SU1118545A1

SU1118545A1 - Device for feeding and fitting cord strip to/on assembly drum

Info

Publication number: SU1118545A1
Application number: SU833647818A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Климов; Леонид Яковлевич Филин; Анатолий Моисеевич Решетян; Борис Михайлович Петров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1984-10-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАЛОЖЕНИЯ ПОЛОС КОРДА НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН, содержащее смонтированные на раме центрирующий лоток, нож дл резки корда, дублировочный ролик, силовой цилиндр с закрепленной на его штоке подвижной кареткой с захватом и дополнительный захват, отличающеес тем, что, с целью повышени качества наложени корда, на подвижной каретке,смонтирована пола перфорированна траверса, захват снабжен приводом дл его поворота и выполнен в виде лапок, которые смонтированы на траверсе посредством поворотного вала, св занного с приводом поворота захвата, а дополнительньй захват выполнен в виде дополнительных лапок, смонтированных посредством вала на передней стенке лотка, рабоча поверхность которых расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотка. .1. A DEVICE FOR FEEDING AND IMPACTING THE CORD BAND ON THE ASSEMBLY DRUM, containing a centering tray mounted on the frame, a cord cutting knife, a duplicating roller, a power cylinder with a movable carriage with a gripper attached to its rod, and an additional gripper, characterized in that improving the quality of the imposition of the cord, on the movable carriage, the floor is perforated with a cross bar, the grip is equipped with a drive for its rotation and is made in the form of legs, which are mounted on the cross bar by means of a rotary shaft, connected The drive with the rotation of the grip, and the additional grip is made in the form of additional legs, mounted by means of a shaft on the front wall of the tray, whose working surface is located in the same plane with the working surface of the tray. .

Description

2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что основные .11185 5 , и дополнительные лапки расположены в шахматном пор дке.2. A device according to claim 1, wherein the main .11185 5, and the additional legs are arranged in a checkerboard pattern.

Изобретение относитс к оборудованию шинной промыиленности и предназначено дл автоматической подачи и наложени полос корда на барабан при сборке покрышек пневматических шин.The invention relates to equipment for tire industry and is intended to automatically feed and overlay strips of cord onto a drum when assembling pneumatic tire tires.

Известно устройство дл наложени слоев корДа на сборочный барабан содержащее установленные на основании с торцов сборочного барабана манипул торы со смонтированными на их звень х схватами в виде подвижных и неподвижных губок, снабженных сквозной прорезью, расположенные по обе стороны от прорези дублировочные ролики и ножи дл резки корда ij ,A device for applying layers of a cord on an assembly drum containing manipulators mounted on the base of the ends of the assembly drum with grippers mounted on their links in the form of movable and stationary jaws equipped with a through slot, on the sides of the slot duplicating rollers and cord cutting knives is known. ij,

Однако захват полосы материала двум парами губок не обеспечивает качественного наложени корда на барабан из-за провисани и деформации средней части полосы.However, the seizure of a strip of material by two pairs of sponges does not provide a qualitative imposition of a cord on the drum due to sagging and deformation of the middle part of the strip.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому результату вл етс устройство дл подачи и наложени полос корда -на сборочный барабан, содержащее смонтированные на. раме центрирующий лото нож дл резки корда, дублировочный ролик, силовой цилиндр с закрепленной на его штоке подвижной кареткой с захватом и дополнительный захват 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for feeding and superimposing strips of cord to an assembly drum containing mounted on. frame centering lotto knife for cutting cord, duplicating roller, power cylinder with a movable carriage with a gripper attached to its rod and an additional gripper 2.

Однако такое выполнение устройства конструктивно сложно и не исклкгчает выт жку корда при подаЧе его на барабан, так как захват и фиксаци кромки корда производитс локально в двух точках, что вызывает неравномерное распределение раст гивающих усилий по ширине корда и его интенсивную выт жку в точках захвата. Кроме того, при передаче корда из прдвижных схватов в неподвижные наблюдаетс см тие кромки корда ввиду малой ширины зазора между планкой и сердечником электромагнита. В резуль тате устройство работает недостаточно надежно, снижаетс качество сборки покрьниек.However, such an embodiment of the device is structurally difficult and does not exclude the draw of the cord when it is fed to the drum, since the gripping and fixing of the cord edge is done locally at two points, which causes an uneven distribution of tensile forces across the cord width and its intense stretch at the gripping points. In addition, when the cord is transferred from the sliding arms to the fixed ones, the edge of the cord is observed due to the small width of the gap between the bar and the core of the electromagnet. As a result, the device does not work reliably, the quality of the poker assembly is reduced.

