SU1121184A1

SU1121184A1 - Apparatus for placing products into containers

Info

Publication number: SU1121184A1
Application number: SU833620656A
Authority: SU
Inventors: Вадим Павлович Гучин; Любовь Михайловна Денщик; Тамара Ивановна Спектор
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1984-10-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В Т.ЛРУ, содержащее привод, механизм подачи изделий, шарнирно закрепленный лоток, св занный с приводом системой рычагов, отличающеес тем, что с целью упрощени конструкции, механизм подачи изделий выполнен в виде цепного транспортера, включающего звездочку, закрепленную на приводном валу, причем на це(П1 транспортера установлены упоры с шагом, равным половине длины окружности звездочки, при этом система рычагов св зана с кривошипом, закрепленным на приводном валу транспортера. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что оно снабжено датчиком отсчета количества деталей, а между цепным транспортером и лотком смонтирована наклонна площадка, на которой установлен с возс $б можностью взаимодействи с датчиком флажок. (Л1. DEVICE FOR LAYING PRODUCTS IN T.LRU, which contains a drive, a product feed mechanism, a hinged tray connected to a drive by a system of levers, characterized in that, in order to simplify the design, the product feed mechanism is designed as a chain conveyor, including an asterisk, mounted on the drive shaft, and on the chain (P1 conveyor stops are installed with a pitch equal to half the circumference of the sprocket, while the system of levers is connected with a crank mounted on the conveyor drive shaft. 2. The device according to claim 1, It is distinguished by the fact that it is equipped with a sensor for counting the number of parts, and between the chain conveyor and the tray an inclined platform is mounted on which a checkbox is mounted with the possibility of interaction with the sensor.

Description

Изобретение относитс к транспортнозагрузочным устройствам, может быть использовано дл автоматизации укладки изделий в тару и встройки их в автоматические линии.The invention relates to transport loading devices, can be used to automate the laying of products in containers and embed them in automatic lines.

Известно устройство дл укладки изделий в тару, содержащее лоток, св занный с двигателем посредством редуктора и промежуточного механизма. Промежуточный механизм состоит из эксцентрика с круглой выемкой, в котором установлен поворотный диск с пальцем дл креплени шатуна. Механизм также снабжен двум ограничител ми поворота, закрепленными на эксцентрике, а поворотный диск снабжен выступом дл поочередного взаимодействи с ограничител ми поворота. Эксцентрик св зан с поворотным диском с помощью пружины 1.A device is known for stacking products in a container comprising a tray connected to the engine by means of a reducer and an intermediate mechanism. The intermediate mechanism consists of an eccentric with a circular recess, in which a rotating disk with a finger is mounted to fasten the connecting rod. The mechanism is also provided with two turn stops attached to the eccentric, and the turn wheel is provided with a protrusion for alternate interaction with the turn stops. The eccentric is connected to the rotary disc by means of a spring 1.

Недостатком данного устройства вл етс невозможность обеспечени равномерного заполнени тары, так как перемещение груза производитс по посто ннойThe disadvantage of this device is the impossibility of ensuring uniform filling of the container, since the movement of cargo is carried out at a constant

ПЛОСКОСТИНаиболее близким к изобретению вл етс устройство дл укладки изделий в тару, содержащее привод, механизм подачи изделий , шарнирно закрепленный лоток, св занный с приводом системой рычагов 2.PLANARS Closest to the invention is a device for stacking products in a container containing an actuator, a product feed mechanism, a hinged tray connected to a drive by a system of levers 2.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки изделий в тару, содержащем привод, механизм подачи изделий , шарнирно закрепленный лоток, св занный с приводом системой рычагов, механизм подачи изделий выполнен в виде цепного транспортера, включающего звездочку , закрепленную на приводном валу, причем на цепи транспортера установлены упоры с тагом, равным половине длины окружности звездочки, при этом система рычагов св зана с кривошипом, закрепленным на приводном- валу транспортера.The goal is achieved by the fact that, in a device for stacking products in a container containing an actuator, a product feeding mechanism, a hinged tray connected to the drive by a system of levers, the product feeding mechanism is designed as a chain conveyor including an asterisk mounted on the drive shaft, stops are installed on the conveyor chain with a tag equal to half the circumference of the sprocket, while the system of levers is associated with a crank mounted on the drive shaft of the conveyor.

Кроме того, устройство снабжено датчиком отсчета количества деталей, а между цепным транспортером и лотком смонтирована наклонна площадка, на которой установлен с возможностью взаимодействи с датчиком флажок.In addition, the device is equipped with a counting sensor for the number of parts, and between the chain conveyor and the tray an inclined platform is mounted, on which a flag is mounted with the possibility of interaction with the sensor.

На фиг. 1 изображено устройство дл укладки изделий в тару, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.FIG. 1 shows a device for stacking products in a container, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 — node 1 in FIG. one.

Устройство дл укладки изделий в тару состоит из рамы 1, на которой установлен привод 2 цепного транспортера 3, соединенный через муфту 4 с приводным валом 5.The device for placing products into the container consists of a frame 1 on which the drive 2 of the chain conveyor 3 is mounted, which is connected via a coupling 4 to a drive shaft 5.

