KR970006548Y1

KR970006548Y1 - Stacking machine for steel sheet

Info

Publication number: KR970006548Y1
Application number: KR2019940025913U
Authority: KR
Inventors: 권재평; 박응수
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 김만제
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1997-06-27
Also published as: KR960013495U

Abstract

내용없음No content

Description

Thick plate picking

제 1 도는 본 고안에 따른 후강판 적치기의 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of the thick steel plate picker according to the present invention

제 2 도는 본 고안에 따른 후강판 적치기의 받침판 승강장치가 동작하는 구성도2 is a configuration of the operation of the back plate lifting device of the thick steel plate stacker according to the present invention

제 3 도는 본 고안에 따른 후강판 적치기의 모서리 정렬장치의 구성도.3 is a block diagram of a corner alignment device of the thick steel plate wetting according to the present invention.

제 4 도는 본 고안에 따른 후강판 적치기의 받침판과 스토퍼의 구성을 도시한 단면도4 is a cross-sectional view showing the configuration of the support plate and the stopper of the thick steel plate wetting according to the present invention

제 5 도는 종래 기술에 따른 후강판 적치방식을 설명한 도면이다.5 is a view illustrating a thick steel plate stacking method according to the prior art.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

5 : 받침판7a,7b : 오목홈5: base plate 7a, 7b: concave groove

9 : 스토퍼(Stopper)20 : 받침판승강장치9: Stopper 20: Support plate lifting device

22a,22b,22c,22d : 공압실린더25 : 조작판넬22a, 22b, 22c, 22d: Pneumatic cylinder 25: Operation panel

30 : 모서리정렬장치32 : 밀대30: corner alignment device 32: push rod

37 : 누름판40 : 래크기어(rack gear)37: pressing plate 40: rack gear

45 : 피니언기어(pinion gear)48 : └┘형 안내부재45: pinion gear 48: └┘ guide member

본 고안은 후강판 제품을 가지런하게 정돈하여 적치하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 공압(Kneumatic force)을 이용하여 보다 안정된 상태의 적치작업이 가능하고, 측면모서리를 일정하게 동력의 힘으로서 정돈시킴으로써 작업생산성을 크게 향상시킨 후강판 적치기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for neatly arranging thick steel sheet products, and more specifically, it is possible to carry out work in a more stable state by using pneumatic force (Kneumatic force), and by constantly arranging the side edges as power of power. It is about stacking steel plates after greatly improving work productivity.

제철소의 후강판 생산공정에서는 두께 20t미만 길이 4m미만의 단턱제품을 차례차례 적치하여 수요가의 주문량 만큼 포장(packing) 처리하게 된다.In the steel plate production process of steel mills, stepped products of less than 20t in thickness and less than 4m in length are sequentially loaded and packed as orders of demand.

이때, 생산된 후강판은 엔드 파일러(End Filer) 설비에서 차례로 적치되는바, 엔드 파일러에서 종래에 후강판을 적치하는 방식이 제 5 도에 도시되어 있다.At this time, the produced thick steel plate is sequentially stacked in the end filer (End Filer) equipment, the method of stacking the thick steel plate in the conventional end filer is shown in FIG.

제 5 도에 도시된 엔드파일러(100)에서는, 캐리어롤러(102)를 통하여 후강판(105)이 진행하면, 캐리어롤러스탠드(107)의 끝단에 받침대(110)위로 낙하되며, 이때 받침판(110)상에는 다수개의 지지프레임(111)과 스토퍼(112)가 고정되어 상기 후강판(105)의 측면모서리(105a)를 받쳐줌으로서 후강판(105)을 차례로 일정높이로 정돈하도록 되어 있다. 그리고, 이러한 적치과정에서 후강판(105)의 측면모서리(105a)가 서로 일치하지 않고 돌출되면, 이는 받침대(110)의 측방에 위치된 작업자가 지렛대(120)를 이용하여 측면모서리를 매번 일치시키는 것이다.In the end pile 100 shown in FIG. 5, when the thick steel plate 105 proceeds through the carrier roller 102, the end plate 100 falls on the pedestal 110 at the end of the carrier roller stand 107. The plurality of support frames 111 and the stopper 112 is fixed on the) to support the side edges 105a of the thick steel plate 105 to arrange the thick steel plate 105 at a predetermined height in order. And, in this loading process, if the side edges 105a of the rear steel plate 105 do not coincide with each other, this means that an operator located on the side of the pedestal 110 matches the side edges every time using the lever 120. will be.

