SU1118741A1

SU1118741A1 - Arrangement for automatic control of single-chamber ship-passing lock

Info

Publication number: SU1118741A1
Application number: SU823530029A
Authority: SU
Inventors: Владислав Владимирович Богдашкин; Вадим Алексеевич Виноградов; Ростислав Сергеевич Ермин; Станислав Александрович Попов
Original assignee: Ленинградский Институт Водного Транспорта
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1984-10-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОХОДНЫМ ОДНОКАМЕРНЫМ ШЛЮЗОМ, содержащее датчики подхода, входа и выхода судов , датчик положений рабочих органов и уровн воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлюзованию, счетч ики подхода и входа судов, соединенные с соответствуюш ,ими датчиками, и блок управлени , входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровн воды в камере шлюза, готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подхода и входа судов, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени управлени судоходными однокамерными шлюзами различных конструкций, оно, снабжено датчиками прохода промежуточных светофоров, блоком настройки и набором логических блоков управлени затворами водопроводных галерей, двустворчатыми воротами, подъемно-опускными воротами и светофорами, причём блок управлени включает логическую схему управлени операци ми шлюзовани и логическую схему управлени переключением светофоров , при этом выходы датчиков входа судов соединены с входами счетчиков подхода судов, выходы датчиков выхода судов соединены с входами счетчиков входа судов , входы логической схемы управлени переключением светофоров соединены с выходами датчиков прохода промежуточных светофоров, положений рабочих органов, выхода судов, счетчиков подхода и входа судов и с выходами блока настройки, входы логической схему управлени операци ми шлюзовани соединены с выходами датчиков уровн воды, в камере шлюза и готовности судна к шлюзованию, положений рабочих органов, а также с выходами логической схемы управлени переключением светофоров и блока настройки, входы логических § блоков управлени затворами водопроводсл ных галерей, двустворчатыми и подъемноопускными воротами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов и уровн воды в камере шлюза, логической схемы управлени операци ми шлюзовани и блока настройки, а входы логического блока управлени светофорами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов, уровн воды в камере шлюза, выходами логической схемы управлени переключением оо светофоров и блока настройки. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, 4 что оно снабжено блоком выбора исходного положени шлюза, причем его входы соединены с выходами датчиков уровн воды в камере шлюза и счетчиков подхода судов, а выходы соединены с входами логических схем управлени операци ми шлюзовани и переключением светофоров.1. AUTOMATIC CONTROL DEVICE OF A ONE-CHAMBER SHIPPING SINGLE-DOOR, containing approach sensors, vessel entry and exit sensors, operating element position and water level sensors in the lock chamber, a ship readiness gateway sensor, approach counters and vessel entries connected to the corresponding sensors used by them, and the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors of the ships' exit, the positions of the working bodies, the water level in the lock chamber, the readiness of the ship for sluicing, and the outputs of the approach and entry meters of the ships, characterized in that extending functionality by providing control of single-compartment navigable sluices of various designs, it is equipped with intermediate traffic light passage sensors, a tuning unit and a set of logic blocks for controlling gates of water galleries, a double gate, a lifting and lowering gate, and traffic lights, and the control unit includes a logical scheme for controlling operations gateway and switching control logic for the traffic lights, with the outputs of the ship entrance sensors connected the inputs of the ships approach counters, the outputs of the ship exit sensors are connected to the inputs of the ship entrance counters, the inputs of the traffic switching control logic circuit are connected to the outputs of the intermediate traffic light passage sensors, the positions of the working bodies, the ships exit, approach counters and ships input and the output of the tuner, the logic inputs the sluice operation control circuit is connected to the outputs of the water level sensors, in the sluice chamber and the sluice readiness of the vessel, the positions of the working bodies, as well as to the logic outputs Switching control circuit of traffic lights and tuning unit, the inputs of logic gates control units of water galleries, double-leaf and lift gates are connected to the outputs of working position and water level sensors in the gateway chamber, the gateway operation control logic and control unit, and the inputs of the gateway the control unit of the traffic lights is connected to the outputs of the sensors of the positions of the working bodies, the water level in the gateway chamber, the outputs of the logic circuit for controlling the switching of light oo odds and tuner. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a unit for selecting the initial position of the gateway, its inputs are connected to the outputs of the water level sensors in the gateway chamber and the ship’s approach meters, and the outputs are connected to the inputs of the gateway control logic switching traffic lights.

