SU1118679A1 - Устройство дл захвата изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ , содержащее держатель, вакуумприсоски , укрепленные на поворотных .рычагах, несущих зубчатые колеса и зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами, св занный с рейками привод, установленный на держателе и выполненный в виде пневмоцилиндра со штоком, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно имеет стакан, установленный на штоке пневмрцилиндра с возможностью перемещени  вдоль его оси, и дополнительную центральную вакуум-присоску , установленную на стакане и размещенную симметрично междУ вакуум-присосками поворотных рычагов, причем зубчатые рейки -св заны с приводом посредством кронштейна, (Л свободно установленного на штоке пневмоцилиндра. 00 Од ;о

Description

Изобретение относитс  к легкой промышленности, а конкретно к кожевенному производству, в частности к устройствам дл  загрузки кож.в проходные машины и агрегаты, выгруз ки обработанных кож и укладки их на козелок или площадку. Известно устройство дл  подачи к в проходную машину, содержащее вакуумный присос и качающийс  ленточный конвейер, которое осуществл ет загрузку проходного оборудовани  ко жами, лежащими на козелке вперегиб Недостатком указанного устройств  вл етс  ограниченность его функций исключающа  возможность использовани  устройства как дл  загрузки про ходного оборудовани , так и дл  раз грузки его, что сужает эксплуатационные возможности устройства. Кроме того, устройство может обеспечить подачу в проходную машину только кож лежащих вперегиб на козелке, и не может быть использовано дл  пода в машины кож, лежащих на площадке врастил картой, а наличие холосто го хода вакуумного присоса снижает производительность устройства. Известно устройство дл  захвата изделий, содержащее держатель, вакуум-присоски , укрепленные на поворотных рычагах, несущих зубчатые сектора и зубчатые рейки, взаимодей ствующие с зубчатыми секторами, и выполненный в виде пневмоцилиндра со штоком 2J . Устройство обеспечивает захват изделий, однако не может быть использовано дл  захвата кож. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства за счет использовани  его дл  загрузки в проходную ма шину кож, лежащих как врастил на площадке, так и вперегиб на-козелке а также дл  укладки обработанных ко врастил на площадку или вперегиб на козелок. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее дер жатель, вакуум-присоски, укрепленные на поворотных рычагах, несущих зубчатые колеса и зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колерами , св занный с рейкой привод, ус тановленный на держателе и вьтолненный в виде пневмоцилиндра со што ком, имеет стакан, установленный на штоке пневмоцилиндра с возмож92 ностью перемещени  вдоль его оси, и дополнительную центральную вакуумприсоску , установленную на стакане и размещенную симметрично между вакуум-присосками поворотных рычагов, причем зубчатые рейки св заны с приводом посредством кронштейна, свободно установленного на штоке пневмоцилиндра . На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 - устройство при подаче и приеме кож, применительно к проходной гладильной машине; на фиг. 3 - то же, применительно к проходному подошвенному катку. Устройство содержит два механизма захвата кож, выполненных в виде подпружиненных самоустанавливающихс  вакуумных присосок 1, поворотных рычагов 2с шестерн ми 3, взаимодействующими с зубчатыми рейками 4, смонтированнь&1И на кронштейне 5, подвижно установленном на штоке 6 пневмоцилиндра 7, стакана 8, несущего оси повороТйых рычагов 2 и подвижно установленного на конце штока 6, шайбы 9, укрепленной на штоке 6 и взаимодействующей с конечным выключателем 10 и 11. Механизмы захвата кож установлены на концах держател  12 симметрично относительно его поворотной оси 13, смонтированной на вертикальной стойке 14, На оси 13 закреплена шестерн  15, взаимодейстВ5т )ща  с реечным штоком 16 пневмоцилиндра 17, установленного на вертикальной стойке 14. На штоке 16 закреплена шайба 18, взаимодействующа  с конечным выключателем 19 и 20. Кожи 21 укладываютс  вперегиб на козелок 22, установленный по оси симметрии левого механизма захвата кож и имеющий возможность подниматьс  (или опускатьс ) по мере подачи (или приема) кож таким образом, что верхн   кожа всегда находитс  на одном уровне по отношению к полу цеха. Устройство работает следующим образом . В исходном положении штоки 6 пневмоцилиндров 7 обоих механизмов захвата кож подн ты, все присоски 1 наход тс  в горизонтальной плоскости и их полости соединены с атмосферой . Козелок 22 с кожами устанавливаетс  в рабочей позиции, после чего включаетс  работа устройства. При этом срабатывает левый механизм захвата кож (правый механизм захвата