На приводном валу 5 расположены звездочка 6 и рычаги 7. На звездочке 6 установлена цепь 8 с упорами 9. Упоры 9 расположены с шагом, равным половине длины 5 окружности делительного диаметра звездочки 6. На раме 1 установлена наклонна площадка 10, к которой шарнирно прикреплен флажок 11, взаимодействующий с датчиком 12 отсчета количества перегружаемых .- изделий 13. На приводном валу 5 установлен кронштейн 14, который-через рычаг 15 соединен с качающимс кронштейном 16. На кронштейне 16 закреплен вращающийс ролик 17. Лоток 18 соединен с рамой 1 шарниром 19 и прижимаетс к ролику 17 с по5 мощью пружины 20 (фиг. 3). Флажок И удерживаетс в исходном положении пластинчатой пружиной 21 (фиг. 4). Под лоток 18 ставитс тара 22 дл складировани изделий 13. Наклонна площадка 10 расположена между, цепным транспортером 3 и лот ком 18.On the drive shaft 5 there is an asterisk 6 and levers 7. On an asterisk 6 a chain 8 is installed with stops 9. The stops 9 are located with a step equal to half the length 5 of the circumference of the pitch diameter of the asterisk 6. On the frame 1 there is an inclined platform 10, to which the flag is pivotally attached 11 interacting with the sensor 12 for counting the number of overloaded products. 13. A bracket 14 is mounted on the drive shaft 5, which through the lever 15 is connected to the swing bracket 16. A rotating roller 17 is fixed on the bracket 16. The tray 18 is connected to the frame 1 by the hinge 19 and is pressed against the roller 17 with the power of the spring 20 (FIG. 3). The flag AND is held in its initial position by the leaf spring 21 (Fig. 4). Container 22 is placed under tray 18 for storing products 13. Inclined platform 10 is located between chain conveyor 3 and tray 18.

Устройство дл укладки изделий в тару работает следующим образом.A device for stacking products in a container operates as follows.

Цепь 8 транспортера 3 непрерывно вращаетс , получа движение через муфту 4The chain 8 of the conveyor 3 rotates continuously, receiving movement through the clutch 4

5 от привода 2. Издели 13 типа скобы попадают на упоры 9 цепи 8 и поднимаютс . Рычаги 7, установленные на приводном валу 5, подхватывают изделие )3 и сбрасывают его на наклонную площадку 10. При своем перемещении изделие 13 нажимает на флажок 11, который утапливаетс и входит в паз датчика 12, дава импульс на реле счета изделий. Затем изделие 13 поступает на лоток 18, который шарнирно закреплен на раме 1. На приводном валу 5 транспортера5 from the actuator 2. Products 13 of the type of staple fall onto the stops 9 of the chain 8 and rise. The levers 7 mounted on the drive shaft 5 pick up the product 3 and drop it onto the inclined platform 10. As it moves, the product 13 presses the flag 11, which sinks and enters the groove of the sensor 12, giving a pulse to the product counting relay. Then the product 13 is fed to the tray 18, which is hinged on the frame 1. On the drive shaft 5 of the conveyor

5 установлен кронщтейн 14, который через рычаг 15 заставл ет перемещатьс ролик 17. За один оборот кронштейна 14 ролик 17 отклон ет лоток 18 относительно шарнира 19 в верхнее и нижнее положение.5, a bracket 14 is mounted, which through the lever 15 causes the roller 17 to move. During one revolution of the bracket 14, the roller 17 deflects the tray 18 relative to the hinge 19 to the upper and lower position.

Так как упоры 9 расположены с шагом,Since the stops 9 are arranged in increments

равным половине длины окружности делительного диаметра звездочки 6, то за один оборот звездочки 6 на лоток 18 подаетс два издели 13. equal to half the circumference of the pitch diameter of the sprocket 6, then during one revolution of the sprocket 6 two items 13 are fed to the tray 18.

Первое изделие 13 при нижнем отклонении лотка 18 скатываетс в одну сторону тары 22, а второе изделие 13 при верхнем отклонении лотка 18 скатываетс в другую сторону тары 22. Таким образом, обеспечиваетс равномерное заполнение тары 22. При загрузке в тару 22 определенного ко личества изделий 13 реле счета дает команду на отключение привода 2 и загрузка прекращаетс .The first product 13, with the lower deviation of the tray 18, rolls down to one side of the container 22, and the second product 13, with the upper deviation of the tray 18, rolls down to the other side of the container 22. Thus, uniform filling of the container 22 is ensured. When loading into a container 22 a certain number of products 13 the counting relay issues a command to shut down drive 2 and the load stops.

Внедрение изобретени позволит упростить конструкцию известных устройств дл The implementation of the invention will simplify the design of known devices for

5 укладки изделий в тару и производить укладку заданного количества изделий.5 stacking products in the container and produce laying a specified number of products.

Claims

1. DEVICE FOR LAYING PRODUCTS IN A CONTAINER, containing a drive, a product feeding mechanism, pivotally attached to a tray connected to the drive by a lever system, characterized in that, in order to simplify the design, the product feeding mechanism is made in the form of a chain conveyor including an asterisk fixed to the drive shaft, and on the conveyor chain stops are installed with a step equal to half the circumference of the sprocket, while the lever system is connected with a crank mounted on the drive shaft of the conveyor.

2. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with a sensor for counting the number of parts, and an inclined platform is mounted between the chain conveyor and the tray, on which a flag is installed with the possibility of interaction with the SS sensor.

SU „„ 1121184

FIG. /