따라서 이와 같은 종래의 적치방식은 반드시 작업자가 1명 고정배치되어야만 하는 것이고, 후강판의 중량이 매우 무겁기 때문에 서로 겹쳐진 상태가 중첩되면, 이를 위치교정하기가 매우 힘들며, 그에 따른 안전사고도 초래되는 것이었다. 또한, 받침판(110)과 스토퍼(112)가 각각 고정식이기 때문에 일정크기의 후강판만을 적치할 수 없는 사용상의 한계를 갖는 것이고, 작업자의 수동 적치에 따른 작업생산성을 매우 낮은 것이었다.Therefore, such a conventional method of loading must be fixed by one operator, and because the weight of the rear steel plate is very heavy, when the overlapping state overlaps, it is very difficult to correct the position, resulting in a safety accident. . In addition, since the backing plate 110 and the stopper 112 are fixed, respectively, there is a limitation in use that cannot stack only a thick steel plate of a certain size, and the work productivity according to the manual stacking of the worker was very low.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 받침판과 스토퍼의 위치조정에 따른 후강판의 적치종류를 다양하게 하고, 적치높이를 높일 수 있으며, 측면모서리의 정돈작업을 손쉽게 동력을 이용할 수 있으므로서 작업생산성을 크게 향상시킨 후강판 적치기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above, various kinds of piles of thick steel plate according to the position adjustment of the supporting plate and the stopper, and can increase the pile height, easy to work on the arrangement of side edges The purpose is to provide a steel sheet wetting, which greatly improves the work productivity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 중량물로 이루어진 후강판의 모서리를 일치시켜 가지런하게 차례로 정돈하기 위한 후강판 적치기에 있어서, 스토퍼가 끼워지는 오목홈을 다수개 형성하고, 중앙에는 횡방향의 레일 및, 종방향의 레일이 각각 형성된 일정크기의 받침판;In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of recessed grooves into which a stopper is fitted in the thick steel plate wetting for arranging the edges of the thick steel plate made of heavy materials in order. A supporting plate having a predetermined size in which a rail in the direction and a rail in the longitudinal direction are formed;

상기 받침판의 하부면 사방에서 상기 받침판을 떠받치는 다수개의 공압실린더를 갖추고, 상기 공압실린더의 구동을 제어하는 조작판넬을 운전실에 갖춘 받침판 승강장치; 및 상기 받침판의 일측에 위치되고, 횡방향의 레일을 따라 이동가능한 밀대(Pusher)를 갖추며, 상기 밀대상에 래크기어와 피니언기어를 통하여 연결되어 전, 후진시키는 구동모터 및 감속기를 갖춘 모서리정렬장치:를 포함함을 특징으로 하는 후강판 적치기를 마련함에 의한다.A support plate elevating device having a plurality of pneumatic cylinders supporting the support plate on all sides of the bottom of the support plate, and having an operation panel for controlling the driving of the pneumatic cylinder in the cab; And a pusher positioned at one side of the support plate and having a pusher movable along a rail in a transverse direction and connected to the mill through a rack gear and a pinion gear, and having a drive motor and a speed reducer for moving forward and backward. By arranging thick steel plates, characterized by including:

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명하다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

