SU1115963A1 - Covered slip lift - Google Patents

Covered slip lift Download PDF

Info

Publication number
SU1115963A1
SU1115963A1 SU823418766A SU3418766A SU1115963A1 SU 1115963 A1 SU1115963 A1 SU 1115963A1 SU 823418766 A SU823418766 A SU 823418766A SU 3418766 A SU3418766 A SU 3418766A SU 1115963 A1 SU1115963 A1 SU 1115963A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hooks
cradle
guides
boats
support hooks
Prior art date
Application number
SU823418766A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Дроздин
Original Assignee
Drozdin Viktor A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Drozdin Viktor A filed Critical Drozdin Viktor A
Priority to SU823418766A priority Critical patent/SU1115963A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1115963A1 publication Critical patent/SU1115963A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

1. ЭЛЛИНГЛИФТ, содержащий надродную шахту с боковыми и торцовыми стенками, имеющий люльку дл  транспортировки- плавсредств по вертикали и направл н цие с опорными крючками дл  много русного складировани  плавсредств, кинематически св занными с руко ткой дистанционного управлени  дл  поворота этих крючков в рабочее положение, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона использовани  эллинглифта путем обеспечени  .возможности складировани  как лодок, так и складных гидровелосипедов, имеющих привальный брус, направл ющие с опорными крючками расположены на боковой стенке надводной шахты, при этом лкйтька выполнена с рычагами-искател ми дл  автоматической остановки на уровне загружаемых или разгружаемых опорных крючков, при этом эллиирлифт снабжен замком дл  фиксации опорных крючков в рабочем положении и автоматического освобожS дени  их перед загрузкой, кинематически св занным t руко ткой дистан (Л ционного управлени . СП ;о 9д :о1. ELLINGLIFT, containing a lateral and end walls above-a-sided shaft, having a cradle for transporting floats vertically and guided with support hooks for a multi-layered floatation of vessels, kinematically connected to a remote control handle for turning these hooks to the working position, characterized in that, in order to expand the range of use of the slipway by providing storage possibilities for both boats and folding hydro bicycles having a fret rail, the guides with support hooks are located on the side wall of the surface shaft, while the arm is made with levers-seekers for automatic stopping at the level of loaded or unloaded support hooks, while the ellirlift is provided with a lock for fixing the support hooks in the working position and automatically releasing them before loading, kinematically connected by the t handle of the distance (Lt. control. SP; o 9d: o

Description

2,Эллинглифт по п,1, отличающийс  тем, что надводна  шахта снабжена расположенной внутри нее напротив упом нутых направл нлцих. стойкой с опорными выступами дл  подхвата плавсредств под привальные брусь , причем люлька закреплена2, Ellinglift according to claim 1, characterized in that the surface mine is provided with an internal shaft opposite said directions. stand with supporting protrusions for picking up watercraft under the fenders, with the cradle fixed

на тележке подвижно дл  надвигани  плавсредств привальньм брусом на эти выступы.on the trolley it is movable to push the floating bar along these protrusions.

3.Эллинглифт по пп. 1 и 2, о т личающийс  тем, что он вы15963 ,3.Ellinglift on PP. 1 and 2, which makes it vy15963,

полнен с подпружиненным блоком, запассованным в него ведущим тросом люльки и противовесом, при этомcomplete with spring-loaded unit, stocked in him leading rope of the cradle and counterweight, while

: ЭЛЛИНГЛИФТ снабжен рычагом-коромыслом и выключател ми подъема и опускани , подпружиненный блок выполнен контактирующим с выключателем подъема , а рычаг-коромысло - с выключателем опускани  люльки, причем рычаг-коромысло расположен в надводной шахте на пути движени  противовеса .: ELLINGLIFT is equipped with a rocker lever and lift and lower switches, a spring-loaded unit is in contact with a lift switch, and a rocker arm with a cradle lower switch, with the rocker arm located in the surface shaft on the counterweight movement path.

1one

Изобретение относитс  к приспособлени м дл  морских, озерных или речных лодочных станций с механизированным много русным складированием плавсредств The invention relates to devices for sea, lake or river boat stations with mechanized multi-storey storage of boats.

Известен эллинглифт, содержащий надводную шахту с боковыми и торцовыми стенками, имеющий люльку дл  транспортировки плавсредств по вертикали и направл ющие с опорными крючками дл  много русного складировани  плавсредств, кинематически св занными с руко ткой дистанционного управлени  дл  поворота этих крючков в рабочее положение lj . The slipway is known, which contains a side shaft with side and end walls, has a cradle for transporting vessels vertically and guides with support hooks for storing multiple vessels kinematically connected with a remote control handle to rotate these hooks into the working position lj.

