SU1120241A1 - Rotational speed photoelectric transducer - Google Patents

Rotational speed photoelectric transducer Download PDF

Info

Publication number
SU1120241A1
SU1120241A1 SU813366409A SU3366409A SU1120241A1 SU 1120241 A1 SU1120241 A1 SU 1120241A1 SU 813366409 A SU813366409 A SU 813366409A SU 3366409 A SU3366409 A SU 3366409A SU 1120241 A1 SU1120241 A1 SU 1120241A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
obturator
diaphragm
additional
sensor
drive motor
Prior art date
Application number
SU813366409A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Нина Александровна Васильева
Эдуард Сергеевич Иванченко
Сергей Алексеевич Курицын
Александр Сергеевич Мещеряков
Вячеслав Николаевич Соловьев
Марат Курбанбаевич Халикеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7731
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7731 filed Critical Предприятие П/Я А-7731
Priority to SU813366409A priority Critical patent/SU1120241A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1120241A1 publication Critical patent/SU1120241A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, Содержащий корпус, обтюратор в виде непрозрачного диска с отверсти ми, аакреппенного на валу исследуемого двигател , приводной двигатель , диафрагму и две оптронные пары, одна из которых оптически согласована через диафрагму, а друга  через отверстие в непрозрачном диске , отличающийс  т§м, что, с целью повышени  точности и надежности датчика, диафрагма выполнена в виде дополнительного обтюратора, установленного на валу приводного двигател , при этом датчик снабжен световодом, один конец которого закреплен на дополнительном обтюраторе напротив отверсти  в непрозрачном диске первого обтюратора, а другой на оси вращени  дополнительного обтюратора , при этом фотоприемник первой оптронной пары расположен на оптической оси световода, а ее излуча (Л тель выполнен кольцевым.PHOTOELECTRIC speed sensor comprising a housing, an obturator in the form of an opaque disk with apertures aakreppennogo on the shaft of the test engine, drive motor, diaphragm, and two opto pairs, one of which is optically aligned through the diaphragm, and the other through a hole in an opaque disk, wherein T §M that, in order to increase the accuracy and reliability of the sensor, the diaphragm is designed as an additional obturator mounted on the drive motor shaft, while the sensor is equipped with a light guide, one end which is mounted on the additional obturator opposite the hole in the opaque disc of the first obturator, and the other on the axis of rotation of the additional obturator, while the photodetector of the first optocoupler pair is located on the optical axis of the optical fiber, and its radiation (ring made.

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и автоматике и может быть использовано дл . преобразовани  частот вращени  различных приводов в электрический сигнал.The invention relates to measurement technology and automation and can be used for. converting rotational frequencies of various drives into an electrical signal.

Известен фотоэлектрический датчик частоты вращени  содержащий корпус, обтюратор в виде непрозрачного диска с отверсти ми, закрепленного на валу исследуемого двигател , приводной двигатель, диафрагму и две оптронные пары, одна из которых оптически согласована через диафрагму , а друга  через отверстие в непрозрачном диске ll,A photoelectric rotational speed sensor is known comprising a housing, an obturator in the form of an opaque disc with holes, fixed on the motor shaft, a drive motor, a diaphragm and two optocouplers, one of which is optically matched through the diaphragm, and the other through an opening in the opaque disc II,

Оптронные пары .в известном датчике закреплены на коромысле приводного двигател  и требуют наличи  токосъемников дл  сн ти  информации с фотоприемников, что снижает точность и надежность устройства.Optocouplers. In a known sensor mounted on the rocker drive motor and require the presence of current collectors to remove information from the photodetectors, which reduces the accuracy and reliability of the device.

Целью.изобретени   вл етс  повышение точности и надежности фотоэлектрического датчика частоты вращени .The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of the photoelectric rotational speed sensor.

