SU1117006A1

SU1117006A1 - Apparatus for picking cotton

Info

Publication number: SU1117006A1
Application number: SU823481962A
Authority: SU
Inventors: Николай Ануфриевич Зайко
Original assignee: Туркменский Научно-Исследовательский Институт Земледелия
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1984-10-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ХЛОПКА, содержащее смонтированную на раме приемную камеру, относительно оси симметрии которой по обе стороны установлены в вертикальных плоскост х пары зубчатых рабочих органов, имеющие параллельно расположенные кустоочесыватели и съемники, отличающеес тем, что, с целью увеличени полноты сбора хлопка за счет эффективного контакта кустоочесывателей с кустовой массой смежных р дков , рабочие органы выполнены в виде рамок , а зубчатые элементы кустоочесывателей и съемников в каждой паре располол ены горизонтальными р дами с относительным смещением по вертикали, причем кустоочесыватели и съемники кинематически св заны между собой и установлены с возможностью одновременного равнонаправленного возвратно-поступательного перемещени , при этом рама установлена на вертикальной оси с возможностью качани относительно последней. (Л о о GiA COTTON CLEANING DEVICE, containing a receiving chamber mounted on the frame, with respect to the symmetry axis of which, on both sides, are installed in vertical planes a pair of toothed working bodies, having parallel scrubbers and pullers, in order to increase the completeness of cotton picking by efficiently contact of bush scrubber with the cluster mass of adjacent rows, the working bodies are made in the form of frames, and the toothed elements of bush scrubber and puller in each pair are arranged horizontally perimental rows with vertical relative displacement, the pullers and kustoochesyvateli kinematically coupled together and mounted to the simultaneous co-rotational reciprocating movement, wherein the frame is mounted on a vertical axis to swing relative to the last. (L about Gi

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл уборки хлонка.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for harvesting.

Известно устройство дл уборки хлопка, содержащее смонтированную на раме приемную камеру, относительно оси симметрии которой по обе стороны установлены в вертикальных плоскост х пары зубчатых рабочих органов, включающие параллельно расположенные кустоочесыватели и съемники 1.A cotton harvesting device is known, which comprises a receiving chamber mounted on a frame, about a pair of serrated working bodies on both sides of the vertical planes of the serrated working bodies, including parallel locating scrubbers and pullers 1, about the axis of symmetry.

Недостатком известного устройства вл етс неэффективное взаимодействие кустоочесывателей с кустовой массой смежных р дков.A disadvantage of the known device is the inefficient interaction of scrubbers with the cluster mass of adjacent rows.

Цель изобретени - увеличение полноты сбора хлопка.The purpose of the invention is to increase the completeness of the cotton harvest.

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл уборки хлопка, со цержащем смонтированную на раме приемную камеру, относите 1ьно оси симметрии которой по обе стороны установлены в вертикальных плоскост х пары зубчатых рабочих органов, имеющие параллельно расположенные кустоочесыватели и съемники, рабочие органы выполнены в виде рамок, а зубчатые элементы кустоочесывателей и съемников в каждой паре расположены горизонтальными р дами с относительным смещением по вертикали, причем кустоочесыватели и съе.мники кинематически св заны между собой и установлены с возможностью одновременного равнонаправленного возвратнопоступательного перемещени , при этом рама установлена на вертикальной оси с возможностью качани относительно последней .The goal is achieved by the fact that, in the cotton harvesting device, with the receiving chamber mounted on the frame, the 1-axis of symmetry of which is mounted on both sides in the vertical planes of a pair of toothed working bodies with parallel locating brushes and pullers, the working bodies are made in the form of frames , and the toothed elements of the scrubbers and pullers in each pair are arranged in horizontal rows with relative vertical displacement, and the scrubbers and the pick-ups are kinematically connected between and is arranged to be co-rotational vozvratnopostupatelnogo simultaneous movement, wherein the frame is mounted on a vertical axis to swing relative to the last.