제 1 도에는 본 고안에 따른 후강판 적치기(1)가 도시되어 있다. 상기 후강판 적치기(1)는 캐리어롤러 스탠드(107)의 단측부에 일정크기의 받침판(5)이 갖춰지고, 상기 받침판(5)의 일측으로는 다수개의 오목홈(7a)(7b)이 일렬로 일정간격으로 형성되며, 상기 오목홈(7a)(7b)에는 각기 스토퍼(9)가 상부로부터 끼워질 수 있도록 되어 있다. 그리고, 상기 받침판(5)의 상부면에는 캐리어롤러 스탠드(107)와 동일 축방향으로 종방향의 레일(11a)이 형성되고, 상기 레일(11a)에 직교하도록 횡방향으로 한쌍의 레일(11b)이 형성된다. 그리고, 상기 받침판(5)의 하부에는 받침판 승강장치(20)가 구성되는바, 상기 받침판 승강장치(20)는 다수개의 공압실린더(22a)(22b)(22c)(22d)를 받침판(5)의 하부 사방모서리에 갖추고, 상기 공압실린더(22a)(22b)(22c)(22d)의 작동로드(23a)(23b)(23c)(23d)가 각각 받침판(5)의 하부면에 연결되는 것이며, 공압실린더(22a)(22b)(22c)(22d)의 몸체부는 플로어(Ploor)상에 고정된다. 또한, 상기 공압실린더(22a)(22b)(22c)(22d)의 공압(Kneumatic Pressure)을 조절하여 구동을 제어하기 위한 조작판넬(25)은 구동용 스위치(27a)(27b)를 갖추고, 운전실(미도시)내에 갖춰진다. 그리고, 받침판(5)의 측방으로는, 제 1 도상에서 지지프레임(111)의 반대측으로 모서리정렬장치(30)를 갖추는 바, 상기 모서리정렬장치(30)는 상기 받침판(5)의 횡방향레일(11b)위에서 이동가능한 밀대(pusher)(32)를 갖추되, 상기 밀대(32)는 하부면에 복수개의 회전활차(33a)(33b)를 갖추어 상기 레일(11b)위에서 이동되고, 상기 밀대(32)의 전면으로는 탄성스프링(35a)(35b)를 각각 관통하여 끼워진 누름판(37)이 위치되어 밀대(32)의 후면에서 너트(39)로 고정됨으로서 상기 밀대(32)는 누름판(37)을 전방측으로 탄력지지하도록 구성된다. 또한, 상기 밀대(32)의 후면측으로는 래크기어(40)의 일측단부가 고정되고, 상기 래크기어(40)는 구동모터(42)에 연결된 감속기(43)의 내부로 관통되어 감속기(43)내에서 구동모터(42)에 의해 정, 역회전되는 피니언기어(45)에 맞물리며, 후단부에는 하부에 활차(46a)를 장착되고, └┘형 안내부재(48)내에서 전, 후로 이동가능하도록 구성된다.1 shows a thick steel plate wetting 1 according to the present invention. The thick steel plate stacker 1 is provided with a support plate 5 having a predetermined size at one end of the carrier roller stand 107, and a plurality of concave grooves 7a and 7b are provided at one side of the support plate 5. It is formed in a row at regular intervals, and the stopper 9 is fitted in the concave grooves 7a and 7b, respectively. In addition, a rail 11a in the longitudinal direction is formed on the upper surface of the support plate 5 in the same axial direction as the carrier roller stand 107, and a pair of rails 11b in the transverse direction are orthogonal to the rail 11a. Is formed. In addition, the support plate elevating device 20 is formed below the support plate 5, and the support plate elevating device 20 receives a plurality of pneumatic cylinders 22a, 22b, 22c, and 22d. Equipped in the lower four corners of the operating rods 23a, 23b, 23c, and 23d of the pneumatic cylinders 22a, 22b, 22c, and 22d are respectively connected to the lower surface of the support plate 5, respectively. The body parts of the pneumatic cylinders 22a, 22b, 22c and 22d are fixed on the floor. In addition, the operation panel 25 for controlling driving by adjusting the Kneumatic Pressure of the pneumatic cylinders 22a, 22b, 22c, and 22d is provided with driving switches 27a and 27b, and an cab. It is equipped with (not shown). In addition, the side of the support plate 5 is provided with an edge alignment device 30 on the opposite side of the support frame 111 on the first drawing, the edge alignment device 30 is a transverse rail of the support plate 5. The pusher 32 is movable on the upper side 11b, and the pusher 32 has a plurality of rotary pulleys 33a and 33b on the bottom surface, and is moved on the rail 11b. A pressing plate 37 fitted through each of the elastic springs 35a and 35b is positioned at the front of the pressing plate 32 and is fixed by a nut 39 at the rear side of the pressing rod 32 so that the pressing plate 32 is pressed on the pressing plate 37. It is configured to elastically support the front side. In addition, one side end of the rack gear 40 is fixed to the rear side of the push rod 32, the rack gear 40 is penetrated into the reduction gear 43 connected to the drive motor 42 to reduce the gear ( 43 is engaged with the pinion gear 45 which is rotated forward and backward by the drive motor 42, and the pulley 46a is mounted at the lower end at the rear end thereof, It is configured to be movable.

