SU1117215A1

SU1117215A1 - Machine for assembling boards of wooden containers

Info

Publication number: SU1117215A1
Application number: SU823419663A
Authority: SU
Inventors: Евгений Георгиевич Долгушин; Виктория Георгиевна Федюнина
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6946
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1982-04-09
Publication date: 1984-10-07

Abstract

СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ЩИТОВ ДЕРЕВЯННОЙ ТАРЫ, содержащий станину , гвоздезабивной механизм, бункеры дл продольных и поперечных планок, механизм подачи планок с толкател ми-съем/ 30 2 /5 /б 31 38565718 8 никами и привод, отличающийс тем, что с целью повышени производительности, бункеры дл планок выполнены в виде многосекцнонных контейнеров, которые установлены на станине посредством направл ющих , механизм подачи планок выполнен в виде рамы с направл ющими и неподвижными ограничител ми подъема стопы планок , причем с боковых сторон ра.мы смонтированы приводные подъемники в виде ползунов с захватами и копирными линейками , а толкатели-съемники планок выполнены в виде двух р дов захватов, один из которых выполнен в виде двуплечих рычагов . i (Л ю СП 9MACHINE FOR ASSEMBLING OF WOODEN TARE SHEETS, containing a frame, a nailing mechanism, bunkers for longitudinal and transverse slats, a feed mechanism for slats with push-rods / 30 2/5 / b 31 38565718 8 and a drive, characterized in that with the aim of increasing productivity , hoppers for the slats are made in the form of multi-section containers, which are mounted on the bed by means of guides, the feed mechanism of the slats is made in the form of a frame with guides and fixed restraints for raising the feet of the slats, and from the sides of the frame Driven hoists in the form of sliders with grippers and a ruler are designed, and pushers-strippers of the slats are made in the form of two rows of grippers, one of which is made in the form of two shoulders. i (lu sp 9

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл сборки, преимуш.ествен1ю многоманочных э; ементов дерев нной тары.The invention relates to equipment for assembly, preferably multi-diecast e; wooden packaging items.

Известно устройство дл сколачивани двухпланочных головок дерев нных щкков , включающее станину со столом, но обеим сторонам которого установлены приводные гвоздезабивные станки: На его станине смонтированы механизмы дл нодачи к гвоздезабивным станкам досок, формировани их в щетки и подачи в рабочую зону гвоздезабивных станков 1.A device is known for forging two-plank heads of wooden tongs, including a bed with a table, but both sides of which have driven nailing machines: On its base there are mounted mechanisms for attaching boards to nailing machines, forming them into brushes and feeding them into the working zone of nailing machines 1.

Однако это устройство характеризуетс тем, что при верхнем расположении бункеров дл заготовок, создаютс онределе ;ные трудности дл его обслуживани , а мала вместимость этих бункеров требует частого но11ол 1ени их заготовками, что приводит к прерыванию автоматического режима работы устройства.However, this device is characterized by the fact that, with the upper arrangement of the bins for the workpieces, certain difficulties are created for its maintenance, and the small capacity of these bunkers requires frequent purchase of their workpieces, which leads to the interruption of the automatic operation mode of the device.

Известен также станок дл сборки щитов дерев 1 Н()й тары, содержащий станину гвоздезабивной механизм, бункеры дл нродольных и поперечных планок, механизм подачи планок с толкател ми-съемниками и привод 2.Also known is a machine for assembling wood shields of 1 N () tare, containing the base of the nailing mechanism, bunkers for horizontal and transverse planks, a feed mechanism for the slats with push-pull pullers and an actuator 2.

