SU1120100A1 - Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield - Google Patents
Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield Download PDFInfo
- Publication number
- SU1120100A1 SU1120100A1 SU833538846A SU3538846A SU1120100A1 SU 1120100 A1 SU1120100 A1 SU 1120100A1 SU 833538846 A SU833538846 A SU 833538846A SU 3538846 A SU3538846 A SU 3538846A SU 1120100 A1 SU1120100 A1 SU 1120100A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic jack
- horizontal
- vertical
- feed
- shield
- Prior art date
Links
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОСТРУГОМ ПОД ЩИТОМ, включаю щее подвижную платформу, подвешенны на раме рабочий орган и гидрэдомкра ты вертикальной и горизонтальной по дач рабочего органа, шарнирио соеди ненные с платфррмой, отличающеес тем, что, с целью повьпцеL- .. I ,. ни эффективности его в работе эа счет расширени диапазона применени , по мощности пласта и проведени скатов за пределами щита, оно снабжено гидродомкратом продольной подачи, корпус которого имеет двойной шарнир с горизонталънь(ми перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскбсти ос ми и св зан с подвижной платформой, а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальной подачи, корпус гидродомкрата вертикальной подачи имеет двойной парнир с горизонтальными, перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости ос ми и св зан с подвижной платформой , а гидродомкрат горизонтальной подачи снабжен сферическими щарнирами , которые соединены с подвижной платформой и корпусом гидродомкрата вертикальной подачи.A DEVICE FOR CONTROLLING A CONVEYOR STRUCTURE UNDER THE BOARD, including a movable platform, is mounted on the frame of the working member and hydraulics of the vertical and horizontal workbench of the operating member, hinged to the platform, which is designed so that, with the aim of controlling the L- .. I,. nor is its efficiency in operation due to the expansion of the range of application, the thickness of the reservoir and the passage of skates beyond the shield, it is equipped with a longitudinal hydraulic jack, the body of which has a double hinge with a horizontal axis (perpendicularly spaced and spaced in the vertical planar axis and connected movable platform, and the rod is pivotally connected to the hydraulic jack of the vertical feed, the hydraulic jack of the vertical feed has a double guy with horizontal, perpendicularly placed and different axes in the vertical plane and connected to the movable platform, and the hydraulic jack of the horizontal feed is equipped with spherical hinges, which are connected to the movable platform and the housing of the hydraulic jack of the vertical feed.
Description
Изобретение относитс к горному делу, а именно к средствам отбойки . и транспортировки угл к углеспускным выработкам при разработке мощных крутых и. наклонных пластов столбами по падению с использованием конвейеростругов .The invention relates to mining, namely to breaking tools. and transporting coal to coal mines in the development of powerful steep and. inclined seams with pillars on the fall using conveyor circles.
Известно устройство дл управлени конвейеростругом, включающее гидродомкрат вертикальной подачи, гидродомкраты горизонтальной подачи, прикрепленные к перекрытию щита и выполненные с двум независимыми штоками. Гибкие св зи от домкратов горизонтальной подачи огибают направл ющие блоки и свободными концами присоединены к цилиндрам гидродомкратов вертикальной подачи 1 .A device for controlling a conveyor-side is known, comprising a hydraulic jack of a vertical feed, hydraulic jacks of a horizontal feed attached to the shield overlap and made with two independent rods. Flexible connections from horizontal feed jacks envelope guide blocks and are attached to the cylinders of vertical jacks of vertical feed 1 with free ends.
Недостатки данного ycTpoftcTBa заключаютс в ограниченности диапазона вынимаемых пластов и невозможности выемки угл вне пределов вынимаемого, столба.The disadvantages of this ycTpoftcTBa are the limited range of the seams taken out and the impossibility of excavating the coal outside the limits of the ejectable pillar.