Цель изобретени - повышение качества наложени корда.The purpose of the invention is to improve the quality of the imposition of the cord.

Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл подачи и наложени полос корда на сборочньй барабан , содержащем смонтированные на раме центрирующий лоток, нож дл резки корда, дублировочный ролик, силовой цилиндр с закрепленной на его штоке подвижной кареткой с захватом и дополнительный захват, на подвижной каретке смонтирована пола перфорированна траверса, захват снабжен приводом дл его поворота и выполнен в виде лапок, которые смонтированы на траверсе посредством поворотного вала, св занного с приводом поворота захвата, а дополнительный захват выполнен в виде дополнительных лапок, смонтированных посредством вала на передней стенке лотка, рабоча поверхность которых расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотка.The goal is achieved by the fact that in the device for supplying and applying strips of cord to the assembly drum, containing a centering tray mounted on the frame, cord cutting knife, duplicating roller, power cylinder with a movable carriage fixed on its rod and an additional gripper on the movable carriage the floor is perforated with a traverse, the gripper is provided with a drive for its rotation and is made in the form of legs, which are mounted on the traverse by means of a rotary shaft associated with the gripping rotation drive, and the additional grip is made in the form of additional legs, mounted by means of a shaft on the front wall of the tray, the working surface of which is located in one plane with the working surface of the tray.

Кроме того, основные и дополнительные лапки расположены в шахматном пор дке.In addition, the main and additional legs are arranged in a checkerboard pattern.

На фиг. t изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - узел креплени основных лапок; на фиг. 46 - последовательное положение каретки с захватами в процессе фиксации , подачи и наложени полосы корда на сборочный барабан.FIG. t shows the proposed device, the general view; in fig. 2 view A in FIG. 1, in FIG. 3 - the attachment unit of the main legs; in fig. 46 is a sequential position of the carriage with grippers in the process of fixing, feeding and applying a cord band to an assembly drum.