Поставленна  .цель достигаетс  тем что в фотоэлектрическом датчике частоты вращени , содержащем корпус, обтюратор в виде непрозрачного диска с отверсти ми, закрепленного на валу исследуемого двигател , приводной двигатель, диафрагму и две оптронные пары, одна из которых оптически согласована через диафрагму, а друга  - через отверстие в непрозрачном диске, диафрагма выполнена в виде дополнительйого обтюратора, установленного на валу приводного двигател , при этом датчик снабжен световодом, один конец которого закреплен на дополнительном обтюраторе напротив отверсти  в непрозрачном диске первого обтюратора, а другой на оси вращени  дополнительного обтюратора , при этом фотоприемник первой оптронной пары расположен по оптической оси световода, а ее излучатель выполнен кольцевым.The objective is achieved by the fact that in a photoelectric rotational frequency sensor comprising a housing, an obturator in the form of an opaque disk with holes fixed on the shaft of the engine under study, a driving motor, a diaphragm and two optocouplers, one of which is optically matched through the diaphragm and the other through the hole in the opaque disk, the diaphragm is made in the form of an additional obturator mounted on the drive motor shaft, while the sensor is equipped with a light guide, one end of which is fixed to the additional The obturator is directly opposite the hole in the opaque disc of the first obturator, and the other on the axis of rotation of the additional obturator, while the photodetector of the first optocoupler pair is located along the optical axis of the optical fiber, and its emitter is annular.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - временные диаграммы.Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 - timing diagrams.

Устройство (фиг.1) состоит из входного вала 1, соединенного с КЪнтролируемым объектом, на котором укреплен обтторатор 2 с отверстием 3. На корпусе 4 устройства укреплены излучатель 5 и фотоприемник 6 основной оптронной пары, сопр жен202412The device (Fig. 1) consists of an input shaft 1 connected to a Kontrolled object, on which an obtorto 2 with aperture 3 is strengthened. On the body 4 of the device, the emitter 5 and the photodetector 6 of the main optocoupler are fixed;

ные через отверстие 7 в дополнительном обтюраторе 8. В корпус 4 вмонтирован излучатель 9 дополнительной оптронной пары в виде электролю5 минесцентной панели, оптически св занный через отверстие 3 в обтюраторе 2,и световод 10, выведенный в торец вала 11 дополнительного обтюратора против фотоприемника 12, 10 закрепленного в корпусе 4. Дополнительный обтюратор 8 кинематически соединен с дополнительным двигателем 13.through the hole 7 in the additional obturator 8. The emitter 9 of the additional optocoupler pair in the form of an electrolayer 5 of the low-voltage panel optically connected through the opening 3 in the obturator 2 and the light guide 10, which is brought out at the end of the shaft 11 of the additional obturator against the photodetector 12, 10, is mounted in the case 4. secured in the housing 4. The additional obturator 8 is kinematically connected with the additional motor 13.

Устройство работает следующим об15 разом.The device works as follows 15 times.

При вращении входного вала 1 и вала приводного двигател  11 в одном направлении с частотами вращени  соответственно СО и WflCUo (О,) 20 световой поток от излучател  5 один раз за оборот дополнительного обтюратора 8 через отверстие 7 облучает фотоприемник 6. Световой поток излучател  9 через отверстие 3 в основ5 ном обтюраторе 2 по световоду 10 поступает на фотоприемник 12,When the input shaft 1 and the drive motor shaft 11 rotates in the same direction with the rotational frequencies CO and WflCUo (O,) 20, respectively, the light flux from the emitter 5 once per turn of the additional obturator 8 through the aperture 7 irradiates the photodetector 6. The luminous flux of the emitter 9 through the aperture 3 in the main obturator 2 through the optical fiber 10 is supplied to the photodetector 12,

Первый и второй импульсы формируютс  на два оборота дополнитель0 ного обтюратора 8 фотоприемником 6 соответственно в моменты времени t ИХ;} и представлены на фиг. 2. Первый и второй импульсы фотоприемником 12 формируютс  в моменты вре5 мени tj и :цThe first and second pulses are formed two turns of the additional obturator 8 by the photodetector 6, respectively, at times t THEIR;} and are shown in FIG. 2. The first and second pulses of the photodetector 12 are formed at times tj and: c

На фиг.2 представлены сформированные отрезки времени Та,  вл ющиес  составл ющими функции часQ тоты вращени  входного вала (контролируемого объекта).Figure 2 shows the formed time intervals Ta, which constitute the functions of the rotational speeds of the input shaft (the object being monitored).

Частота вращени  входного вала пропорциональна отрезкам времени Т 5 и определ етс  выражениемThe frequency of rotation of the input shaft is proportional to the time interval T 5 and is determined by the expression

--(vvlb;,).- (vvlb ;,).