31

неподвижен), его шток 6 начинает опускатьс , в присоски подаетс  ваку Н и центральна  присоска 1 (установленна  на стакане 8), соприкоснувшись с серединой верхней кожи , останавливаетс  и прочно ее захватывает . При дальнейшем движении штока 6 вниз рейки 4, поворачива  рычаги 2, заставл ют боковые присоски 1 (установленные на.концах рычагов 2) приблизитьс  к боковым поверхност м верхней кожи, прижатьс  к ним и прочно захватить. В крайнем нижнем положении штока 6 шайба 9 воздействует на конечный выключатель 10, что служит сигналом дл  переключени  пневмоцилиндра 7 и подъема штока 6 в верхнее положение. При этом боковые присоски t с кожей, поворачива сь , отвод тс  от козелка 22 к, когда они вместе с кожей займут горизонтальное положение, начинаетс  движение вверх всех присосок 1 (в том числе и центральной ) , вследствие чего захваченна  верхн   кожа отводитс  от козелка. В крайнем верхнем положении штока 6 шайба 9 воздействует на конечный выключатель 11, благодар  чему срабатывает пневмоцилиндр 17 и его реечный шток 16, воздейству  на шестерню 15, поворачивает держатель 2 на 180. При этом оба механизма ахвата кож мен ютс  своими первоачальными позици ми. В этот же моент шайба 18 штока 16 воздействует а конечный выключатель 20, что слуит сигналом дл  срабатывани  пневоцилиндров 7 обоих механизмов захвата кож и опускани -штоков 6 вниз. ри этом левый механизм захвата (зан вший позицию правого механиза захвата) с прикрепленной к нему кожей начинает опускать ее на устройство 23, состо щее из транспортера с двум  участками, один из которых выполнен пр молинейным, а другой конусообразным, при этом перфорированна  лента 24 транспортера охватывает перфорированные вакуумные коробки 25 и контактирует с подпружиненным роликовым щупом 26, взаимодействующим с конечным выключателем 27. В нижнем положении штока 6, когда присоски с кожей соприкоснутс  с конусообразным участком устройства 23, шайба 9 воздействует на конечный выключатель 10, в результате чего вакуум от присосок отключаетс  и

186794

пневмоцилиндр 7 переключаетс  на подъем штока 6 вверх (механизм захвата кож возвращаетс  в свое Исходное верхнее положение; Одновременно в вакуумные коробки 25 подаетс  вакуум и включаетс  движение ленты 24, вследствие чего кожа, освобожденна  от механизма захвата, присасываетс  к ленте 24 и подаетс  ею к проходной

Q машине. При перемещении кожи, когда ее задний край выйдет из-под роликового щупа 26, срабатывает конечный выключатель 27, в результате чего лента 24 останавливаетс , вакуум отт

- вакуумных коробок 25 отключаетс  и устройство 23 подготавливаетс  к приему очередной кожи. В то же врем  правый механизм захвата кож, зан вший позицию левого механизма,

Q захватывает очередную кожу с козелка и перемещает ее вверх. Когда шай бы 9 обоих механизмов захвата окажут воздействие на конечные выключатели 11, реверсивно сработает пнев5 моцилиндр 17 и его шток 16 при помощи шестерни 15 повернет держатель 12 на 180 в обратном направлении, в результате чего оба механизма захвата кож займут свое исходное первоначальное положение. При этом левь1Й механизм захвата (без кожи) разместитс  над козелком 22, а правый механизм (с кожей) разместитс  над устройством 23. В крайнем положении штока 16 шайба 18 воздействует на конечный выключатель 19 и, если к