Устройство дл подачи и наложени полос корда на сборочный барабан содержит раму 1, на которой смонтированы центрирующий лоток 2, нож 3 дл резки корда, дублировочный ролик 4, силовой цилиндр 5 с закрепленной на его штоке 6 подвижной кареткой 7. На раме 1 смонтирован пневмоцилимдр 8, на штоке которого закреплен дублировочнь1й ролик 4. Пневмоци3111854 линдр 8 подпружинен пружиной 9 относительно рамы 1. Силовой цилиндр 5 шарнирно установлен в опорах 10 с возможностью поворота в вертикальной плоскости пос-5 редством пневмоцилиндра 11, шарнирно закрепленного на раме 1 -и задней крьшке силового цилиндра 5. Рабоча поверхность центрирующего лотка 2 снабжена отверсти ми 12, ю к которым подведена магистраль подачи сжатого воздуха. На подвижной каретке 7 смонтирована пола пр моугольна в сечении перфорированна траверса 13, котора 5 расположена по ширине полосы корда 14. Каретка 7 перемещаетс вдоль направл ющих 15. Внутренн полость траверсы 13 соединена с магистралью подачи сжатого воздуха. Перфораци 16 в тра- 20 верее 13 вьшолнена на двух ее рабочих плоскост х. На траверсе 13 шарнирно в опорах 17 смонтирован поворотный вал 18, св занный с приводом 19 его поворота.На поворотном валу 18 смонти- 25 ров аи захват,выполненный в виде лапок 20. На передней сте-нке лотка 2 смонтирован посредством вала 21 дополнитель ный захват, выполненньм в виде жестко закрепленных на валу 21 дополнительных лапок 22, рабоча поверхность которых расположена в одной плоскости с рабочей поверхностью лотка 2. Вал 2 смонтирован шарнирно с возможностью прворота от пневмоцилиндра 23, закрепленного на раме 1. Основные и дополнительные лапки 20 и 22 соответственно расположены в шахматном пор дке Устройство работает следующим образом. Полоса корда 14 подаетс на центрирующий лоток 2 так, что ее передн кромка совмещаетс с линией реза ножа 3, после этого каретка 7 посредством пневмоцилиндра 11 поворачиваетс относительно опор 10 и перемещаетс вниз так, что траверса 13 прижимает полосу корда 14 к рабочей поверхности лотка 2, оставл свободной переднюю кромку полосы корда, расположенную на лапках 22 (фиг. 3). В пневмоцилиндр 23 подают сжатый воздух, лапки 22, поворачива сь вместе с валом 21, поднимают переднюю .свободную кромку полосы корда и прижимают ее к передней стенке траверсы 13. Затем выключают привод 19, лапки 20 поворачиваютс вместе с поройство обеспечивает подачу корда на барабан без выт жки и деформации 54 воротным валом 18 и прижимают кромку) полосы корда к передней стенке траверсы 13 (фиг, 4) в промежутках между лапками 22. Затем пневмоцилиндР м 23 возвращают лапки 22 в исходное положение. После этого каретка 7 с траверсой 13 и зафиксированной на ее передней стенке кромкой полосы корда 14 поднимаетс цилиндром 11 над рабочей поверхностью лотка 2. К поверхности лотка 2 через отверсти 12 подаетс сжатый воздух, создающий воздушную подушку, котора поддерживает полосу корда 14 над поверхностью лотка 2. СцловЫм цилиндром 5 каретка 7 перемещаетс к сборочному барабану 24 и посредством пневмоцилиндра 11 опускаетс на его поверхность. Затем в полость траверсы 13 подают сжатый воздух, лапки 20 посредством привода 19 отвод тс от передней стенки траверсы 13, освобожда переднюю кромку полось) корда 14, котора давлением сжатого воздуха через отверсти перфорации 16 отдел етс от траверсы 13, каретка 7 пневмоцилиндром 11 поднимаетс над поверхностью барабана 24 и силовым цилиндром 5 отводитс в исходное положение. Затем дублировочным роликом 4 передн р полосы корда 14 прикатывает поверхности барабана 24, который, поворачива сь на некоторый угол, наматывает на себ часть полосы корда. Каретка 7 с траверсой 13 опускаетс рабочую поверхность лотка 2, нож 3 отрезает полосу корда, после чего происходит поворот барабана 24 до окончательного наложени полосы корда и прикатка ее. Лапки 22 прижимают кромку полосы корда к передней стенке траверсы 13, и цикл повтор етс . I Предлагаемое устройство путем фиксации кромки полосы корда по всей ширине позвол ет равномерно распределить раст гивающие усили по ширине корда, кромка полосы корда, не смина сь, подаетс на сборочный барабан, что повьнпает качество маложени корда и качество сборки покрышек . По сравнению с базовым объектом - устройством дл подачи и наложени корда на барабан, вход щим в линию сборки радиальных покрышек ЛСПР 660-950, предлагаемое уст511185456 The device for feeding and applying strips of cord to the assembly drum contains frame 1 on which centering tray 2 is mounted, cord cutter 3, duplicating roller 4, power cylinder 5 with movable carriage 7 fixed on its rod 6. Pneumatic cylinder 8 is mounted on frame 1 The duplicating roller 4 is fixed on the rod. The pneumatic 3111854 lindr 8 is spring-loaded 9 with respect to the frame 1. The power cylinder 5 is pivotally mounted in the supports 10 and can be rotated in the vertical plane by means of the pneumatic cylinder 11, is hinged The leg on the frame 1 s krshke rear cylinder 5. The working surface of the tray 2 is provided with centering holes 12, which are connected to th line a compressed air supply. On the movable carriage 7, the floor is rectangular in cross section perforated yoke 13, which 5 is located across the width of the cord 14. The carriage 7 moves along the guides 15. The inner cavity of the yoke 13 is connected to the compressed air supply line. The perforations 16 in the traverse 20 are made on its two working planes. On the yoke 13 pivotally mounted in the supports 17 there is mounted a rotary shaft 18 connected with a drive 19 of its rotation. On the rotary shaft 18 of the mountings ai a grip made in the form of tabs 20. On the front wall of the tray 2 the additional 21 is mounted by means of the shaft 21 the grip, made in the form of additional legs 22 rigidly fixed on the shaft 21, whose working surface is located in the same plane with the working surface of the tray 2. The shaft 2 is hinged mounted with the possibility of turning from the pneumatic cylinder 23 fixed on the frame 1. Basic and additional legs and 20 and 22 respectively are located in staggered apparatus operates as follows. The cord band 14 is fed to the centering chute 2 so that its front edge aligns with the cutting line of the knife 3, then the carriage 7 is rotated relative to the supports 10 by means of the pneumatic cylinder 11 and the traverse 13 presses the band of the cord 14 to the working surface of the tray 2, leaving the front edge of the cord band free, located on the legs 22 (Fig. 3). Compressed air is supplied to pneumatic cylinder 23, legs 22 turning together with shaft 21 lift the front free edge of the cord band and press it to the front wall of the crosspiece 13. Then turn off drive 19, legs 20 turn together with the cord to supply the cord to the drum without stretching and deformations 54 by the portal shaft 18 and pressing the edge of the cord band to the front wall of the crosspiece 13 (FIG. 4) between the legs 22. Then the pneumatic cylinder m 23 returns the legs 22 to the initial position. After that, the carriage 7 with the crosspiece 13 and the edge of the cord 14 fixed on its front wall is lifted by the cylinder 11 above the working surface of the tray 2. Compressed air is supplied to the surface of the tray 2 through the holes 12, creating an air cushion that supports the cord of the cord 14 above the surface of the tray 2 By the cylinder 5, the carriage 7 is moved to the assembly drum 24 and lowered by means of the pneumatic cylinder 11 to its surface. Then the compressed air is supplied to the cavity of the crosspiece 13, the tabs 20, by means of the actuator 19, retract from the front wall of the crossbar 13, freeing the front edge of the cage 14, which is separated by pressure from the compressed air through the perforations 16 of the crosspiece 13 by the pneumatic cylinder 11 the surface of the drum 24 and the power cylinder 5 is retracted to its original position. Then, with the duplicating roller 4, the front strips of the cord 14 rolls over the surfaces of the drum 24, which, turning at a certain angle, winds a part of the cord stripe. The carriage 7 with the crosspiece 13 lowers the working surface of the tray 2, the knife 3 cuts off the cord band, after which the drum 24 rotates until the final overlap of the cord band and rolling it out. The tabs 22 press the edge of the cord band against the front wall of the crosspiece 13, and the cycle is repeated. I The proposed device, by fixing the edge of the cord band across the entire width, allows the tensile forces to be evenly distributed across the cord width, the edge of the cord band, not crushing, is fed to the assembly drum, which increases the quality of the minor cord and the assembly quality of the tires. Compared to the base object — a device for feeding and applying a cord to a drum, which is included in the assembly line of LSPR radial tires 660–950, the proposed installation is 511185456