Недостатком известного эллинглифта  вл етс  расположение направл ющи с крючками со стороны торцовых стенок дл  фиксации лодок при помощи планок, закрепленных на форштевне и транце, что исключает возможность складировани  гидровелосипедов.A disadvantage of the known slipway is the arrangement of guides with hooks on the side of the end walls for fixing the boats with the help of slats fixed on the stem and transom, which excludes the possibility of storing hydraulic bicycles.

Цель изобретени  - расширение диапазона использовани  эллинглифта путем обеспечени  возможности складировани  как лодок, так и складных гидровелосипедов, имеющих правильный брус.The purpose of the invention is to expand the range of use of the slipway by providing the possibility of storing both boats and folding hydrobikes, having the right timber.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в эллинглифте, содержащем надводную шахту с боковыь и и торцовыми стенками, имеющем люльку дл  транспортировки плавсредств по вертикали и направл ю1Щ1е с опорными крючками дл  много русного складировани  плавсредств, кинематически св занными с руко ткой дистанционного управлени  дл . поворота этих крючков вThis goal is achieved by the fact that the slipway contains a surface shaft with side and end walls, has a cradle for transporting watercraft vertically and guides it with support hooks for storing multiple watercraft kinematically connected with a remote control knob for. turning these hooks into

рабочее положение, направл ющие с. опорными крючками расположены на боковой стенке надводной щахты, при этом люлька вьшолнена с рьиагами-ис-кател ми дл  f. автоматической остановки на уровне загружаемых или разгружаемых опорных крючков,при этом ЭЛЛИНГЛИФТ снабжен замком дл  фиксации опорных крючков в рабочем положении и автоматического освобождени  их перед загрузкой , кинематически св занным с руко ткой дистанционного управлени . Кроме того, надводна  шахта снабжена расположенной внутри нее напротив упом нутых направл ющих стойкой с опорными выступами дл  подхвата плавсредств под привальные брусь , причем люлька закреплена на тележке подвижно дл  надвигани  плавсредств привальным брусом.на эти выступы.working position, guiding p. The support hooks are located on the side wall of the surface of the platform, while the cradle is filled with fiiggs for f. automatically stopping at the level of loaded or unloading support hooks, while ELLINGLIFT is equipped with a lock for fixing the support hooks in the working position and automatically releasing them before loading, kinematically connected with the remote control handle. In addition, the surface shaft is provided with an upright positioned opposite the said guides with supporting protrusions for picking up the watercraft for the fins, and the cradle is fixed on the trolley movably for pulling the watercraft with the footslide on these protrusions.

Эллинглифт Бьшолнен с подпружиненным блоком запасованным в него едущим тросом -люльки и противовесом, ри этом эллинглифт снабжен рычагом-коомыслом и выключател ми подъема и опускани , подпружиненный блок выполнен контактирующим с выключателем подъема , а рычаг-коромысло - с выключателем опускани  люльки, причем рычат-коромысло расположен в надводной шахте на пути движени  противовеса.Ellinglift was complete with a spring-loaded unit that was supplied with a traveling cable — cradles and a counterweight; this slip-out is equipped with a co-arm lever and lift and lower switches, the spring loaded unit is made in contact with the lift switch, and the lever arm with the switch of the cradle. The rocker is located in a surface mine on the path of movement of the counterweight.