Description

Изобретение относитс к транспортным судоходным гидротехническим сооружени м, в частности к устройствам автоматического управлени судоходными шлюзами. Известно устройство автоматического управлени судоходным однокамерным шлюзом , содержашее датчики подхода, входа и выхода судов, датчик положений рабочих органов и уровн воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлифованию, счетчики подхода и входа судов, соединенные с соответствуюпхими датчиками, и блок управлени , входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровн воды в камере шлюза , готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подхода и входа судов 1. Однако данное устройство не может быть использовано на шлюзах иной конструкции , например на шлюзах с подъемноопусными воротами и наполнением из-под ворот, на шлюзах с нолноноворотными воротами и т. н. Кроме того, отсутствуют возможность управлени шлюзами, оборудованными более чем двум светофорами, возможность настройки устройства дл управлени однокамерными шлюзами любой конструкции; возможность установки рабочих органов шлюза в исходное состо ние при длительных перерывах в шлюзовани х. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени управлени судоходными однокамерны .ми шлюзами различных конструкций. Цель достигаетс тем, что устройство автоматического управлени судоходным однокамерным шлюзом, содержащее датчики подхода, входа и выхода судов, датчик положений рабочих органов и уровн воды в камере шлюза, датчик готовности судна к шлюзованию, счетчики подхода и входа судов, соединенные с соответствующими датчиками, и блок управлени , входы которого соединены с выходами датчиков выхода судов, положений рабочих органов, уровн воды в камере шлюза, готовности судна к шлюзованию и с выходами счетчиков подхода, и входа судов, снабжено датчиками прохода промежуточных светофоров , блоком настройки и набором логических блоков управлени затворами водопроводных галерей, двустворчатыми воротами, подъемно-опусными воротами и светофорами , причем блок управлени включает логическую схему управлени операци ми шлюзовани и логическую схему управ.юни переключением светофоров, при -/:ом выходы датчиков входа судов . с входами счетчиков подхода судов, В1)1х()ды датчиков выхода судов соединены : входами счетчиков входа судов, входы логической схемы управлени переключением светофоров соединены с выходами датчиков прохода промежуточных светофоров, положений рабочих органов, выхода судов, счетчиков подхода и входа судов и с выходами блока настройки, входы логической схемы управлени операци ми шлюзовани соединены с выходами датчиков уровн воды в камере щлюза и готовности судна к шлюзованию, положений рабочих органов, а также с выходами логической схемы управлени переключением светофоров и блока настройки, входы логических блоков управлени затворами водопроводных галерей , двустворчатыми и подъемно-опускными воротами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов и уровн воды в камере шлюза, логической схемы управлени операци ми щлюзовани и блока настройки, а входы логического блока управлени светофорами соединены с выходами датчиков положений рабочих органов , уровн воды в камере шлюза, выходами логической схемы управлени переключением светофоров и блока настройки. Кроме того, устройство снабжено блоком выбора исходного положени шлюза, причем его входы соединены с выходами датчиков уровн воды в. камере шлюза и счетчиков подхода судов, а выходы соединены с входами логических схем управлени операци ми щлюзовани и переключением светофоров . На чертеже представлена функциональна схема устройства автоматического управлени судоходным шлюзом. Устройство содержит датчики 1 под.хода судов сверху и снизу, датчики 2 входа судов в камеру щлюза, датчики 3 выхода судов из камеры шлюза, датчик 4 уровн воды в камере шлюза, счетчикп 5 подхода судов, счетчики 6 входа судов в камеру шлюза , блок 7 выбора исходного положени шлюза, датчик 8 готовности судна к щлюзованию , логическую схему 9 управлени переключением светофоров щлюза. логическую схему 10 управлени операци ми шлюзовани , блок 11 настройки логических схем управлени механизмами и светофорами щлюза, набор логических блоков управлени рабочими органами шлюза четырех типов: логический блок 12 управлени светофорами, логический блок 13 управлени затворами водопроводных галерей, логический блок 14 управлени двустворчатыми воротами, логический блок 15 управлени подъемно-опускными воротам, датчики 16 прохода промежуточного светофора , датчики 17 положени рабочих органов шлюза. Устройство работает следующим обраПредварительно , в зависимости от конструкции конкретного шлюза, выбираетс комплект логических блоков управлени The invention relates to transport navigational hydraulic structures, in particular, to automatic control devices for navigable locks. A device for automatic control of a navigable single-chamber gateway is known; it contains sensors for approaching, entering and exiting ships, a sensor for the positions of working bodies and water level in a lock chamber, a sensor for grinding the vessel, counters for approaching and entering ships connected to the corresponding sensors, and a control unit for inputs which is connected to the outputs of the sensors of the ships exit, the positions of the working bodies, the water level in the lock chamber, the readiness of the ship for sluicing and the outputs of the approach counters and ships entry 1. However, this device It can not be used for locks of a different design, such as the gateways to podemnoopusnymi gate and filled from the gate at the gateway with nolnonovorotnymi gate and m. n. In addition, there is no possibility to control gateways equipped with more than two traffic lights, the ability to configure the device to control single-chamber gateways of any design; the ability to install the working bodies of the gateway in the initial state during long breaks in the locks. The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing control of single-compartment navigable sluices of various designs. The goal is achieved by the fact that an automatic control device for a navigable single-chamber gateway contains sensors for approaching, entering and exiting vessels, a sensor for the positions of working members and a water level in a lock chamber, a sensor for vessel's readiness for sluicing, approach and entrance meters for vessels connected to corresponding sensors, and the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors of the ships exit, the positions of the working bodies, the water level in the lock chamber, the readiness of the ship for sluicing and the outputs of the approach counters, and the ships entry, is equipped with tacks of passage of intermediate traffic lights, a setting unit and a set of logical blocks for controlling the gates of water galleries, a double gate, a lift-opus gate and traffic lights, the control unit including a logic for controlling the gateway operations and a logic circuit for controlling the switching of traffic lights at - /: ohm sensor outputs for ship entry. The inputs of the ships approach counters, B1) 1x () of the ship exit sensors are connected: the inputs of the ship entry counters, the inputs of the traffic switching control logic circuit are connected to the outputs of the intermediate traffic lights passage sensors, the positions of the working bodies, the ships exit, the approach counters and the ships entrance and the outputs of the tuner, the inputs of the logic for controlling the locking operations are connected to the outputs of the water level sensors in the inlet chamber and the readiness of the vessel for locking, the positions of the working bodies, as well as the outputs from the logic gate the control switching chambers of the traffic lights and the tuner, the inputs of the logic blocks controlling the gates of the water galleries, the double-leaf and up-and-down doors are connected to the outputs of the sensors of the operating positions and water level in the gateway chamber, the logic control circuit of the switching operations and the tuner, and the inputs of the logic unit control of traffic lights are connected to the outputs of the sensors of the positions of the working bodies, the water level in the gateway chamber, the outputs of the switching control logic logic circuit and the unit Detailed Settings. In addition, the device is equipped with a block for selecting the initial position of the gateway, and its inputs are connected to the outputs of the water level sensors. the gateway chamber and the ship approach counters, and the outputs are connected to the inputs of logic control circuits for switching operations and switching traffic lights. The drawing shows a functional diagram of the automatic control device of the shipping gateway. The device contains sensors 1 approaching the ships from above and below, sensors 2 entering the vessels into the lock chamber, sensors 3 leaving the ships from the lock chamber, sensor 4 water levels in the lock chamber, counters 5 approaching ships, counters 6 entering ships into the lock chamber, block 7, selecting the initial position of the gateway, the vessel snapping readiness sensor 8, the switching logic of the sluice traffic lights 9. gateway control logic 10, block 11 for setting gateway logic and traffic lights, a set of logic control blocks for four types of gateway working logic: traffic light control logic block 12, water gates gate control logic block 13, two-wing gate control logic block 14, logic unit 15 for controlling the lifting and lowering gate, sensors 16 for passing the intermediate traffic lights, sensors 17 for positioning the gate operating elements. The device works as follows: Depending on the design of the specific gateway, a set of logic control blocks is selected.

