SU1119965A1 - Захватное устройство дл изделий с отверстием - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма несущий элемент, соединенную с ним штангу с шарнирно прикрепленным к ее нижней части коромыслом, механизм фиксации коромысла в рабочем и нерабочем положени х, включающий в себ  направл ющую и элемент управлени  механизмом фиксации, кинематически св занный с направл ющей и коромыслом, и шарнирно соединенную с последним т гу, отличаю- щ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучшени  условий эксплуатации, штанга выполнена с вертикальннм пазом на нижнем конце, в котором расположен шарнир коромысла, а т га подпружинена относительно несущего элемента и снабжена жестко прикрепленным к нижнему концу опорным элементом, рабоча  поверхность которого размещена под коромыслом, при этом элемент управлени  механиз Q мом фиксации представл ет собой па е лец, жестко прикрепленный к верхне (Л му концу т ги, перпендикул рно ей, а направл юща  механизма фиксации образована фигурной , выполненной в несущем элементе.

Description

СО

со о:

О

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  изделий с отверстием.

Известно захватное устройство дл  изделий с отверстием, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма несуший элемент, соединенную с ним штангу с шарнирно прикрепленным к ее нижней части коромыслом, механизмфиксации коромысла в рабочем и нерабочем положени х, включающий в себ  направл ющую и элемент управлени  механизмом фиксации, кинематически св занный с направл ющей и коромыслом, и шарнирно соединенную с последним т гу 13.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции и необходимость ручного труда при подготовке к работе.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучшение условий эксплуатации .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  изделий с отверстием, содержащем навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма несущий элемент, соединенную с ним штангу с шарнирно прикрепленным к еенижней части коромыслом, механизм фиксации коромысла в рабочем и нерабочем положени х, включающий в себ  направл ющую и элемент управлени  механизмом фиксации, кинематически св занный, с направл ющей и коромыслом, и шарнирно соединенную с последним т гу, штанга выполнена с вертиксшьным пазом на нижнем конм це, в котором расположен шарнир коромЫсла , а т га подпружинена относительно несущего элемента и снабжена жестко прикрепленным к нижнему конду опорным элементом, рабоча  поверхность которого размещена под коромыслом , при этом элемент управлени  механизмом фиксации представл ет собой палец,, жестко прикрепленный к верхнему концу т ги, перпендикул рно ей, а направл юща  механизма фиксации образована фигурной прорезью, выполненной в несущем элементе,

На фиг.1/изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг.2 - коромысло захватного устройства в рабочем положении (узел I на фиг.1); на фиг.З - коромысло захватного устройства при переводе из рабочего положени  в нерабочееf на фиг.4 - коромысло захватного устройства в нерабочем положении; на фиг,5 - механизм фиксации коромысла в рабочем и нерабочем положени х (узел Я на фиг.1); на фиг.б - вид А на фиг,5,

Захватное устройство дл  изделий с отверстием содержит несущий элемент 1, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма посредством отверсти  2, штангу 3 с шарнирно прикрепленным к ее нижней части коромылом 4, посредством оси 5, расположеной в вертикальном пазу 6, выполненном на нижнем конце штанги 3, механизм фиксации коромысла в рабочем и нерабочем положени х, включающий в себ  направл ющую, образованную фигурной прорезью 7, выполненной в несущем элементе1, два рычага 8 и 9, подпружиненные посредством пружины 10 и св занные между собой т гой 11, причем дл  верхнего рычага предусмотрен упор 12, а дл  нижнего рычага 9 - упор 13. Механизм фиксации включает в себ  также элемент управлени  механизмом фиксации, преставл ющий собой палец 14, жестко прикрепленный к верхнему концу 15 т ги 16, перпендикул рно ей.

Т га 16 шарнирно соединена посредством оси 17 с коромыслом 4 и снабжена жестко прикрепленным к ее нижнему концу опорным элементом 18, рабоча  поверхность 19 которого размещена под коромыслом 4. Кроме того т га 16 в верхней части снабжена корпусом 20 с продольным пазом 21. Внутри корпуса 20 размещена пружина 22, упирающа с  в стакан 23, с кторым св зан верхний конец 15 т ги 16, изогнутый под углом 90®, палец 14 которой размещен в фигурной прорези 7.

В нижней части несущего элемента 1 выполнен скос 24 дл  взаимодействи  с корпусом 20 подпружиненной т ги 16. Дл  удержани  и направлени  подпружиненной т ги 16 относительно штанги 3, на штанге имеетс  хомут 25.

Работа захватного устройства осуществл етс  следующим образом.

Захватное устройство навешиваетс  на крюк крана или погрузчика (на фиг,1 не показано) посредством отверсти  2 и через центральное отверстие издели  вводитс  внутрь до упора в пол, на котором установлено изделие, и там автоматически разворачиваетс  в рабочее положение,

В рабочем положении кс5ромысла 4 и опорного элемента 18 (Фиг,2) подпружиненна  т га 16 своим пальцем 14 навеилена на нижнем рьзчаге 9 механизма фиксации, опира сь на него в точке а (Лиг,5).