Однако известный станок характеризуетс те.м, что его маловместимые бункеры дл за|-отовок, требуют частого отвлечени станочника на их загрузку, в св зи с чем невозможен длительный автоматический режим работы, что значительно снижает производительность .However, the well-known machine is characterized by the fact that its low-capacity bunkers for | -pots require frequent distraction of the machine operator to their loading, due to which long-term automatic operation is impossible, which significantly reduces productivity.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Эта цель достигаетс тем, что в станке, со/цержащем станину, гвоздезабивной механизм , бункеры дл продольных и поперечных планок, механизм нодачи планок с толкател ми-съемниками и привод, бункеры дл планок выполнены в виде многосекционных контейнеров, которые установлены на станине посредством направл ющих , механизм подачи планок вь полнен в виде рамы с направл ющими и неподвижными ограничите. по;1ъема стопы планок , причём с боковых сторон рамы смонтированы приводные подъемники в виде ползунов с захватами и копирными линейками , а толкатели-съемники планок выполнены в виде двух р дов захватов, один из которых вып(х1нен в виде двуплечих рычагов .This goal is achieved by the fact that in the machine with the base frame, the nailing mechanism, the bunkers for the longitudinal and transverse bars, the mechanism for feeding the bars with push-pull pullers and the drive, the bins for the bars are made in the form of multi-section containers that are mounted on the frame by means of The feed mechanism of the slats is complete in the form of a frame with guides and fixed stops. 1 removal of the foot of the slats, with drive lifts in the form of sliders with grippers and copy lines, mounted on the sides of the frame, and the pushers-strippers of the slats are made in the form of two rows of grippers, one of which is made out (x1nen in the form of two shoulders.

На фиг. 1 изображен станок, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фпг. 1; на фиг. 3 - ВИ .Д Б на фиг. 2; на (шг. 4 - разрез В -В на фиг. 3; па фиг. 5 вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Л на фи1. 3; на фиг. 7 --вид Е H.J фиг. 1: на фиг. 8 - станок, момент комплектовани и .Ю.чачп ()гов(ж к гвоз де; абив11ому механизму; на фи1. 9 - узел I па ()иг. 8; на {|)пг. 10 -- ипд Ж на (|)иг. 9.FIG. 1 shows a machine, side view; in fig. 2 - view A on phpg. one; in fig. 3 - VI .D B in FIG. 2; on (shg. 4 - section B-B in Fig. 3; pa of Fig. 5 view D in Fig. 2; Fig. 6 - view L on phi1. 3; in Fig. 7 - type E HJ Fig. 1 : in Fig. 8 - machine, moment of picking and .Yu.chachp () gov (w to nail de; abive mechanism; on fig. 9 - node I pa () ig. 8; on (|) ng. 10 - FID F (|) game 9.

Станок дл сборки щитов дерев нной тары включает гвоздезабивной механизм 1 контейнер 2 дл продольных планок, контейнер 3 дл поперечных планок. Каждый контейнер разделен сменными рещетками 4 на секции, имеет поддоны 5 с выступающими част ми 6, катки 7, направл ющие 8, упоры 9 и контактируют с фиксатором 10, закрепленным на П-образной раме 11.A machine for assembling wood packaging panels includes a nailing mechanism 1 container 2 for longitudinal planks, container 3 for transverse planks. Each container is divided by interchangeable lattices 4 into sections, has pallets 5 with protruding parts 6, rollers 7, guides 8, stops 9 and is in contact with a clamp 10 fixed on the U-shaped frame 11.

На раме 11 также смонтированы; сверху направл ющие 12, расположенные на разных уровн х и снабженные неподвижными ограничител ми 13 и 14 подъема стопок поперечных и продольных планок, сбоку - на рабочих позици х секций контейнеров, смонтированы подъемники 15 с приводом 16, где на ползунах 17 - снизу - размещены вильчатые захваты 18, а по бокам- регулируемые копирные линейки 19, воздействующие на ролики 20 толкателей 21 регул торов 22 давлени , жестко закрепленных с по.мощью кронштейнов 23.Frame 11 is also mounted; from above, guides 12, located at different levels and equipped with fixed stops 13 and 14 for lifting stacks of transverse and longitudinal planks, on the side - at working positions of container sections, hoists 15 are mounted with a drive 16, where for sliders 17 - from below - are forked grippers 18, and on the sides, adjustable sleeves 19, acting on the rollers 20 of the pushers 21 of the pressure regulators 22, rigidly fixed with brackets 23.

Кроме того, на раме закреплена подвижна по направл ющим 24 каретка 25 с приводом 26, несуща два р да толкателейсъемников , задние из которых выполнены в виде откидных захватов 27, а передние - в виде двуплечих рычагов 28, установленных на поворотном валу 29 привода 30.In addition, a carriage 25 with a drive 26 is movable along the guides 24 on the frame, carrying two pushes of pushers, the rear of which are made in the form of folding clamps 27, and the front ones are in the form of two shoulders 28 mounted on the rotary shaft 29 of the drive 30.