На фиг. 1 показан эллинглифт, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - электросхема электропривода . 3 Эллинглифт включает надводные шахты 1, подн тые на обтекаемых опо рах 2 выше уровн  штормопых волн или паводков. Основанием дл  опор 2 служит причал 3. В промежутке между шахтами имеютс  подсобные помещени  На одной из боковых стенок шахты ра положены спаренные опорные кпючки 6 На противоположной стенке шахты расположена стойка с опорными высту пами 7, расположенными против опорных крючков 6. Верхние концы крючков 6 вьшолнены с развилкой дл  сдвига плавсредств на выступы 7 и подхвата этих плавсредств поп привальные брусь  8. Направл ющие 4 выполнены со штыр ми 9, ограничивающими прогиб крюч ков 6, которые выполнены с выступами 10, вход щими в зацепление с штыр ми 9 при нагрузке плавсредство Это повышает надежность фиксации плавсредств в шахте. В свободном по ложении тыльна  сторона крючков 6 выполнена опирающейс  на звень  цепочки 1 1, котора  кинематически св зана с руко ткой 12 дистанционно го управлени  дл  поворота крючков 6 в рабочее положение и с замком 13 дл  фиксации повернутых крючков. Замок 13 выполнен в виде подвижной пластинки с вырезом 14 и рычагом 15 вход щими в зацепление при нажатии руко тки 12. На рычаге 15 шарнирно закреплено звено 16 дл  автоматичес кого расцеплени  рычага 15 с вырезо 14 с помощью люльки 17 .при ее подъеме в шахту. Люлька 17 снабжена палочками 18 дл  подхвата плавсредств под привал ные брусь  8 и закреплена на тележке 19 шарнирно с помощью стержней 20, на отгибе которых расположена гирька 21, отклон юща  порожнюю люльку в сторону выступов 7 дл  точ ного подхвата плавсредства и сн ти  его с крючков 6. Стержни 20 выполне ны с наклоном так, чтобы подхваченное плавсредство перевешивало гирю 21 и отклон ло люльку в сторону крючков 6 (отклонение люльки 3-4 см Тележка 19 снабжена рычагамиискател ми 22 дл  поиска очередных свободных крючков 6 и остановки на их уровне. Искатели 22 кинематически св заны с подпружиненным толкателем 23 дл  их поворота в створ крючков 6. Верхние звень  24 иска634 течей 22 выполнены поворотными вверх, что исключает возможность случайных зацеплений искателей за крючки 6 при спуске люльки. Ведущий трос тележки 19 запасован в подпружиненньп блок 25 и закреплен на барабане лебедки 26. На том же барабане подвешен противовес 27 с навивкой троса в обратную сторону. Эллинглифт имеет электропривод 28, выключатель 29 подъема, выключатель 30 спуска и валик-переключатель 31 дл  включени  электроприр.о .да поочередно на подъем и спуск люльки. При этом электропривод св зан с лебедкой 26 черв чным редуктором , выключатель подъема выполнен контактирующим с подпружиненным блоком 25, а выключатель спуска - с рычагом-коромыслом , установленньпч на пути движени  противовеса 27. Валик-переключатель 31 имеет храповый механизм 32, кинематически св занный с руко ткой 33 тросом, пропущенным через отверстие в руко тке 12 так, чтобы в конце ее хода она нажимала на руко тку 33 и через механизм 32 и переключатель 31 включала электроривод 28. Такое вьшолнение руко ток облегчает управление. Дл  подъема плавсредства нужно завести его по воде в люльку до носового ограничител , расположенного над водой, и нажатием руко тки 33 включить электропривод. Подхваченное плавсредство сдвигает люльку в сторону направл ющих 4, поэтому при подъеме оно не цепл ет за выступы 7. Кроме того, привальный брус 8 толкателем 23 поворачивает искатели 22 в створ крючков 6. При встрече с первыми зан тыми крючками 6 искатели 22 автоматически останавливают лкшьку, когда между встреченным и поднимаемым плавсредствами остаетс  зазор 1-2 см. Этот зазор между лодками измер етс  от банок до кил  вышележащей лодки. После посадки плавсредства на крючки и выступы зазор увеличиваетс  до 4 см, причем вертикальный шаг складировани  равен 0,4 м. В момент остановки нат жени  ведущего троса люльки увеличиваетс , пружина блока 25 сжимаетс  и выключатель подъема 29 выключает электропривод 28. Чтобы зафиксировать подн тое плавсредство в шахте, а люльку послать в воду за следующим плавсредством, нужно нажать руко тку 12, причем звень  цепочки 11 поворачивают крючки 6 в рабочее положение , крючки нажимают на привальный брус 8 и Сдвигают плавсредство в сторону выступов 7. В конце хода руко тки 12 замок 13 фиксирует крючки 6 в рабочем положении, руко тка 12 нажимает на руко тку 33, включив электропривод на спуск. Пройд  вниз 1-2 см, плавсредство опускаетс  на крючки 6 и выступы 7, при этом крючки прогибаютс  на 6 мм и выступами 10 вход т.в зацепление с штыр ми 9. Когда люлька опуститс  в воду, противовес 27 поднимаетс  и выключателем 30 выключает электропривод 28 При подъеме очередного плавсредства люлька задевает за звено 16 и возвращает все незан тые крючки 6 в свободное положение. Чтобы сн ть плавсредство с крючко 6 и выступов 7 порожн   люлька под 3 . 6 действием гири 21 поднимаетс  со сдвигом Всторону выступов 7, причем искатели 22 не повернуты в створ крючков 6 и не могут остановить люльку, поэтому она подхватывает встреченное плавсредство и останавливаетс , встретив очередную пару зан тых крючков. Дл  спуска на воду подхваченного плавсредства достаточно нажать руко тку 33. Все разгруженные крючки 6 силой собственного веса повертываютс  в свободное положение . Предлагаемый эллинглифт позвол ет компактно складировать лодки и складные гидровепосипеды. Така  ком-пактность позвол ет вынести эллинглифт в море на пирс, исключа  необходимость постройки слипов, каналов , портов, сокраща  врем  и повыша  безопасность транспортировани  лодок и складных гидровелосипедов .FIG. 1 shows the slip front view; in fig. 2 is the same side view in FIG. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. four; in fig. 6 - electric drive electrical circuit. 