SU1121622A1 - Устройство контрол скорости и направлени движени линейного асинхронного двигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ;ЕШИГАТЕЛЯ с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напр жени  и усилитель, выход которого соединен с входом блока индикации, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и расширени  области его применени , в него введены два измерительных трансформатора тока и два полупроводниковых выпр мител , причем первичные обмотки измерительных трансформаторов тока включены в крайние фазы обмотки индуктора , а вторичные обмотки через трансформаторы напр жени  соединены соответственно с входами первого и второго полупроводниковых вьтр мителей , выходы которых соединены последовательно-встречно и подключены к входу усилител . Р д О

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к устройствам управлени  линейным-асинхронным элект роприводом, и может быть использован в системах автоматического контрол  регулировани  и стабилизации скорос линейных асинхронных двигателей. Известно устройство дл  контрол  и регулировани  скорости линейного асинхронного двигател  с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее вклю ченный в цепь питани  обмоток индуктора тиристорный регул тор напр жени , управл ющий вход которого через регул тор скорости соединен с выходом блока сравнени , первый вход которого подключен к выходу бл ка задани  и регулировани  скорости и усилитель, выход которого подключен к одному из входов блока сравнени , а кажда  фаза обмотки индукт ра имеет две параллельные ветви, причем вход усилител  подключен к . нулевым точкам, образованньгм концами параллельных ветвей lj . Недостатком известного устройств  вл етс  ограниченна  область его применени , так как оно не позвол ет осуществить контроль направлени  и скорости движени  линейного асинхронного двигател , обмотка индуктора которого не имеет параллельньпс ветвей в фазе. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство контрол  скорости и направлени  движени  линейного асинхронного двигател  с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напр жени  и усш . тель, выход которого соединен с вхо дом блока индикации 2j . Недостаток такого устройства необходимость наличи  дополнительных линий св зи между индуктором и устройством контрол , соедин ющих входные обмотки трансформатора напр жени  с крайними катушечными группами средней фазы индуктора, что усложн ет устройство и ограничи вает область его применени . Цель изобретени  - упрощение устройства и расширение области его Применени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  крнтрол  скорости и направлени  движени  линейного асинхронного двигател  с трекфазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напр жени  и усилитель, выход которого соединен с входом блока индикации, дополнительно введены два трансформатора тока, первичные обмотки которых включены в крайние фазы обмотки индуктора , а вторичные обмотки через трансформаторы напр жени  соединены соответстзенно с входами первого и второго полупроводниковых выпр мителей , выходы которых соединены последовательно-встречно и подключены к входу усилител . На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит измерительные трансформаторы тока 1 и 2, первичные обмотки 3 и 4 которых включены в крайние фазы 5 и 6 обмотки индуктора линейного асинхронного двигател  7. Вторичные обмотки 8 и 9 трансформаторов тока 1 и 2 через согласзпощие трансформаторы напр жени  10 и 11 соединены соответственно с входами 12 и 13 полупро-i водниковых вьтр мителей 14 и 15, выходы 16 и 17 которых соединены (Последовательно-встречно и подключены к входу 18 реверсивного усилител  19, выход 20 которого соединен с входом 21 блока индикации 22. Катушечные группы фаз 5 и 6 обмотки индуктора линейного двигател  7 пространственно разнесены относительно середины индуктора так, что катушечные группы фазы 5 при движении вторичного элемента в направлении вперед (назад), располо- . жены ближе к набегающему (сбегающему ) краю индуктора двигател  7, а катушечные группы фазы 6 - расположены ближе к сбегающему (набегающему ) краю индуктора, при этом вследствие неравномерного распределени  магнитного потока в воздушном зазоре линейного асинхронного двигател  7 (продольньй краевой эффект) в катушечных- группах фаз 5 и 6 наведутс  разные ЭДС. Возникновение разных ЭДС приводит к асимметрии токов фаз 5 и 6 и по влению напр жени  на входе 18 реверсивного усилител  19. Величина асимметрии токов .и напр жени  на входе 18 реверсивного усилител  19 зависит от скорости перемещени  (чем вьшге скорость, тем больше асимметри  токов и величина

выходного напр жени ), а пол рность напр жени  на входе 18 реверсивного усилител  19 - от направлени  движени  вторичного элемента линейного асинхронного двигател  7.

Устройство работает следукщим образом .

При установившейс  скорости двидени  вторичного элемента асинхронного двигател  7 на входе реверсивного усилител  19 присутствует посто нное напр жение, величина которого определ етс  скростью, а пол рность - направлением движени  вторичного элемента. Так,при движении вторичного элемента двигател  7 в направлении вперед ток фазы 5 превьшает ток фазы 6 обмотки индуктора , при этом напр жение на выходе 16 полупроводникового вьтр мител  14 превышает напр жение на выходе 17 полупроводникового выпр мител  15 и на входе 18 реверсивного усилител  19 присутствует напр жение пр мой пол рности. При движении вторичного элемента в направлении назад ток фазы 6 превышает ток фазы 5, при этом на входе 18 реверсивного усилител  19 присутствует напр жение обратной пол рности.

При уменьшении (увеличении) скорости движени  вторичного элемента уменьшаетс  (увеличиваетс ) разность.

токов крайних фаз 5 и 6 обмотки индуктора двигател  7, что приводит к уменьшению (увеличению) напр жени  на входе 18, выходе 20 реверсивного усилител  19 и входе 21 блока индикации 22. При изменении направлени  вторичного элемента измен етс  пол рность напр жени  на входе 18, выходе 2.0 реверсивного усилител  19 и входе 21 блока индикации 22, который преобразует аналоговый электрический сигнал в сигнал удобный дл  далвнейшей обработки.

Таким образом, работа устройства основана на  влении асимметрии тот ков фаз обмотки индуктора линейного асинхронного двигател ,  вл ющейс  в свою очередь следствием неравномерности распределени  магнитного потока в воздушном зазоре двигател , что вызвано разомкнутостью магнитопровода его индуктора.

Предлагаемое устройство позвол ет определить скорость и направление движени  линейного асинхронного двигател  без специальной линии св зи, кроме трех проводников, питающих обмотку индуктора, которые необходимы в любом случае. Отсутстви специальной (дополнительной) линии св зи упрощает устройство и расшир ет область его применени .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напряжения и усилитель, выход которого соединен с входом блока индикации, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения, в него введены два измерительных трансформатора тока и два полупроводниковых выпрямителя, причем первичные обмотки измерительных трансформаторов тока включены в крайние фазы обмотки индуктора, а вторичные обмотки через трансформаторы напряжения соединены соответственно с входами первого и второго полупроводниковых выпрямителей, выходы которых соединены последовательно-встречно и подключены к входу усилителя.

   ι 112