этому моменту устройство 23 уже освободилось от предьздущей кожи, то цикл укладки на него очередной кожи и вз ти  с козелка последующей кожи

0 повторитс . Взаимодействие элементов конструкции устройства и последовательность их срабатывани  обеспечиваютс  схемой электроавтоматики. При работе устройства уровень верхней

5 кожи, лежащей на козелке, остаетс  посто нным, дл  чего козелок 22 пет ремещаетс  вверх по мере сн ти  кож. Устройство можно применить и дл  приема из проходной машины обработан0 ных кож с последующей их укладкой (фиг. 2). При загрузке проходной машины кожами после.включени  устройства в работу шток 6 левого механизма захвата опускаетс  вниз и при5 соски 1 захватывают очередную кожу 21, лежащую вперегиб на козелке 22. Затем шток 6 с кожей поднимаетс  вверх, держатель 12 поворачиваетс 

5.1

на 180 и штоки 6 обоих механизмов захвата опускаютс  вниз. Кожа укладываетс  на устройство 23, которое включаетс  в работу, с козелка 22 снимаетс  последующа  кожа и держатель 12 вновь возвращаетс  в исходное положение. При этом правый механизм захвата с прикрепленной к нему кожей нависает над устройством 23, а левый механизм (без кожи) - над козелком 22. Если к этому моменту кожа уже поступила на загрузочный транспортер 28 гладильной машины 29, а ее задний край вьшел из-под роликового щупа 26, то штоки 6 обоих механизмов захвата опускаютс  вниз . и последующа  кожа укладываетс  на устройство 23, а очередна  кожа захватываетс  с козелка 22, и цикл съёма кож с козелка и подачи их в проходную машину повтор етс . Дл  более качественной подачи кож в проходную машину линейные скорости транспортеров устройства 23 и машины 29 синхронизированы.

Кожа по выходе из рабочих органов проходной машины поступает на работающее второе устройство 23, установленное со стороны выгрузки кож. Устройство 23 имеет механизм определени  середины кожи известного типа , который включаетс , когда передний край кожи входит под роликовый щуп 26. При достижении серединой кожи верхней точки устройства 23 его транспортер останавливаетс , пе4 емещение кожи прекращаетс  и от вакуумных коробок 25 (фиг. 1) отключаетс  вакуум. В следующий момент времени при помощи штока 6 левый механизм захвата опускаетс  на устройство 23, присасывает свободно лежащую на нем кожу и поднимает ее вверх, после чего держатель 12 поворачиваетс  на 180 . К этому моменту очередна  обработанна  кожа, уже находитс  на устройстве 23 (чтобы это произошло, скорость транспортной ленты устройства 23, установленного со стороны выгрузки кож, значительно больше скорости перемещени  кож в проходной машине). Оба механизма захвата вновь опускаютс  вниз и один из них укладывает очередную кожу на козелок 22, а другой берет последующую кожу, лежащую на устройстве 23. Затем механизмы захвата поднимаютс ., держатель 12 реверсируетс  на 180 и цикл приема и укладки обработанш.1х

86796

кож повтор етс . Дл  обеспечени  качественной укладки кож по мере их накоплени  козелок 22 опускаетс  дл  того, чтобы поверхность верхней кожи 5 находилась всегда на одном уровне по отношению к уровню присосок.

