SU112024A1

SU112024A1 - Device for linear movement

Info

Publication number: SU112024A1
Application number: SU570395A
Authority: SU
Inventors: А.А. Кольцов
Original assignee: А.А. Кольцов
Priority date: 1957-04-01
Filing date: 1957-04-01
Publication date: 1957-11-30

Description

В автоматических регистрирующих приборах, осуществл ющих запись в пр моугольной системе координат, дл перемещени пипгущих приспособлений используютс реверсивные электродвигатели с приспособлени ми, преобразующими вращательное движение ротора двигател в аоступательное.In automatic recording devices that record in the rectangular coordinate system, reversible electric motors with devices that convert the rotational motion of the rotor of the motor into an accessory motor are used to move the pick-up devices.

Необходимость такого преобразовани затрудн ет создание быстродействующих регистрирующих приборов и других элементов автоматики в виду того, что в движении участвуют относительно больщие массы. Кроме того, оно вызывает усложнение конструкции приборов, так как требует введени в них зубчатых передач, гибких тросов и т. п.The need for such a conversion makes it difficult to create high-speed recording devices and other automation elements due to the fact that relatively large masses are involved in the movement. In addition, it causes a complication in the design of devices, since it requires the introduction of gears, flexible cables, etc. into them.

Предлагаемое устройство позвол ет значительно упростить измерительные приборы и приборы автоматики н устранить из них элементы , преобразующие вращательное движение в поступательное.The proposed device makes it possible to significantly simplify measuring and automation devices and eliminate from them elements that convert rotational motion into translational.

Это достигаетс тем, что магнитна система устройства содержит три параллельно расположенных пр молинейных магнитопровода, два из которых снабжены обмотками возбуждени , присоединенными к источнику переменного тока, а третий - обмоткой управлени , соединенной с источником сигнала.This is achieved in that the magnetic system of the device contains three parallel-arranged rectilinear magnetic conductors, two of which are provided with excitation windings connected to an alternating current source, and the third - a control winding connected to the signal source.

Подвижна часть устройства выполнена в виде двух витков, один из которых замкнут накоротко, а второй присоединен к серединам сгорон первого витка и расположен горизонтальной стороной в прорези магнитопровода, несущего обмотку управлени .The mobile part of the device is made in the form of two turns, one of which is short-circuited, and the second is connected to the midpoints of the sides of the first turn and is located by the horizontal side in the slot of the magnetic circuit carrying the control winding.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Оно содержит три пр молинейных магнитных системы /, 2, 3, две из которых снабжены обмотками возбуждени 4 и 5, питаемыми переменным током, а одна - обмоткой управлени 6, на которую подаетс сигнал.The drawing shows a diagram of the proposed device. It contains three linear magnetic systems I, 2, 3, two of which are equipped with excitation windings 4 and 5 supplied with alternating current, and one with control winding 6, to which a signal is applied.

Подвижна часть устройства имеет два витка, один из которых - виток 7 короткозамкнутый, а второй - виток 8 присоединен к середине двух сторон витка 7. Вертикальные стороны короткозамкнутого вит№ 112024- 2 ка 7 помещены в прорез х магнитных систем / и 5, несущих обмотки возбуждени , а горизонтальна сторона витка 7 - в прорези магнитной системы 3, несущей обмотку управлени .The mobile part of the device has two turns, one of which is turn 7 short-circuited, and the second turn 8 is attached to the middle of the two sides of turn 7. The vertical sides of short-circuited wire No. 112024-2 ka 7 are placed in the slots of the magnetic systems / and 5 that carry the windings and the horizontal side of coil 7 is in the slot of the magnetic system 3 carrying the control winding.

Если фазы магнитных потоков в стержн х магнитных систем 1 v. 2 совпадают, а по величине эти потоки равны, то при любом положении подвижной части устройства суммарный магнитный поток, пересекающий плоскость короткозамкнутого витка, будет равен нулю и в этом витке не индуктируетс э.д.с. При протекании тока через обмотку управлени 6 созданный ею магнитный поток пересекает плоскость витка 8, вследствие чего наведенна в этом витке э.д.с. вызывает по вление токов в каждой половине короткозамкнутого. витка 7. Взаимодействие этих токов с магнитными потоками систем 1 к 2 приводит к возникновению усили , перемещающего подвижную часть по направл ющим (не показанным на чертеже).If the phases of magnetic fluxes in rods of magnetic systems are 1 v. 2 coincide, and these flows are equal in magnitude, then at any position of the moving part of the device, the total magnetic flux crossing the plane of the short-circuited turn will be zero and the emf will not be induced in this turn. When current flows through the control winding 6, the magnetic flux created by it crosses the plane of turn 8, as a result of which the emf induced in this turn causes the appearance of currents in each half of a short-circuited. Coil 7. The interaction of these currents with the magnetic fluxes of the systems 1 to 2 leads to the emergence of a force moving the moving part along rails (not shown in the drawing).

При изменении фазы тока в обмотке управлени 6 на 180° перемещение подвижной части происходит в противоположном направлении, что обеспечивает реверсивную работу устройства.When the current phase in the control winding 6 is changed by 180 °, the moving part moves in the opposite direction, which ensures the reverse operation of the device.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл пр молинейного перемещени подвижной части измерительных приборов и приборов автоматики, отличающеес тем, что, с целью упрощени прибора и устранени из него элементов, преобразующих вращательное движение в поступательное, магнитна система устройства содержит три параллельно расположенных пр молинейных замкнутых магнитопровода, два из которых снабжены обмотками возбуждени , присоединенными к источнику переменного тока , а третий - обмоткой управлени , соединенной с источником сигнала , подвижна же его часть выполнена в виде двух витков, один из которых за.мкнут накоротко и расположен вертикальными сторонами в прорез х магнитопроводов, несущих обмотки возбуждени , а второй присоединен к серединам сторон витка и расположен горизонтальной стороной в прорези магнитопровода, несущего обмотку управлени .A device for straight-line moving part of measuring devices and automation devices, characterized in that, in order to simplify the device and eliminate from it elements that convert the rotational motion into a translational, the magnetic system of the device contains three parallel straight linear magnetic cores, two of which are equipped excitation windings connected to an alternating current source, and the third - a control winding connected to a signal source, the movable part of it The flax is in the form of two turns, one of which is short and is located by vertical sides in the slots of the magnetic cores carrying the excitation windings, and the second is attached to the middle of the sides of the loop and is located by the horizontal side in the slot of the magnetic conductor carrying the control winding.