На фиг. 1 показано устройство дл уборки хлопка, общий вид; на фиг. 2 - рабочие органы, общий вид; на фиг. 3 - несуща рамка, общий вид; на фиг. 4 - захватывающий элемент (гребенка), общий вид; на фиг. 5 - схема привода рабочих органов; на фиг. 6 - устройство в междур дье , вид сверху; на фиг. 7 - обща схема устройства, вид сбоку.FIG. 1 shows a device for cotton harvesting, a general view; in fig. 2 - working bodies, general view; in fig. 3 - carrying frame, general view; in fig. 4 - exciting element (comb), general view; in fig. 5 is a diagram of the drive of the working bodies; in fig. 6 - device between the rows, top view; in fig. 7 is a general scheme of the device, side view.

Устройство дл уборки хлопка состоит из жесткой пр моугольной рамы 1, к которой прикреплены приемна камера 2, обтекатель 3 и восемь соосно параллельных кулис 4, в которых соответствующими ползунами 5 с возможностью скольжени в параллельных плоскост х установлены рамки 6 и 7, несущие зубчатые рабочие органы, включающие параллельно расположенные кустоочесыватели и съемники.The cotton harvesting device consists of a rigid rectangular frame 1, to which the receiving chamber 2, the fairing 3 and eight coaxially parallel wings 4 are attached, in which the frames 6 and 7 are mounted with parallel rails with the corresponding sliders 5 that carry the toothed working elements including parallel spaced scrubbers and pullers.

Рамки 6 и 7 идентичны по конструкции (фиг. 3) и состо т кажда из двух брусьев, которые жестко соединены между собой взаимно параллельными ос ми 8 и 9 и содержат по торцам четыре соосно параллельных между собой ползуна 5. На каждой из осей несущих рамок б и 7 с возможностью поворота посажены средними щарнирами по два двуплечих рычага 10 и И, через щарниры плеч которых с возможностью поворота посажены оси 12 и 13 четырех рабочих органов I4--17 - кустоочосывателей и съемников. Каждый из рабочих органов выполнен в виде жесткой рамки, образованной .двум ос м.ч 12 и 13. к которым по длине жестко с щагом и перпен дикул рно укреплены захватывающие элементы 18, образующие собой рабочую по верхность (плоскость) секции (фиг. 2). Все захватывающие элементы 18 идентичны по конструкции и выполнены в виде тонкой пластины (гребенки), содержащей острые зубь 19 с замками.Frames 6 and 7 are identical in construction (Fig. 3) and consist of each of two bars, which are rigidly interconnected by mutually parallel axes 8 and 9 and contain four ends coaxially parallel to each other by means of a ram 5. On each of the axes of the bearing frames b and 7 are rotated with the possibility of turning with middle bows of two double-arm levers 10 and I, through the shoulders of whose shoulders the axes 12 and 13 of four I4-17 working bodies of tool shredders and pullers can be rotated. Each of the working bodies is made in the form of a rigid frame formed by a pair of os m.h 12 and 13. To which, along the length, the gripping elements 18 are rigidly rigid with a pin and are perpendicularly reinforced (Fig. 2 ). All exciting elements 18 are identical in construction and made in the form of a thin plate (comb) containing sharp teeth 19 with locks.