После переноса издели  и установки его в соответствукндее место захватное устройство опускают вниз, при этом сначала в пол упираетс  опорный элемент 18 своей рабочей поверхностью 19, Эксцентрично расположенное относительно оси 17 коромысло 4 будет разворачиватьс  вниз относительно него, штанга 3, опуска сь вниз, перемест1 тс  относительно подпружиненной т ги 16 сначалана вели чину Ъ,, где - рассто ние, прой денное штангой 3 с места, когда коромысло 4 еще находилось в горизонтальном положении при опирании рабо чей поверхности 19 о пол, до момента , когда коромысло 4 займет наклонное положение .после разворота (фиг.З), затем на величину hj, где hj -рассто ние, соответствующее длине паза 6, в целом пройдет рассто ние Н, где ,+ Ь, т.е. равно рассто нию,, пройденному штангой с момента касани  рабочей поверхнос ти 19 пола при горизонтальном положении коромысла 4 до момента полного опускани  штанги 3 (фиг.З), Палец 14 т ги 16 по фигурной про рези 7 переместитс  вверх, пройдет отклонённый вниз верхний рычаг 8, который при этом не контактирует с пальцем 14 верхнегоконца 15 т ги 1 и, поднима сь на величину Н (лиг.5) достигнет Крайнего верхнего положени  в прорези 7, при этом в конце своего пути корпус 20 будет взаимодействовать со скосом 24, который отклонит в сторону палец 14 подпружиненной т ги 16 в наклонную часть прорези 7 и палец 14 окажетс  в то ке б (фиг.5). Далее производ т подъем захватно го устройства вверх. При подъеме захватного устройстгва вверх палец 14 подпружиненной т  ти 16 из точки S сначала по наклонной части, затем по пр молинейной части фигурной прорези 7 (права  сто рона на фиг.5 ) переместитс  в точку в за счет разворота коромысла 4 вверх относительно оси 17 (фиг.4), при этом сначала мтанга 3 поднимаетс  на величину hjj, затем, подт гива  вверх коромысло 4, переместитс  с коромыслом вверх на величину tij, где 1i3 рассто ние, пройденное штан гой 3 с момента касани  рабочей поверхностью 19 пола до момента касани  левой плоскостью коромысла 4 пола (Фйг.4). Коромысло 4 при этом занимает нерабочее положение и при дальнейшем подъеме захва- ного устройства оно выходит из центрального отверсти  издели , не встреча  преп тствий . Дл  захвата следующего издели  захватное устройство опускают через центральное отверстие издели  вниз до упора в пол опорного элемента 18 своей рабочей поверхностью .4/. Штанга 3 при этом дальнейшем опускании вниз сначала переместитс  на величину 1лJ, в. это врем  подпружиненна  т га 16 своим пальцем 14 переместитс  в тоЧку -L на величину Ъ, сначала отжав вверх рычаг 9, который благодар  т ге 11 развернет в сторону верхний рычаг 8,. которым перекроетс  Фигурна  прорезь 7. Палец.14 подпружиненной т ги 16 упретс  в рычаг 8 (фиг.51 и развернет его до упора в упор 12. В дальнейшем штанга 3 будет опускатьс  ВНИЗ на величину Ь (Фиг.4) , палец 14 подпружиненной т ги 16 далее будет сжимать пружину 10, пока не выберет зазор Vij в продольном пазу 21 (фиг.4). Рычаг 8 удерживает в этом положении палец 14 подпружиненной т ги 16 от подъема вверх. При подъеме захватного устройства вверх палец 14 подпружиненной т ги 16 переместитс  из точки л, в точку а на величину tij, в это врем , коромысло 4 займет рабочее положение, представленное на фиг.2, и захватное устройство готово к подъему издели . В дальнейшем цикл повтор етс . Предлагаемое захватное устройство дл  изделий с отверстием просто по конструкции и не требует подготовки его в«рабочее положение с использо (ванием ручного труда.

бидА

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма несущий элемент, соединенную с ним штангу с шарнирно прикрепленным к ее нижней части коромыслом, механизм фиксации коромысла в рабочем и нерабочем положениях, включаю щий в себя направляющую и элемент управления механизмом фиксации, кинематически связанный с направляющей и коромыслом, и шарнирно соединенную с последним тягу, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий эксплуатации, штанга выполнена с вер тикальным пазом на нижнем конце, в котором расположен шарнир коромысла, а тяга подпружинена относительно несущего элемента и снабжена жестко прикрепленным к нижнему концу опорным элементом, рабочая поверхность которого размещена под коромыслом, при этом элемент управления механизмом фиксации представляет собой палец, жестко прикрепленный к верхнему концу тяги, перпендикулярно ей, а направляющая механизма фиксации образована фигурной прорезью, выполненной в несущем элементе.

   >

   1 1119965