Наиболее- близким к изобретению по технической супшрсти и достигаемому эффекту вл етс устройство дл управлени Конвейеростругом под щитом, включающее подвижную платформу с направл ющими по мощности пласта,подвешенный на раме рабочий орган, гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой {2 ,The closest to the invention in technical support and the effect achieved is a device for controlling a conveyor under the shield, including a mobile platform with formation guides, a working member suspended on the frame, hydraulic cylinders of vertical and horizontal feeds of the working body, pivotally connected to the platform {2 ,
Недостатками известного устройства вл ютс невозможность выхода рабочего органа за пределы щита и ограниченна область применени по мощности пласта.The disadvantages of the known device are the inability to exit the working body beyond the shield and the limited scope of application for the thickness of the reservoir.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности устройства в работе за счет расширени диапазона применени по мощности на крутых и наклонных пластах и проведени скатов за пределами щита.The aim of the invention is to increase the efficiency of the device at work by expanding the range of power applications on steep and sloping formations and holding skates beyond the shield.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени конвейеростругом под щитом, включающее подвижную платформу, подвешенный на раме рабочий орган и гидродомкраты вертикальной и горизонтальной подач рабочего органа, шарнирно соединенные с платформой, снабжено гидродомкратом продольной подачи, к1орпус которого имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости ос ми и св зан с подвижной.платформой , а шток шарнирно соединен с корпусом гидродомкрата вертикальнойThe goal is achieved by the fact that the device for controlling the conveyor under the shield, including a movable platform, a working body suspended on the frame and hydraulic jacks of vertical and horizontal feeds of the working body, hinged to the platform, is equipped with a longitudinal feed hydraulic jack, whose body has a double hinge with horizontal perpendicular to it axes placed and spaced in a vertical plane and connected to a mobile platform, and the stem is pivotally connected to the body of the hydraulic jack by a vertical
подачи, корпус гидродомкрата вертикальной подачи имеет двойной шарнир с горизонтальными перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости ос ми и св зан с подвижной платформой, а гидродомкрат горизонтальной подачи снабжен сферическими шарнирами, которые соединены с подвижной платформой и корпусом гидродомкрата вертикальной подачи.the feed, the vertical feed cylinder body has a double hinge with horizontal, perpendicularly spaced and vertically spaced axes and connected to the mobile platform, and the horizontal feed hydraulic jack is equipped with spherical hinges that are connected to the vertical feed hydraulic cylinder body.
На фиг. 1 изображено устройство дл управлени конвейеростругом под щитом, поперечный разрез на фиг. 2 устройство при работе конвейероструга под щитом, продольный разрез; на фиг. 3 - устройство при проходке ската за пределами щита.FIG. 1 shows a device for controlling a conveyor around a shield, a cross-section in FIG. 2 device when operating the conveyor belt under the shield, longitudinal section; in fig. 3 - the device when driving a slope outside the shield.
Устройство дл управлени конвейеростругом 1 под щитом 2 состоит из гидpoдokкpaтa 3 вертикальной подачи, гидродомкрата 4 горизонтальной подачи , подвижной платформы 5, установленной на направл ющих 6.The device for controlling the conveyor belt 1 under the shield 2 consists of a vertical supply hydraulic jack 3, a horizontal hydraulic jack 4, a movable platform 5 mounted on the guides 6.
Платформа 5 имеет ползуны 7, а направл ющие 6 - захваты 8. Между платформой 5 и захватами 8 установлены гидродомкраты 9 дл смещени платформы 5 по мощности пласта. Направл ющие 6 размещены на опорах 10.Platform 5 has slides 7, and guides 6 - grippers 8. Hydraulic jacks 9 are installed between platform 5 and grippers 8 to displace platform 5 in terms of reservoir thickness. Guides 6 are placed on supports 10.
Платформа 5 св зана с корпусом гидродомкрата 3 вертикальной подачи двойным шарниром 11 с горизонтальными перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости ос ми, а с корпусом гидродомкрата 4 горизонтальной подачи - сферическим шарниром 12.The platform 5 is connected to the body of a hydraulic cylinder 3 of vertical feed by a double hinge 11 with horizontal axes perpendicularly spaced and spaced apart in a vertical plane, and to the body of a hydraulic cylinder 4 of a horizontal feed by a spherical hinge 12.