Получаемые временные интервалы Т и Tg заполн ютс  импульсами опорной частоты, производитс  вычитание импульсов и информаци  о частоте вращени  контролируемого объекта может быть выведена в цифровом коде или с помощью цифроаналогового преобразовател  в аналоговьй cигнilл. 1 В предлагаемом устройстве исключение оптронов с вращающегос  объекта позволит снизить потери информа11202414 ции и образующиес  при коммутации помехи и таким образом повысит точноеть измерени  и надёжность его работы.The resulting time intervals T and Tg are filled with the reference frequency pulses, the pulses are subtracted, and the information about the rotational frequency of the object being monitored can be output in a digital code or using a digital-to-analog converter to an analog signal. 1 In the proposed device, the elimination of optocouplers from a rotating object will reduce the information losses and interferences generated during switching and thus increase the accuracy of measurements and the reliability of its operation.

22

% :%:%% %%; %:%: :%:%: %% %%; %:%::

8eight

фиг ffig f

фаг 2phage 2

Claims (1)

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, содержащий корпус, обтюратор в виде непрозрачного диска с отверстиями, закрепленного на валу исследуемого двигателя, приводной двигатель, диафрагму и две оптронные пары, одна из которых оптически согласована через диафрагму, а другая через отверстие в непрозрачном диске, отличающийся т§м, что, с целью повышения точности и надежности датчика, диафрагма выполнена в виде дополнительного обтюратора, установленного на валу приводного двигателя, при этом датчик снабжен световодом, один конец которого закреплен на дополнительном обтюраторе напротив отверстия в непрозрачном диске первого обтюратора, а другой на оси вращения дополнительного обтюратора, при этом фотоприемник первой оптронной пары расположен на оптической оси световода, а ее излучатель выполнен кольцевым.A PHOTOELECTRIC ROTATION SENSOR, comprising a housing, an obturator in the form of an opaque disk with holes fixed to the shaft of the engine under investigation, a drive motor, a diaphragm and two optocoupler pairs, one of which is optically aligned through the diaphragm and the other through an opening in an opaque disk, different m, which, in order to improve the accuracy and reliability of the sensor, the diaphragm is made in the form of an additional shutter mounted on the shaft of the drive motor, while the sensor is equipped with a light guide, one end of which mounted on an additional obturator opposite the hole in the opaque disk of the first obturator, and the other on the axis of rotation of the additional obturator, while the photodetector of the first optocoupler pair is located on the optical axis of the fiber, and its emitter is circular.
SU813366409A 1981-11-27 1981-11-27 Rotational speed photoelectric transducer SU1120241A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813366409A SU1120241A1 (en) 1981-11-27 1981-11-27 Rotational speed photoelectric transducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813366409A SU1120241A1 (en) 1981-11-27 1981-11-27 Rotational speed photoelectric transducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1120241A1 true SU1120241A1 (en) 1984-10-23

Family

ID=20986908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813366409A SU1120241A1 (en) 1981-11-27 1981-11-27 Rotational speed photoelectric transducer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1120241A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 705340, кл G 01 Р 3/36, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11183201A (en) Encoder
SU1120241A1 (en) Rotational speed photoelectric transducer
EP0090576A3 (en) A pulse encoder
GB1406287A (en) Velocity sensor
JPS5785687A (en) Laser working device
JPS5722511A (en) Pulse encoder
JPS56142411A (en) Device for detecting rotation angle
SU1323892A1 (en) Device for measuring angular displacement of objects
SU1305536A2 (en) Photoelectric transducer of angular displacements
JPS59122911A (en) Encoder
JPS57203961A (en) Sensor for rotation velocity
JPH0339736Y2 (en)
SU669291A1 (en) Angular speed measuring device
JPS5734454A (en) Wheel velocity sensor
JPS6457457A (en) Magnetic disk device
JPH0290020A (en) Optical encoder
JPS6488924A (en) Optical disk device
SU1339889A1 (en) Apparatus for measuring parameters of code discs
JPS6055225A (en) Rotary encoder
SU1679191A1 (en) Pickup of circular displacements
SU1286906A1 (en) Device for comparing intensity of two light fluxes of different polarization
SU1290385A1 (en) Device for checking operation of counting mechanisms
SU1062756A1 (en) Device for transmitting information from rotating object
CA1262269A (en) Optical encoder with two photosensors
RU2044385C1 (en) Direct-current motor with speed transducer