Устройство может быть использовано и в том случае, если необходимо осуществить загрузку в машину кож, ле0 жащих врастил на площадке, и уложить их после обработки также врастил на площадку. Примером такого комплексного применени  устройства может служить схема его установки совместно,

5 например, с проходньм подошвенньм катком (фиг. 3). Дл  загрузки катка кожи 21, уложенные стопкой на подвижной в вертикальном направлении площадке 30, устанавливаютс  по оси

0 симметрии левого механизма захвата кож. При опускании штока 6 вниз присоски 1 соприкасаютс  с горизонтальной поверхностью верхней кожи, прижимаютс  к ней и захватьшают, на5 ход сь также в горизонтальной плоскости , поскольку в этом случае отсутствует перемещение кронштейна 5 « относительно стакана 8 (фиг. 1). В следующий момент шток 6 с меха0 низмом захвата и прикрепленной к

нему кожей поднимаетс , держатель 12 поворачиваетс  на 180° и штоки 6 обоих механизмов захвата начинают опускатьс  вниз. Затем кожа, прикрепленна  к одному из механизмов за вата , укладываетс  на транспортер 31 и освобождаетс  от присосок, а очередна  кожа, лежаща  на площадке 30, захватываетс  присосками другого

0 механизма захвата, штоки 6 поднимаютс  (при этом транспортер 31 вк4ючаетс  и начинает перемещать кожу к загрузочному транспортеру 32 катка 33), держатель 12 реверсируетс , вследствие чего очередна  кожа нависает над транспортером 31. К этому моменту задний край кожи выходит из зоны действи  фотореле 34, установленного между лентами транспортера 31, и его движение прекращаетс , включаетс  перемещение штоков 6 вниз, кожа укладываетс  на ленты транспортера 31 и цикл подачи кож в проходную машину повтор етс . При выгрузке обработанных кож из проходного катка и их укладке на площадку взаимодействие элементов конструкции устройства следующее. Обработанна  кожа по выгрузочному 7 тра свортеру 35 катка 33 поступает на движущийс  транспортер 36, скорость которого больше скорости транспортера 35 и который имеет ме ханизм опр елени  середины кожи, включае в 1й в мсмент воздействи  передней кромки кожи из фотореле 37. Когда серединакожи окажетс  размещенной под штоком 6, транспортер 36 останавливаетс , шток 6 опускаетс , присоски 1 захватывают коку, шток 6 поднимаетс  вверх (в этот момент транспортер 36 снова включаетс ), держатель 12 поворачи ваетс  на 180 , в результате чего кожа нависает.над площадкой 30. К этому моменту очередна  обработанна  кожа находитс  на неподвижном транспортере 36, оба механизма зах вата снова опускаютс  вниз, кожа, освобожденна  от присосок, разместитс  на площадке 30, кожа, лежаща на транспортере 36, захватываетс  сосками, оба механизма захвата пер мещаютс  вверх, держатель 12 получ ет реверсивное движение на 180 и цикл приема и укладки обработанн№с

S М

. 98 кож повтор етс . По мере накоплени  кож площадка 30 опускаетс , чтобы обеспечить посто нный уровень верхней кожи относительно уровн  присосок . При использовании устройств совместно с проходным оборудованием (фиг. 2 и 3} взаимодействие элемен тов конструкции обеспечиваетс  схемой электроавтоматики. Применение устройства позвол ет существенно расширить его технологические возможности. Благодар  наличию двух механизмов захвата кож, смонтированных на держателе и содержащих установленные на поворотных рычагах вакуумные присоски, обеспечиваетс  возможность загрузки в проходное оборудование кож, лежащих как на козелке вперегиб, так и врастил на площадке, и выгрузки обработанных кож с укладкой их либо вперегиб на козелок, либо врастил на площадку и, кроме того, обеспечиваетс  возможность автоматической загрузки и выгрузки кож, предназначенных как .дл  верха, так и дл  низа обуви.

f ,tf

Ff-ii /

Д a Д fai A У

S fi

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее держатель, вакуумприсоски, укрепленные на поворотных рычагах, несущих зубчатые колеса и зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами, связанный с рейками привод, установленный на держателе и выполненный в виде пневмоцилиндра со штоком, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет стакан, установленный на штоке пневмоцилиндра с возможностью перемещения вдоль его оси, и дополнительную центральную вакуум-присоску, установленную на стакане и размещенную симметрично· между вакуум-присосками поворотных рычагов, причем зубчатые рейки -связаны с приводом посредством кронштейна, свободно установленного на штоке пневмоцилиндра.

   п. 1118679 фиг. 1

   1 1118679