and 14 rotate around the axes 11 and 12 and their projections 15 and 16 exit the grooves 44 and 45 hooks 42 and 435 a spring 20, acting on the pusher 19, shoots the yoke 31 into its original position. After that, the movement of the transport platform 1 is stopped. Thus tick-borne grip 7 and the yoke 31 spontaneously brought to its original position. After this, moving the locking member 49 in the direction opposite to the C7-arrow, overlap the unloading window 48. The device is brought to its original position. The proposed device allows to automate the technological process when manipulating objects in the working area with high vacuum, as well as to reduce the energy consumption for evacuating the working area.

Фиг. 5FIG. five

Claims

1. DEVICE FOR MOVING OBJECTS TO THE WORK AREA, containing a base and a transport platform with a coverage having two shoulders levers, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with stops mounted on the base, a clip with a latch, and also installed in the working area with an additional grip made in the form of a body with jaws placed on it and supported by a support and dogs spring-loaded relative to the body, moreover, a spring loaded relative to it a spruce with a pin, at the end of which a recess is made under the latch, and the two shoulders are equipped with protrusions, in addition, holes for the pin, hooks and guide grooves for additional jaws are made in the clip, while the clip is placed on the transport platform with the possibility of its movement and interaction with dogs and an emphasis of additional capture and a pusher of capture, and each of the two-shouldered arms of the latter is installed with the possibility of its interaction with one shoulder with the dogs, and the protrusion of this shoulder with the hook of the clip, the other shoulder - with the founding of emphasis.

. 2. The device according to p. ^ Characterized in that the additional jaw jaws are made in the form of rollers, one pair of which is rigidly fixed to the housing, and the other is spring-loaded relative to it.

1122503 2