RU1771575C

RU1771575C - Fruit picking machine

Info

Publication number: RU1771575C
Application number: SU904889662A
Authority: RU
Inventors: Сергей Юрьевич Мицек; Алексей Васильевич Худолий; Фима Григорьевич Мор
Original assignee: Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1990-12-10
Filing date: 1990-12-10
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение относитс к садовым машинам и может быть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действи . Цель - снижение повреждаемости коры. Рабочий орган плодоуборо ной машины содержит гибкий цепной встр хи- ватель 1, огибающий в плаке продольную раму 4. Он представл ет собой две втулочные цепи 15, к отгибным лапкам 16 которых прикреплены пластины 17 с резиновыми подушками 18 на наружной стороне. Кажда подушка 18 включает внешнюю выпуклую часть 19 и шейку 20. На раме внутри встр - хивател размещен импульсатор, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встр хивателем посредством имеющихс на рычаге бойков. Изобретение предохран ет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в любом направлении. 2 ил.The invention relates to gardening machines and can be used in continuous fruit and vegetable harvesting machines. The goal is to reduce the damage to the cortex. The working body of the harvesting machine contains a flexible chain shaker 1, enveloping the longitudinal frame 4 in the plaque. It consists of two sleeve chains 15, to the folding legs 16 of which are attached plates 17 with rubber pads 18 on the outside. Each pillow 18 includes an external convex part 19 and a neck 20. On the frame inside the shaker there is a pulsator made in the form of a one-arm lever and interacting with the shaker by means of the strikers on the lever. The invention protects the bark of trees from shifts of the rubber pads of the working body in any direction. 2 ill.

Description

А-АAa

VI ЧVI h

СПJoint venture

VI елVI ate

Изобретение относитс к садовым машинам и может быть использовано в пло- доуборочных машинах непрерывного действи .The invention relates to gardening machines and can be used in continuous harvesting machines.

Целью изобретени вл етс снижение повреждаемости коры обрабатываемых деревьев .The aim of the invention is to reduce the damage to the bark of the treated trees.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 presents a schematic diagram of the proposed design; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Устройство состоит из цепного встр хи- вател 1, огибающего в плане четыре спаренные звездочки. 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме 4, котора посредством т г 5 образует параллелогрзм- мную св зь с OCTQBOM 6 уборочного агрегата . Т ги 5 подпружинены дл обеспечени упругого контакта рабочей ветви 7 встр хи- вател 1 с обрабатываемым деревом 8.The device consists of a chain chuck 1, enveloping in plan four paired stars. 2. The axles 3 of the latter are mounted on a longitudinal frame 4, which, by means of rod 5, forms a parallel connection with the OCTQBOM 6 of the harvester. The rods 5 are spring-loaded to ensure elastic contact of the working branch 7 of the shaker 1 with the treated tree 8.

Привод встр хивател 1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. Его последн ступень представл ет собой цепную передачу 9, у которой отрезок линии, соедин ющий центры обеих звездочек, параллелен и равен по длине т гам 5. Относительна скорость встр хивател 1 подобрана таким образом, что его рабоча ветвь 7 остаетс неподвижной в процессе движени агрегата.The shaker drive 1 is located on the skeleton 6 of the harvesting unit. Its last stage is a chain gear 9, in which the line segment connecting the centers of both sprockets is parallel and equal in length to the rods 5. The relative speed of the shaker 1 is selected so that its working branch 7 remains stationary during the movement of the unit .

Внутри встр хивател размещен вибратор 10, выполненный в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 11 вдоль встр хивател . Вибратор 10 снабжен вибровозбудителем 12 с приводом от гидросистемы энергетического средства.A vibrator 10 is arranged inside the shaker, made in the form of a one-arm lever mounted on a vertical axis 11 along the shaker. The vibrator 10 is equipped with a vibration exciter 12 driven by a hydraulic power system.

По длине вибратора 10 установлены бойки в виде роликов 13. свободно надетых на вертикальные оси 14.Along the length of the vibrator 10, the strikers are installed in the form of rollers 13. freely worn on the vertical axis 14.

Цепной встрлхиватель. представл ет собой две втулочно-роликовыемные цепи 15 с отгибными лапками 16, к которым креп тс вертикальные пластины 17с подушками 18 на наружной стороне. Подушки 18 выполнены из резины и имеют грибовидную форму. Выпукла часть 19 подушки 18 обращена к обрабатываемому р ду деревьев, а ее размер в направлении движени уборочного агрегата выбран таким, чтобы она касаласьChain Shaker. represents two sleeve-roller chains 15 with folding legs 16 to which vertical plates 17 with pillows 18 are attached on the outside. Pillows 18 are made of rubber and have a mushroom shape. The convex part 19 of the cushion 18 faces the row of trees to be processed, and its size in the direction of movement of the harvesting unit is chosen so that it touches

выпуклых частей двух соседних подушек. Така форма подушки 18 обеспечивает из- гибную податливость шейки 20, допускающую относительное смещение цепногоconvex parts of two adjacent pillows. This shape of the cushion 18 provides a flexible compliance of the neck 20, allowing a relative displacement of the chain

встр хивател 1 и штамба дерева 8. В то же врем шейка 20 подушки 18 имеет достаточную жесткость дл передачи дереву продольных колебаний,shaker 1 and tree stem 8. At the same time, neck 20 of cushion 18 has sufficient rigidity to transmit longitudinal vibrations to the tree,

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При въезде плодоуборочной машины в междур дье т ги 5 прижимают рабочую ветвь 7 встр хивател к штамбу обрабатываемого дерева 8. Одновременно включаютAt the entrance of the harvester between rows 5 press the working branch 7 of the shaker to the stem of the treated tree 8. Simultaneously turn on

привод 9, который обеспечивает в процессе движени нулевую относительную скорость рабочей ветви 7. Форма подушки допускает некоторое ее смещение относительно штамба дерева без повреждени его коры. Приa drive 9, which ensures zero relative speed of the working branch 7 during the movement. The shape of the pillow allows some displacement relative to the tree trunk without damaging its bark. At

этом шейка 20 подушки 18 изгибаетс , а выпукла часть 19, поворачива сь на стерж- не, прокатываетс по поверхности коры, не поврежда ее. Рычаг вибратора 10 воспринимает от вибровозбудител 12 колебательнос движение и передает его встр хивателю через ролики 13. Последние колеблютс неодинаково , чем дальше расположен ролик от оси 11 рычага, тем больше его амплитуда. Это обеспечивает постепенное нарастаниеIn this case, the neck 20 of the cushion 18 bends, and the convex part 19, turning on the rod, rolls over the surface of the cortex without damaging it. The lever of the vibrator 10 receives vibrational motion from the vibration exciter 12 and transfers it to the shaker through the rollers 13. The latter oscillate unequally, the further the roller is located from the lever axis 11, the greater its amplitude. This provides a gradual increase.

интенсивности вибрадии дерева.intensity of tree vibradia.

Сначала опадают плоды со слабо сцепленной плодоножкой,а в конце - наиболее трудно отдел емые.First, fruits with a weakly coupled peduncle fall, and at the end they are the most difficult to separate.

Положительный эффект от использовани изобретени состоит в сохранении коры деревьев.The beneficial effect of using the invention is to preserve the bark of trees.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A fruit harvesting machine comprising

a longitudinal frame, on which, through a spring-loaded parallelogram suspension, an shaker is installed in the form of a closed closed circuit, carrying on the outside of the plate with rubber

cushions, and an actuator, characterized in that, in order to reduce the damage to the bark, the contour of each rubber cushion has an omega shape.

9

3

2