Сбоку рамы 11 также с.монтирован толкатель 31 с пневмоприводом 32, щток 33 которого с помощью штифта 34 закреплен на юлзуне 35, наход ще.мс в направл юншх 36, что предотвращает разворот в процессе работы откидного подпружиненного рычага 37. Рама 11 снабжена катками 38, с помощью которых нри ремонте станка .можно отводить ее, с размещенны.ми на ней механизмами, по направл ющим 39 станины 40 от гвоздезабивного механизма 1, а с помощью роликовых ползунов 41 контейнеры 2 и 3 ориентируютс на рабочих позици х .A pusher 31 with a pneumatic actuator 32 is also mounted on the side of the frame 11. With the help of a pin 34, the pusher 33 is fixed on the julzun 35, located in direction 36, which prevents the spring-loaded tilting arm 37 from turning. with the help of which when repairing the machine. it can be retracted with the mechanisms placed on it, along the guides 39 of the frame 40 from the nailing mechanism 1, and with the help of roller sliders 41 containers 2 and 3 are oriented to the working positions.

Все крайние положени исполнительных .механизмов станка контролируютс датчиками (не показаны), что дает возможность работать станку в автоматическом режиме.All extreme positions of the executive mechanisms of the machine are controlled by sensors (not shown), which makes it possible to operate the machine in automatic mode.

Станок работает следующим образомThe machine works as follows

Заполненные заготовками контейнеры 2 и 3 закатывают во внутрь рамы 11 и с помощью роликового ползуна 41, откидного рычага 37, толкател 31 и фиксатора 10 устанавливают их на рабочих позици х. В наладочном режиме подаетс рабоча ере да в нижние полости приводов 16 подъемников 15, обслуживающих рабочую секцию контейнера 3, ползуны 17, воздейству вильчатыми за.хватами 18 на выступающие части 6 поддонов 5, поднимут и подожмут стопку 1оперечнь х планок к неподвижному ограничителю подъема 13.The pre-filled containers 2 and 3 are rolled into the inside of the frame 11 and using the roller slider 41, the folding lever 37, the pusher 31 and the fixer 10, place them in the working positions. In the adjustment mode, the working fluid and the lower cavities of the drives 16 of the lifters 15 serving the working section of the container 3, the sliders 17, are applied to the protruding parts 6 of the pallets 5 with fork lugs 18, lift and press the stack of cross-pieces of the slats to the fixed lift limiter 13.

Включают привод 26 каретки 25, при перемеплении которой вперед по направл ющим 24, откидные захваты 27 снимут верхний р д поперечных планок и в конце хода установ т над стопкой продольных планок рабочей секции контейнера 2, после чего каретку возвращают в исходное положение Переключают станок в автоматический режим работы и подъемниками 15 установленными на рабочей позиции контейнера 2 поднимут и подожмут стопку продольных планок к ограничител м 14. На пульте управлени нажатием кнопки «Пуск включают станок в работу. При этом включаетс привод 26 каретки 25, котора перемеща сь по направл ющим 24, передними захватами 28 переместит комплект продольных и поперечных планок в рабочую зону гвоздезабивного механизма 1, а задними 27 передвинут и установ т очередной р д поперечных планок над секцией с продольными планками. Датчик, контролирующий переднее положение каретки 25, дает сигнал на включение гвоздезабивного механизма 1, и последний скрепл ет планки гвозд ми, при этом каретка 25 возвращаетс в исходное положение , причем привод 30 поворачивает вал 29 и вместе с ними захваты 28, выставл их в рабочее положение. При перемещении захватами 27 и 28 очередного р да планок из рабочих секций контейнеров 2 и 3 стопки заготовок подниЯб/с//The actuator 26 of the carriage 25 is turned on, when it is interleaved forward along the guides 24, the folding grippers 27 will remove the upper row of transverse planks and at the end of the stroke are installed above the stack of longitudinal bars of the working section of the container 2, after which the carriage is returned to its original position the mode of operation and lifts 15 installed at the working position of the container 2 will lift and hold the stack of longitudinal slats to the limiters 14. On the control panel, by pressing the Start button, the machine is put into operation. At the same time, the drive 26 of the carriage 25 is turned on, which is moving along the guides 24, the front hooks 28 will move the set of longitudinal and transverse strips to the working area of the nailing mechanism 1, and the rear 27 is moved and set the next row of transverse strips over the section with longitudinal strips. A sensor controlling the forward position of the carriage 25 gives a signal to activate the nailing mechanism 1, and the latter fastens the strips with nails, while the carriage 25 returns to its original position, and the actuator 30 rotates the shaft 29 and together with them the clamps 28, exposes them to the working position. When moving the grippers 27 and 28 of the next row of planks from the working sections of containers 2 and 3 of the stack of workpieces lifts / s //