.. В собранном виде захватывающие элементы рабочего органа 15 чередуютс по вертикали с захватывающими элементами рабочего органа 16 и образуют правую (на фиг. 1 обращенную к правому р дку хлопчатника), а элементы органа 14 чере0 дуютс с элементами рабочего органа 17 и образуют левую (обращенную на фиг. 1 к левому р дку хлопчатника) рабочие поверхности . При этом зубцы всех рабочих секций наклонены в сторону приемной камеры 2, в которой изолировано от внутренней ее среды расположен привод рабочих органов 14-17, осуществл ющий взаи.мные возвратно-поступательные перемещени их вдоль рамы 1 и выполненный в виде кривощипно-щатунного механизма, включаюQ щего коленчатый вал 20 и два шатуна 21 и 22, верхние 1оловки которых щарнирно соединены соответственно с рабочими органа .ми 15 и 16... When assembled, the fascinating elements of the working body 15 alternate vertically with the exciting elements of the working body 16 and form the right (in Fig. 1 facing the right row of cotton), and the elements of the body 14 alternate with the elements of the working body 17 and form the left ( facing in Fig. 1 to the left row of cotton) work surfaces. At the same time, the teeth of all working sections are inclined towards the receiving chamber 2, in which the working bodies 14–17 are isolated from its internal environment, carrying out reciprocal reciprocating movements along frame 1 and made in the form of a curvature-rod mechanism, Includes a crankshaft 20 and two connecting rods 21 and 22, the top heads of which are hingedly connected to the working parts 15 and 16, respectively.

Устройство поперечного смещени рабо чих орга.нов выполнено в виде упругих элементов 23 и 24, которые своими упорами охва тывают соответственно шатуны 21 и .22 вThe device of transverse displacement of the working bodies is made in the form of elastic elements 23 and 24, which, with their stops, cover the connecting rods 21 and .22 respectively.

плоскости их поворота и жестко укреплены к соответствующим рабочим органам 14 и 17. К приемной камере укреплена ось 25, которой она с возможностью повороте поca-i - .a в подщипниках ра.мы-обтекател 26 хлопкоуборочной .магцины. В рабочем СОСТОЯНИЙ устройство дл уборки хлопка распо.лагаетс в середине .-«еждур дь ,their planes are rotated and rigidly fixed to the corresponding working bodies 14 and 17. Axis 25 is fixed to the receiving chamber, with which it can be rotated by ca-i - .a in the supports of ram 26. cotton harvesting magnets. In the working CONDITION, a cotton harvesting device is placed in the middle .- "the aisle,

между смежными р дками хлопчатника. between adjacent rows of cotton.

Устройство дл уборки хлопка (фиг. 6) навешиваетс на ра.му 26 хлопкоуборочной машины с возможностью поворота и при работе продвигаечс вдоль междур дь между р дками хлопчатника. ОдновременнсThe cotton harvesting device (Fig. 6) is hung on the frame of the cotton picker 26, which can be rotated and, while working, moves along the spacing between rows of cotton. Simultaneous

0 с этим рамой 1 задаютс колебани вокруг оси 25, например, с частотой 10 колебаний в секунду и а.мплитудой 80°, обеспечивиющей в крайних точках колебаний переход обтекател 3 за центры р дков, а коленчатому валу 20 сообщаетс вращение со ско5 ростью, например, 34 об./с.0 with this frame 1, oscillations are set around the axis 25, for example, with a frequency of 10 oscillations per second and an amplitude of 80 °, providing a transition of the fairing 3 at the centers of the oscillations at the centers of the rows, and rotation is connected to the crankshaft 20, for example , 34 v / s

Устройство дли уборки ХЛОПК.Ч работае: следующи.м образом.The device length cleaning COTTON.Ch works: the following. Way.

Навешенное на раму хлопкоуборочной машины устройство в количестве, соответствуюыдем числу одновременно обрабатываемых р дков хлопчатника, подаетс в начале гона и устанавливаетс так, чтобы его рама 26 располагалась в середине междур дь . В зависимости от требуемой производительности и урожайности хлопка, а также других конкретных производственных факторов машине сообщаетс ностунательна скорость вдоль междур дий V 3- 5 км/ч. При этом под вли нием колебательных движений Z устройства вокруг оси 29 рама с укрепленным к ее торцу обтекателем 3 периодически с шагом S V/Z раздвигает боковые ветки и входит поочередно в смежные р дки хлопчатника, контактирует рабочими поверхност ми с волокном раскрытых коробочек, захватывает его, и под вли нием продольных перемещений органов п, передава сь от кустоочесывающей секции к съемной секции, перемещаетс и сбрасываетс з приемную камеру 2, откуда пневмотранспортными потоком хлопок направл етс в бункер мащины.A device hinged on the frame of the cotton harvester in an amount corresponding to the number of cotton rows to be processed at the same time is fed at the beginning of the rut and set so that its frame 26 is located in the middle of the aisle. Depending on the required productivity and yield of cotton, as well as other specific production factors, the machine is told at a speed of between 3 5 km / h between rows. At the same time, under the influence of oscillatory movements Z of the device around the axis 29, the frame, with a fairing 3 fixed to its end, pushes the side branches at intervals of SV / Z and enters alternately into adjacent rows of cotton, contacts the working surfaces with the fiber of the opened boxes, captures it, and under the influence of the longitudinal movements of the organs, transferring from the bushes section to the removable section, is moved and discharged from the receiving chamber 2, from where the cotton is blown by pneumotransport flow into the mashine bunker.

