Изобретение относитс к технике измерени параметров движени и может быть использовано в дискретных системах контрол и управлени . Известно устройство дл измерени ускорени вала, содержащее импульсный датчик на валу, схемы И, к одним входам которых подключен выход датчика, к другим - вькоды ге нератора временных интервалов, а вы ходы схем И св заны с входами ревер сивного счетчика, соединенного с отсчетным устройством LI3 . Недостатком такого устройства Явл етс то , что если на вход вычитани счетчика поступает больше импульсов , чем на вход сложени , код, оставшийс в счетчике, не соответствует действительному значению t уск рени . Известно также устройство,, позво л ющее определить отклонение измер мой частоты следовани импульсов от номинального значени , содержащее управл емый ключ и цифровой счет чик 2 . Устройство также позвол ет определить знак приращени числа импуль сов, однако,относительно сложно и не позвол ет определ ть текущее при ращение частоты следовани импульсов . Ваиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемым результатам вл етс цифровой измеритель ускорени вала, содержащий установленный на валу импульсный датчик, две схемы И, входы которых соединены с выходом импульсного датчика, генератор временных интервалов , пр мой и инверсный выходы которого подсоединены соответственно к первой и второй схемам И, ц. двоичной реверсивный счетчик. Кроме того, устройство содержит схему инкремента , два блока вентилей, дешифратор и отсчетное устройство З . Недостатком измерител вл етс его сложность, обусловленна наличием схемы инкремента, дешифратора, блоков схемы И и отсчетного устройс ва, обеспечивапщих измерение при по ложительных ускорени х. Цель изобретени - упрощение кон рукции измерител ускорени . Указанна цель достигаетс тем, что цифровой измеритель ускорени , содержащий импульсный датчик, две схемы И, входы которых соединены с 202 выходом импульсного датчика/ генера-. тор временных интервалов, пр мой и инверсный выходы которого подсоединены соответственно к первой и второй схемам И, и двоичный реверсивный счетчик, Дополнительно содержит управл емый переключатель, схему НЕ, схему ИЛИ, первый вход которой соединен с выходом первой схемы И, второй вход схемы ИЛИ соединен с первым выходом управл емого переключател , а выход - с суммирукицим входом реверсивного счетчика, выход второй схемы И подключен ко входу управл емого переключател , второй выход которого подключен к вычитающему выходу счетчика , а первый управл ющий вход переключател соединен с инверсным выходом генератора временных интервалов , при этом второй управл ющий вход переключател подключен к выходу s схемы НЕ, входы которой соединены с выходами разр дов реверсивного счетчика ,i На чертеже приведена функциональ-на схема цифрового измерител ускорени . Измеритель содержит импульсный , датчик , генератор2 временных интервалов , две схемы И 3 и 4, схему ИЛИ 5, управл емый переключатель 6с двум (первый а , второй Ъ) выходами , двоичный реверсивный счетчик 7и схему НЕ 8. При этом выход датчика 2 включен на первые входы схем И 3 и 4, на вторые входы которых включены, соответственно пр мой и инверсный выходы генератора 2.Выход схемы И 3 соединен через первый вход схемы ИЛИ 5 с суммирующим входом счетчика 7, а выход схемы И 3 - со входом переключател 6. Первый выход « переключател А св зан со вторым входом схемы ШШ 5, а второй выход Ъ - с вычитающим входом счетчика 7. f Первый управл кндий вход переключател 6 подключен к инверсному выходу генератора 2, а второй - к выходу схемы НЕ 8, включенной на выходы разр дов счетчика 7. В исходном положении переключатель 6 включен на выход Ь . Импульсы генератора 2 одинаковой длительности поочередно поступают на входы схем И 3,4. Цифровой измеритель ускорени работает следук цим образом. Допустим, первой открываетс схема И 3 и импульсы датчика I, часто3 та которых пропорциональна скорости перемещени объекта, через схему ИЛИ 5 поступают на суммирукиций вход + счетчика 7. В последнем накапливаетс код числа где Т - длительность импульса генератора 2, ;fj,p -средн частота импульсов д чика 1 на этом отрезке врем Затём открываетс схема И 4 и импульсы датчика 1. через переключатель 6 идут на вычитающий вход чика 7. Их общее число равно N2 Т e,j,2 где fpp2 - средн частота импульсов датчика 1 на данном отрезке времени При этом в счетчике 7 формируетс код N Njj, пропорциональный ускорению. Если; N4 Nj (ускорение отрицательное ) , то счетчик 7 в процессе вычитани из него импульсов не обну
л ётс , на выходе cxei НЕ 8 .не по вл етс единичный сигнал и состо ние переключател 6 на данном инвисимо от объема счетчика. При этом устройство в целом проще и недежнее известного./ 0 тервале Измерени ускорени не мен етс . (ускорение полоЕсли Лее N. 1 2 жительное), ТО в какой-то момент времени вычитани из счетчика 7 импульсов он обнул етс , на выходе схемы НЕ,8 по вл етс единичный сигнал , сигнализиру о.положительном знаке ускорени и одновременно переключа переключатель 6 на выход. При этом импульсы датчика I через схему ИЛИ 5 поступают на суммирующий вход Ч счетчика 7. Таким образом, независимо от знака N в счетчике 7 формируетс код, пррпорхшональный ускорению, а схема НЕ 8 сигнализирует о знаке ускореФункционирование предлагаемого измерител при положительных и отрицательных ускорени х обеспечиваетс схемой ИЛИ 5, схемой НЕ 8 и управл емым переключателем 6 (он реализуетс триггером и двум схемами И) - п тью простыми элементами неза