Корпус гидродомкрата 3 вертикальной подачи св зан со штоком гидродомкрата 4 горизонтальной подачи сферическим шарниром 13. Вдоль забо в один р д с гидродомкратом 3 посредством двойного шарнира 14 с горизонтальными перпендикул рно размещенными и разнесенными в вертикальной плоскости ос ми к платформе 5 подвешен гидродомкрат 15 продольной подачи с креплением к корпусу гидродомкрата 3 одинарным шарниром 16, при зтом верхние шарниры гидродомкратов 3 и 15 соосны. Скат 17 предназначен дл выгрузки угл и вентил ции, скат 18 дл доставки материалов и вентил ции .The hydraulic cylinder body 3 of the vertical feed is connected with the hydraulic cylinder head 4 of the horizontal feed by a spherical hinge 13. Along the bottom in one row with the hydraulic jack 3 by means of a double hinge 14 with horizontal axes perpendicularly spaced and spaced in the vertical plane to platform 5 suspended from the hydraulic jack 15 of the longitudinal feed with fastening to the body of the hydrojack 3 by a single hinge 16, with this, the upper hinges of the hydrojacks 3 and 15 are coaxial. Slope 17 is designed for discharging coal and ventilation, slope 18 for conveying materials and ventilation.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Выемка угл производитс конвейеростругом 1 под щитом 2 с оставлением опорного целика у почвы Лласта. Вьщвижением штока гидродомкрата 3 ветикальной подачи до заглублени рабочего органа конвейероструга 1 в цели производитс образование начальной канавы. Гидродомкратом А горизонтальной подачи конвейероструг 1 смещаетс на величину хода по мощности пласта к его кровле с поворотом вокруг шарниров 12 и 13. Затем конвейероструг 1 обратным вт гиванием штока гидродомкрата 4 возвращаетс в прежнее положение. Платформа 5 с ползунами 7 по направл ющим 6 на опорах 10 смещаетс гидродомкратом 9 к захватам 8 в направлении кровли пласта ,; После перемещени платформы 5 гидродомкратом 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 вновь перемещаетс к кровле пласта, возвращаетс к почве и т-Д. до выемки целика между скатами 17 и 18. При этом гидродомкрат 15 отклон етс вокруг шарнира 14, а гидродомкрат 3 - вокруг двойного шарнира 11.The coal dredging is carried out by a conveyor-round 1 under the shield 2, leaving the supporting pillar in the ground of the Llast. The insertion of an initial ditch is performed by increasing the stem of the hydraulic cylinder 3 of the hydraulic supply unit before the working body of the conveyor belt 1 is buried. The hydraulic jack A of the horizontal feed conveyor belt 1 is displaced by the amount of the reservoir thickness to its roof with rotation around hinges 12 and 13. Then the conveyor shaft 1 by reverse retraction of the hydraulic jack shaft 4 returns to its previous position. The platform 5 with the sliders 7 along the guides 6 on the supports 10 is displaced by the hydraulic jack 9 to the grippers 8 in the direction of the roof of the formation,; After the platform 5 has been moved by a hydraulic jack 4, the horizontal conveyor belt 1 is again moved to the top of the formation, returns to the soil and t-D. before the excavation of the rear sight between the slopes 17 and 18. At that, the hydraulic clutch 15 is deflected around the hinge 14, and the hydraulic clutch 3 - around the double hinge 11.
Выемка целика между скатами 17 и 18 возможна трем вариантами. По первому варианту конвейероструг 1 вынимет уголь в целике на высоту рабочего органа и на всю ширину скатов 17 и 18 по описанному способу, затем конвейероструг 1 возвращаетс назад и вьивижением штоков гидродомкратов 15 продольной и вертикальной подач конвейероструг врезаетс в целик под возводимым скатом 18 со взаимным наклоном к гидродомкрату 15 в шарнире 16. Вьщвижениек штока гидродомкрата 4 горизонтальной подачи конвейероструг 1 перемещаетс под скатом 18 к кровле пласта. После отбойки целика и возвращени конвейероструга под щит вновь последовательно вынимаетс Excavation of the pillar between the slopes 17 and 18 is possible in three options. In the first embodiment, the conveyor belt 1 will remove the coal in the rear sight to the height of the working body and the entire width of the ramps 17 and 18 according to the described method, then the conveyor post 1 returns back and by increasing the rods of the hydraulic jacks 15 longitudinal and vertical feeds the conveyor post cuts into the rear section under the erect slope 18 with a mutual inclination to the jack 15 in the hinge 16. The movement of the jack of the jack of the horizontal feed 4 conveyor belt 1 moves under the slope 18 to the roof of the reservoir. After the pillar has been broken off and the conveyor belt has been returned under the shield, it is again successively removed.
уголь перемещением .конвейероструга по мощности пласта в пределах щита и перемещением платформы 5 к кровле пласта .coal by moving the pipeline along the thickness of the reservoir within the shield and moving the platform 5 to the top of the reservoir.