3 Ellinglift includes surface shafts 1, raised on streamlined supports 2 above the level of storm waves or floods. The base for the supports 2 is berth 3. There are utility rooms in the gap between the shafts. On one of the side walls of the shaft there are paired bearing pins 6. On the opposite wall of the shaft there is a rack with support lines 7 opposite the support hooks 6. The upper ends of the hooks 6 are full with a fork for shifting the watercraft onto the protrusions 7 and catching these watercrafts pop the bars 8. The guides 4 are made with the pins 9 limiting deflection of the hooks 6, which are made with the projections 10 that engage with pins 9 when loading a floating device This increases the reliability of fixation of floating equipment in the mine. In the free position, the rear side of the hooks 6 is made leaning on the links of the chain 1 1, which is kinematically connected with the remote control handle 12 for turning the hooks 6 to the working position and with the lock 13 for fixing the turned hooks. The lock 13 is made in the form of a movable plate with a notch 14 and a lever 15 which engage with the handle 12. The lever 15 is hingedly attached to the link 16 for automatically disengaging the lever 15 from the notch 14 by the cradle 17 when it is raised into the shaft. The cradle 17 is equipped with chopsticks 18 for picking up floating craft under the beam 8 and is hinged on the trolley 19 with rods 20, at the back of which is a weights 21 deflecting the empty cradle in the direction of the projections 7 to accurately pick up the floating craft and remove it from hooks 6. The rods 20 are inclined so that the picked up watercraft outweighs the weight 21 and deflects the cradle in the direction of the hooks 6 (3-4 cm from the cradle. The trolley 19 is equipped with levers 22 to search for the next free hooks 6 and stop at their level. The catheters 22 are kinematically connected to a spring-loaded pusher 23 to rotate them into the target of the hooks 6. The upper links 24 of the seeder 634 of the leaks 22 are pivoted upward, which eliminates the possibility of accidental hooking of the searchers by the hooks 6 when the cradle is lowered. mounted on the winch drum 26. On the same drum, a counterweight 27 is hung with cable winding in the opposite direction. The Ellinglift has an electric drive 28, a lift switch 29, a trigger switch 30 and a roller switch 31 to turn on the electric r.o .da alternately on the rise and descent of the cradle. In this case, the electric drive is connected to the winch 26 with a worm gearbox, the lift switch is made in contact with the spring-loaded unit 25, and the trigger switch is connected with a rocker lever installed on the counterweight movement path 27. The roller switch 31 has a ratchet mechanism 32 connected kinematically with handle 33 with a cable passed through a hole in the handle 12 so that at the end of its stroke it pressed the handle 33 and through the mechanism 32 and the switch 31 turned on the electric drive 28. Such an execution of the handle facilitates control. To lift the watercraft, you need to wind it up into the cradle up to the nasal stopper located above the water, and turn on the electric actuator by pressing the handle 33. The picked-up watercraft moves the cradle in the direction of the guides 4, therefore, when lifting, it does not cling to the projections 7. In addition, the fender 8 by the pusher 23 rotates the searchers 22 to the target of the hooks 6. When meeting with the first hooks 6, the searchers 22 automatically stop the curtain when there is a gap of 1-2 cm between the encountered and lifted craft. This gap between the boats is measured from the cans to the keel of the overlying boat. After landing of the watercraft on the hooks and protrusions, the gap increases to 4 cm, and the vertical storage pitch is 0.4 m. When the tension of the drive cable of the cradle increases, the spring of the unit 25 is compressed and the lift switch 29 turns off the electric actuator 28. To fix the raised watercraft in the mine, and the cradle is sent to the water for the next craft, you need to press the handle 12, and the links of the chain 11 rotate the hooks 6 to the working position, the hooks press the freewheel 8 and Shift the craft to the side 7. At the end of the stroke of the handle 12, the lock 13 locks the hooks 6 in the working position, the handle 12 presses the handle 33, turning the electric drive on the trigger. Having gone down 1-2 cm, the watercraft is lowered onto the hooks 6 and protrusions 7, while the hooks bend 6 mm and the protrusions 10 enter. The hooking with the pins 9. When the cradle is lowered into the water, the counterweight 27 rises and the switch 30 turns off the electric drive 28 When lifting the next craft, the cradle touches the link 16 and returns all the unlocked hooks 6 to the free position. To remove the boat from the hook 6 and the protrusions 7, the cradle is empty under 3. 6, the weight of the weight 21 rises to the side of the protrusions 7, and the searchers 22 are not rotated into the target of the hooks 6 and cannot stop the cradle, so she picks up the craft encountered and stops when she encounters another pair of hooks. To launch the picked up watercraft, it is enough to press the handle 33. All the unloaded hooks 6 are turned to the free position by their own weight. The offered slipway allows for compact storage of boats and folding hydrobikes. Such com- pactness allows carrying the slipway out to sea at the pier, eliminating the need to build slips, canals, ports, shorten the time and increase the safety of transporting boats and folding hydro-bicycles.