Под вли нием вращени коленвала 20 со скоростью п рабочим органом 4-17 сообщаютс два движени - взаимное продольное перемещение, параллельное их рабочим плоскост м и направленное вдоль рамы I вместе с соотБетст1:-хющ,ими несущими их рамками 6 и 7, и поперечные (перпендикул рные) этим плоскост м секций взаимные перемещени . Перпендикул рные перемещени параллельных между собой рабочих секций 14-17 осущестЕ%-: етс в начале и конце каждого их хода вдоли рамы I за счет соответствующих поворотов двуплечих рычагов 10 и П и т.д. на ос х 8 и 9 и т.д. Например, пр.ч враш,е НИИ коленвала 20 по часовой стрелке шатун 22 из крайнего верхнего положени (фиг. 1) начинает опускатьс вниз (-в левый нижний угол листа на фиг. 1) и поворачиватьс одновременно по часовой стрелке, в результате чего он своей боковой поверхностью воздействует на упругий элемент 24 и, повернув двуплечие рычаги 10, сближает между собой рабочие плоскости секций 16 и 17 (поперечное перпендикул рное перемещение секций) и двигает их в таком положении вместе с рамкой 7 по соответствующим кулисам 4 в сторону от приемной камеры 2 (холостой, т.е. подготовительный ход рабочих секций). При этом второй шатун поворачиваетс против часовой стрелки и, воздейству своей боковой новер.хностью на упругий элемент 23, поворачивает соответствуюц ие двуплечие рычаги 10 на ос х 8 и удал ет (раздвигает) тем самым между собой параллельные рабочие элементы 14 и 15, перемеща их в таком положении, вместе с рамкой 6 по кулисам 4 в сторону приемной камеры 2 (рабочее , захватывающее продольное перемещение секций).Under the influence of the rotation of the crankshaft 20 at a speed n working body 4-17, two movements are connected - mutual longitudinal movement, parallel to their working planes and directed along frame I together with the corresponding beams 1: x, with their frames 6 and 7, and transverse ( perpendicular to this section planes, mutual displacements. Perpendicular movements of working sections 14-17, which are parallel to each other, are carried out at% -: at the beginning and at the end of each turn along frame I due to corresponding turns of two shoulders 10 and II, etc. on OS x 8 and 9, etc. For example, when the crankshaft 20 is clockwise, the crank 22 from the extreme upper position (Fig. 1) starts to fall down (-in the lower left corner of the sheet in Fig. 1) and simultaneously rotates clockwise, resulting in with its side surface, it acts on the elastic element 24 and, turning the two shoulders, the levers 10, brings together the working planes of sections 16 and 17 (transverse perpendicular movement of sections) and moves them in this position together with frame 7 along the corresponding wings 4 away from the receiving camera 2 (idle that, ie the preparatory course of the working sections). At the same time, the second crank rotates counterclockwise and, by applying its lateral retraction on the elastic element 23, rotates the corresponding double-arm levers 10 on the axle 8 and removes (extends) the parallel working elements 14 and 15 between them, in this position, together with the frame 6 along the wings 4 in the direction of the receiving chamber 2 (working, exciting longitudinal movement of the sections).