미설명부호(50)는 받침턱이다.Reference numeral 50 is a support jaw.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 캐리어 롤러(102)의 상부에서 연속적으로 후강판(105)이 이동되어 받침판(5) 상부의 종방향레일(11a)을 따라 지지프레임(111)과 스토퍼(9)에 고정되는바, 이때 작업자는 운전실에서 받침판 승강장치(20)를 구동하여 공압실린더(22a)는 가장 높게 공압실린더(22b)(22c)는 중간정도 높게, 공압실린더는 가장 낮게 받침판(5)을 경사진 상태로 떠받치게 함으로서, 즉, 공압실린더(22d)에 인접한 받침판(5)의 일측지점(P₁)(제 1 도 참조)이 가장 낮게 경사됨으로서 받침판(5)이 상부로 낙하된 후강판(105)는 일측지점(P₁)으로 기울어진 상태로 측면모서리가 지지프레임(111)과 스토퍼(9)에 의해서 정돈된 상태로 자동으로 적치된다.According to the present invention configured as described above, the rear steel plate 105 is continuously moved from the upper portion of the carrier roller 102 so that the support frame 111 and the stopper 9 are along the longitudinal rails 11a of the upper support plate 5. In this case, the operator drives the support plate elevating device 20 in the cab, so that the pneumatic cylinder 22a is the highest and the pneumatic cylinders 22b and 22c are moderately high, and the pneumatic cylinder is the lowest. The steel plate from which the supporting plate 5 has fallen to the upper side by holding in an inclined state, that is, one side point P ₁ (see FIG. ₁ ) of the supporting plate 5 adjacent to the pneumatic cylinder 22d is inclined lowest. 105 is automatically stacked in a state in which the side edges are inclined by the support frame 111 and the stopper 9 in a state inclined to one side point (P ₁ ).

이와 같은 과정을 통해 계속적으로 후강판(103)의 적치가 계속되는 동안 어느 하나의 후강판(105)이 경사진 상태로 자동적치되지 못하고, 돌출된 측면모서리(105a)를 갖는 경우, 작업자는 모서리 정렬장치(30)를 이용하여 상기 돌출된 측면 모서리(105a)를 다른 것과 동일하게 밀어넣게 되는바, 이때에는 구동모터(42)에 전원을 공급하여 정회전시킴으로서 상기 구동모터(42)가 감속기(43)내의 피니언기어(45)를 정회전시키게 되며, 이는 제 3 도에 도시된 바와 같이 피니언기어(45)가 래크기어(40)를 후강판(105)측으로 전진시킴으로서 밀대(32)에 탄력적으로 장착된 누름판(37)이 상기 후강판의 돌출된 측면모서리(105a)를 누름으로서 돌출된 부분이 밀려들어가 측면모서리는 서로 일치하게 되는 것이다. 그리고, 이와 같은 측면모서리의 정돈작업이 종료되면 다시 구동모터(42)를 역회전 시킴으로서 피니언기어(45)를 통해 래크기어(40)를 후진시키게 되며, 이러한 래크기어(40)의 전후진 동작중에 래크기어(40)는 후단부가 안내부재(48)에 의해서 좌, 우로 이탈되지 않고 정확하게 전, 후진하도록 유지되는 것이다.If any one of the thick steel plate 105 is not automatically placed in an inclined state while the accumulation of the thick steel plate 103 continues through the above process, the operator has the corner side alignment 105a. The protruding side edge 105a is pushed in the same manner as the other by using the device 30. In this case, the drive motor 42 rotates forward by supplying power to the drive motor 42. ), The pinion gear 45 is rotated forward, as shown in FIG. 3, the pinion gear 45 moves the rack gear 40 to the rear steel plate 105 side to elastically to the push rod 32. When the mounted pressing plate 37 presses the protruding side edges 105a of the thick steel plate, the protruding portions are pushed in so that the side edges coincide with each other. When the trimming operation of the side edges is completed, the drive gear 42 is rotated again to reverse the rack gear 40 through the pinion gear 45, and the forward and backward movement of the rack gear 40 is performed. During operation, the rack gear 40 is maintained so that the rear end portion is accurately moved forward and backward without being separated from the left and right sides by the guide member 48.