Фт2 мутс вверх подъемниками 15 к IUMKUBH/Kным рграничител м 13 и 14, а копирш.ю линейки 19, воздейству на ролики 20 толкателей 21 регул торов давлени L2, уменьшат давление рабочей среды, iio.ui ваемое в нижние полости приводов 16 ноль емников 15, тем самым поддержива посто нное усилие поджати стопок к ограничител м подъема независимо от количества их в стопке. Выработав первые секции планок, пол1 емники 15 опускают поддоны 5 рабочих секций контейнеров 2 и 3 в нижнее положение, включаетс привод толкател 31, рычаг 37 отводитс назад, затем сразу подаетс впе ред, воздейству на упор 9 контейнеров, передвигает их на рабочую позицию, и цикл работы станка в автоматическом режиме продолжаетс . После полной выработки всех секций контейнеров поддоны 5 опускаютс вниз, станок выключаетс и производитс замена контейнеров 2 и 3. Вместительные передвижные контейнеры позвол ют длительное врем вести сборку щитов дерев нной тары в автоматическом режиме без отвлечени на дозагрузку планкйми контейнеров и дают возможность комплектовать контейнеры, например, на кладе хранени заготовок или непосредтвенно возле оборудовани , которое их зготавливает, исключа дополнительные перации перекладки.FT2 muts up with lifts 15 to IUMKUBH / Km of the boundaries 13 and 14, and copy line 19, affecting the rollers 20 of the pushers 21 of the L2 pressure regulators, will reduce the pressure of the working medium iio.ui in the lower cavities of the drives 16 zero emors 15 , thereby maintaining a constant force to press the stacks to the lifting limiters, regardless of the number of them in the stack. Having developed the first sections of the slats, the winders 15 lower the pallets 5 of the working sections of containers 2 and 3 into the lower position, the pusher drive is turned on 31, the lever 37 is retracted, then immediately moves forward, influences the support 9 of the containers, moves them to the working position, and the machine cycle in automatic mode continues. After all the sections of the containers have been fully developed, the pallets 5 are lowered down, the machine is turned off and containers 2 and 3 are replaced. Spacious movable containers allow for a long time to assemble the wooden packaging shields in automatic mode without being distracted by reloading the container containers and, for example, , on the storage hoard of blanks or directly near the equipment that produces them, excluding additional operations.

.З.З

б- вb- in

ФигЛFy

Вид Г поберт/то .15View G wiped / then .15

Зид Д . ....: У: -. г- : : . .Io - . . е . А .0... о, ..-, О . . , .й. / . // 35..7 « о-/ //л.;-.;. .... о . с. -, Zid D ....: U: -. r-::. .Io -. . e. A .0 ... oh, ..-, o. . . /. // 35..7 "o- / // l.; -.;. .... about . with. -,

жхzh

Claims

MACHINE FOR ASSEMBLY OF WOODEN CONTAINERS SHIELDS, containing a bed, nailing mechanism, hoppers for longitudinal and transverse slats, a feeder for slats with pushers-pullers and a drive, characterized in that in order to increase productivity, hoppers for slats are made in the form of multi-section containers, which mounted on the bed by means of guides, the feeder of the strips is made in the form of a frame with guides and fixed stops for raising the foot of the strips, and drive hoists are mounted on the sides of the frame holders in the form of sliders with grippers and gauge rulers, and pusher-strippers of strips made in the form of two rows of grippers, one of which is made in the form of two-arm levers.

Fig.]

SH7215