путем равномерного захвата полосыты устройства и позвол ет полпо всей ее ширине посредством тра-ностью автоматизировать операцииby uniformly grabbing the strip of the device and allowing it to polpp its entire width by automating operations

версы и поворотных лапок. Така кон-подачи и наложени слоев кордаVersa and turning legs. Such a con-filing and laying of layers of cord

струкци увеличивает надежность рабо-на барабан.strucci increases the reliability of the drum.

Фиг. tFIG. t

2323

Вид А ( в 20 ;7Type A (at 20; 7

/в/at

1717

гоgo

ггyy

фиг 3 ВаздухFIG 3 Vazduh

гзgz

(в(at

20 1720 17

2222

fpue. 4fpue. four

Фиг. 5FIG. five

1818

гоgo

f6f6

фие.бfie.b

Claims

1. FEEDER

AND COVERAGE OF THE CORD STRIP ON THE ASSEMBLY DRUM containing a centering tray mounted on the frame, a sharp cord knife, a backup roll, a power cylinder with a movable carriage fixed to its rod with a gripper and an additional gripper, characterized in that, in order to improve the quality of the cord application, on a movable carriage, a hollow perforated yoke is mounted, the gripper is equipped with a drive for turning it and is made in the form of legs that are mounted on the yoke by means of a rotary shaft connected to the gripping rotation drive a, and the additional grip is made in the form of additional legs mounted by means of a shaft on the front wall of the tray, the working surface of which is located in the same plane as the working surface of the tray. .

Fig 1>

.11 18545 2. The device according to claim 1, about t l and - and additional legs are located the fact that the main ones are staggered.