한편, 일정크기의 후강판(105)의 적치작업이 종료되면, 작업자는 받침판(5) 상의 오목홈(7a)(7b)내에서 스토퍼(9)의 위치로 이동시킴으로서 다른 규격의 후강판(105)도 적절하게 정돈할 수 있는 것이다.On the other hand, when the loading operation of the thick steel plate 105 of a certain size is completed, the operator moves to the position of the stopper 9 in the recessed grooves 7a and 7b on the support plate 5 to the thick steel plate 105 of another standard. ) Can also be properly arranged.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 받침판의 일측지점을 하향경사시킨 상태로서 후강판을 가지런하게 정돈하고, 일측으로 돌출된 측면모서리는 모서리 정렬장치를 이용하여 측면모서리를 가지런하게 정돈시킴으로서 후강판을 차례대로 쉽게 정돈할 수 있다. 그리고, 정돈이 완료된 상태에서는 받침판 승강장치의 공압실린더를 동일하게 작동시켜 받침판의 수평(level)을 유지시킨 다음, 별도의 하역 장치로서 가지런하게 정돈된 후강판을 인출할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the rear plate is neatly arranged in a state in which one side point of the supporting plate is inclined downward, and the side edges protruding to one side are neatly arranged on the side edges by using a corner alignment device. It can be easily ordered in turn. Then, in a state in which the trimming is completed, the pneumatic cylinder of the support plate elevating device is operated in the same manner to maintain the level of the support plate, and the neatly arranged thick steel plate can be taken out as a separate unloading device.

따라서, 본 고안에 의하면 후강판 적치작업의 제어를 전기동력과, 공압을 이용하여 안전하게 수행할 수 있기 때문에 작업생산성의 향상은 물론 작업자의 안전사고도 사전에 예방할 수 있는 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.Therefore, according to the present invention, since control of the thick steel plate loading work can be safely performed using electric power and pneumatic pressure, practical productivity can be obtained not only to improve the work productivity but also to prevent the safety accident of the worker in advance.

Claims

In the thick steel plate wetting in order to match the edges of the thick steel plate 105 made of a heavy material in order in order,

A plurality of concave grooves 7a and 7b into which the stopper 9 is fitted, and a support plate 5 having a predetermined size in which a rail 11a in the transverse direction and a rail 11b in the longitudinal direction are formed respectively;

A plurality of pneumatic cylinders 22a, 22b, 22c, 22d holding the supporting plate 5 from the lower surface of the supporting plate 5, and an operation panel 25 for controlling the driving of the pneumatic cylinder. Support plate lifting device 20 provided in the cab; And,

A pusher 32 positioned on one side of the backing plate 5 and movable along a rail 11a in the transverse direction, and the rack gear 40 and the pinion gear 40 on the pusher 32. And a corner alignment device (30) having a drive motor (42) and a speed reducer (43) which are connected through the front and back, and the rear plate is characterized in that it comprises a.