По второму варианту целик угл между скатами 17 и 18 вынимаетс перемещением конвейероструга 1 за счет последовательного выдвижени штоков гидродомкратов 3 и 15 и их возвращени в исходное положение. Конвейероструг перемещаетс выдвижением штока гидродомкрата. 4 по мощности пласта под щитом 2 на ширину конвейероструга 1 и следующим торцовым перемещением конвейероструга 1 гидродомкратами 3 и 15 под скат 17. После выемки угл между скатами 17 и 18 дальнейша выемка производитс описанным способом.In the second embodiment, the rear sight of the coal between the slopes 17 and 18 is taken out by moving the conveyor belt 1 due to the successive extension of the rods of the hydraulic jacks 3 and 15 and their return to the initial position. The conveyor belt is moved by extending the hydraulic ram rod. 4 according to the thickness of the reservoir under the shield 2 for the width of the conveyor belt 1 and the following end movement of the conveyor belt 1 by hydraulic jacks 3 and 15 under the slope 17. After the coal has been dredged between the slopes 17 and 18, further excavation is carried out as described.
Третий вариант предусматривает выемку угл под скатом перемещением конвейероструга 1 над вынимаемым целиком под скатом дутем вьцхвижени штока гидродомкрата 15 и последующего вьщнижени штока гидродомкрата 3 с врезанием коивейероструга 1 сверху вниз. Затем конвейероструг 1 вновь поднимаетс вт гиванием штоков гидродомкратов 3, перемещаетс по воздуху над целиком на свою ишрину и вновь врезаетс в целик угл . По окончании выемки угл между скатами конвейероструг 1 возвращаетс под щит и вынимаетс уголь с перемещением к кровле пласта описанным способом.The third option provides for excavation of the coal under the slope by moving the conveyor belt 1 above the removable shaft of the hydraulic cylinder 15 and the subsequent reduction of the hydraulic cylinder 3 shaft with the co-axer 1 cutting down from the bottom. Then the conveyor-circle 1 rises again by the pull-up of the rods of the hydraulic jacks 3, travels over the air all the way to its ishrina, and again cuts the coal. At the end of the excavation, the coal between the slopes, the conveyor circle 1 returns under the shield and the coal is taken out, moving to the top of the formation in the manner described.
Предлагаемое конструктивное выполнение позвол ет избежать применени специальной выемочной техники дл работы за пределами щита и расшир ет возможность фронтальной выемки приме нительно к мощным крутым и наклонным угольным пластам, что повьш1ает эффективность его работы.The proposed design allows avoiding the use of special excavation equipment for working outside the shield and expands the possibility of frontal excavation with respect to thick steep and inclined coal seams, which increases its efficiency.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833538846A SU1120100A1 (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833538846A SU1120100A1 (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1120100A1 true SU1120100A1 (en) | 1984-10-23 |
Family
ID=21045034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833538846A SU1120100A1 (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1120100A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-14 SU SU833538846A patent/SU1120100A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство ССС SV306261, кл. Е 21 С 27/18, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 684137, кл. Е 21 С 27/00, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4474287A (en) | Variable length conveyor assembly | |
| US4312540A (en) | Continuous mining apparatus and method | |
| RU2138646C1 (en) | Method and device for stoping in underground mine openings | |
| US4610573A (en) | Tunneling machine | |
| PL98946B1 (en) | DEVICE FOR HYDROMECHANICAL TREATMENT OF DECKS DIVIDED ON PILLARS BY PILLARS | |
| SU1120100A1 (en) | Apparatus for controlling a planer-conveyer unit under a shield | |
| US5306099A (en) | Mine tunnel support system | |
| CN217001866U (en) | Flexible arm tunneling machine | |
| RU2044125C1 (en) | Driving and mining machine | |
| CN115822667A (en) | Roadway anchor rod transshipment unit and anchor protection construction method | |
| US5176474A (en) | Mine tunnel support systems | |
| RU2153582C2 (en) | Complex for driving of mine workings | |
| US4390211A (en) | Continuous miner with cutter assembly attitude adjustment | |
| US4047761A (en) | Mining machine | |
| CN114320417A (en) | Anchoring forward-moving type rapid tunneling and supporting device and working method thereof | |
| CN111622756B (en) | Digging device | |
| CA1167316A (en) | Blasting installation including guided carriage with drilling and explosing loading means | |
| RU2103507C1 (en) | Method and cutter-loader machine for development of seam deposits of minerals | |
| RU2151297C1 (en) | Complex for driving of mine workings | |
| US4069676A (en) | Mine packing equipment | |
| GB2145134A (en) | Circular heading machine | |
| RU1834974C (en) | Potassium salts mining extracting equipment | |
| CN114738025B (en) | Low-position caving coal filling hydraulic support and use method thereof | |
| US4196934A (en) | Shortwall mining machine | |
| RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set |