Claims

1. A DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A MARINE SINGLE-CHAMBER GATEWAY, containing approach, entry and exit sensors of su ¹ sov, a position sensor of working bodies and a water level in a lock chamber, a vessel readiness for locking lock, approach and entry counters of vessels connected to corresponding sensors, and a control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors of the exit of the vessels, the positions of the working bodies, the water level in the lock chamber, the readiness of the vessel to lock and the outputs of the approach and entry counters of the vessels, characterized in that, for the purpose of expanding rhenium functionality by providing control of single-chamber shipping locks of various designs, it is equipped with passage sensors for intermediate traffic lights, a tuner and a set of logic control units for shutters of water galleries, double-leaf gates, lifting and lowering gates and traffic lights, moreover, the control unit includes a logic diagram for controlling lock operations and a control circuit for switching traffic lights, while the outputs of the input sensors of the vessels are connected to the inputs with ship approach sensors, the outputs of the ships exit sensors are connected to the inputs of the ships entrance counters, the inputs of the traffic light switching control logic are connected to the outputs of the intermediate traffic lights passage sensors, the positions of the working bodies, the ships output, the approach and ship entrance meters and the tuner outputs, the logic circuit inputs lock control operations are connected to the outputs of the water level sensors, in the lock chamber and the vessel's readiness for lock, the positions of the working bodies, as well as the outputs of the logic circuit By switching the traffic lights and the tuner, the inputs of the logic control units for the gates of the water galleries, bivalve and lift gates are connected to the outputs of the sensors of the positions of the working bodies and the water level in the lock chamber, the logic of the control circuit for the operations of the lock and the tuner, and the inputs of the logic control block of the traffic lights are connected to the outputs of the sensors of the positions of the working bodies, the water level in the chamber of the gateway, the outputs of the logic circuit for switching traffic lights and the tuner.

2. The device according to π. 1, characterized in that it is equipped with a block for selecting the initial position of the gateway, and its inputs are connected to the outputs of the water level sensors in the chamber of the gateway and the approach meters of the ships, and the outputs are connected to the inputs of the logic circuits for controlling gateway operations and switching traffic lights.

SU „p 1118741 i i i 8 i 41