Таким образом, в левой и правой рабочих плоскост х устройства в конце и нача .че каждого хода секции, начинающие движение к приемной камере 2, поднимаютс своими рабочими плоскост ми над секци ми , начинающими в это врем движение от приемной камеры, что улучшает надежность захвата ими хлопка раскрытых коробочек , передачу его по рабочим органам и транспортировку в приемную камеру 2.Thus, in the left and right working planes of the device, at the end and beginning of each stroke of the section, starting movement towards the receiving chamber 2, they raise their working surfaces above the sections starting at the same time the movement from the receiving chamber, which improves the reliability of grip they use cotton to open the boxes, transfer it through the working bodies and transport it to the receiving chamber 2.

В цел х повышени надежности передачи сн того с раскрытых коробочек хлопка с одной рабочей секции на другую в момент изменени их направлени движени в сторону приемной камеры 2, каждь1Й из захватывающих зубцов 19 снабжен замком, представл ющим собой нанесенную на внутренней поверхности зуба неглубокую риску (фиг. 4), котора имеет плавный подъем к основанию зуба и крутой подъем в направлении к его вершине. Наличие таких замков позвол ет создать усилие сн ти нанизанного на зубь хлопка несколько выше, чем усилие нанизывани . Благодар чему хлопок при передаче сначала полностью нанизываетс на зубь рабочей секции, движушейс к приемной камере 2, н только затем, по достижении некоторого результирующего усили , снимаетс (соскальзывает ) с зубьев рабг-чих секций, начинающих движение от камеры 2. Этим достигаетс высока надежность передачи рабочими секци ми и исключаютс потери сн того с раскрытых коробочек хлопка при любом расположении рабочих плоскостей устройства относительно поверхности земли.In order to increase the reliability of the transfer from the opened cotton bolls from one working section to another at the moment of changing their direction of movement towards the receiving chamber 2, each of the exciting teeth 19 is provided with a lock representing a shallow risk on the inner surface of the tooth (Fig 4), which has a smooth rise to the base of the tooth and a steep ascent towards its top. The presence of such locks makes it possible to create an effort to remove the cotton strung on the teeth slightly higher than the force of stringing. Due to this, the cotton during transmission is first fully strung on the teeth of the working section, moving to the receiving chamber 2, and only then, after reaching some resultant force, it is removed (slips off) from the teeth of the working sections starting movement from chamber 2. This ensures high reliability transmissions by working sections and exclude the loss of removal from the opened cotton bolls at any arrangement of the working planes of the device relative to the surface of the earth.

Предлагаемое устройство имеет плоскую форму, поэтому легко и свободно проходит в массу хлопкового р дка, чем создаютс хорошие л-слови дл взаимодействи зубцов рабочих секций с волокном раскрытых коробочек, повышаетс полнота сбора и исключаютс потери хлопка и сбивание нераскрытых коробочек на землю.The proposed device has a flat shape, so it easily and freely passes into the cotton row mass, which creates good l-words for the interaction of the teeth of the working sections with the fiber of the opened bolls, increases the completeness of the harvest and eliminates the loss of cotton and knocking the unopened bolls to the ground.

Фаг2Phage2

ЪГЪГGOD

Фиг. 6FIG. 6

Claims

A COTTON CLEANING DEVICE comprising a receiving chamber mounted on the frame, with respect to the axis of symmetry of which pairs of gear working bodies are mounted on both sides in vertical planes, having brush scrubbers and pullers located in parallel, characterized in that, in order to increase the completeness of cotton picking due to effective contact of the brush scrubber with the bush mass of adjacent rows, the working bodies are made in the form of frames, and the gear elements of the brush scrubber and pullers in each pair are horizontal in rows with relative vertical displacement, moreover, brush cutters and pullers are kinematically connected with each other and installed with the possibility of simultaneous equal direction reciprocating movement, while the frame is mounted on a vertical axis with the possibility of swinging relative to the latter.

1 '9002.1'11 “° nS