XX

8eight

Фиг.З ВВFig.Z BB

Claims (3)

1. ЭЛЛИНГЛИФТ, содержащий надзодную шахту с боковыми и торцовыми стенками, имеющий люльку для транспортировки плавсредств по вертикали и направляющие с опорными крючками для многоярусного складирования плавсредств, кинематически связанными с рукояткой дистанционного управления для поворота этих крючков в рабочее положение, от- личающийся тем, что, с целью расширения диапазона использования эллинглифта путем обеспечения возможности складирования как лодок, так и складных гидровелосипедов, имеющих привальный брус, направляющие с опорными крючками расположены на боковой стенке надводной шахты, при этом люЬька выполнена с рычагами-искателями для автоматической остановки на уровне загружаемых или разгружаемых опорных крючков, при этом эллинплифт снабжен замком для фиксации опорных крючков в рабочем положении и автоматического освобождения их перед загрузкой, кинематически связанным t рукояткой дистанционного управления.1. ELLINGLIFT, containing an overhead shaft with side and end walls, having a cradle for transporting boats vertically and guides with support hooks for multi-tier storage of boats, kinematically connected with the remote control handle to rotate these hooks to a working position, characterized in that , with the aim of expanding the range of use of the elling elevator by providing the possibility of storing both boats and folding hydrobicycles with a hull beam, guides with bearing hooks are located on the side wall of the surface mine, the cradle is made with search levers for automatic stop at the level of loaded or unloaded support hooks, while the ellin lift is equipped with a lock for fixing the support hooks in the working position and automatically release them before loading, kinematically connected t remote control handle. Puz.lPuz.l 2. Эллинглифт по π,1, отличающийся тем, что надводная шахта снабжена расположенной внутри нее напротив упомянутых направляющих.: стойкой с опорными выступами для подхвата плавсредств под привальные брусья, причем люлька закреплена на тележке подвижно для надвигания плавсредств привальньм брусом на эти выступы.2. Elling lift according to π, 1, characterized in that the surface mine is equipped with a guide located inside it opposite to the said guides: a stand with support projections for picking up the craft under the fender bars, and the cradle is movably mounted on the trolley to push the craft on the fences with these beams. 3. Эллинглифт по пп. 1 и 2, о т личающ'ийся тем, что он вы-3. Elling lift according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is 1115963 · полнен с подпружиненным блоком, запассованным в него ведущим тросом люльки и противовесом, при этом эллинглифт снабжен рычагом-коромыслом и выключателями подъема и опускания, подпружиненный блок выполнен контактирующим с выключателем подъема, а рычаг-коромысло - с выключателем опускания люльки, причем рычаг-коромысло расположен в надводной шахте на пути движения противовеса.1 115 963 the beam is located in the surface mine in the path of movement of the counterweight.
SU823418766A 1982-02-12 1982-02-12 Covered slip lift SU1115963A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418766A SU1115963A1 (en) 1982-02-12 1982-02-12 Covered slip lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418766A SU1115963A1 (en) 1982-02-12 1982-02-12 Covered slip lift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1115963A1 true SU1115963A1 (en) 1984-09-30

Family

ID=21005146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823418766A SU1115963A1 (en) 1982-02-12 1982-02-12 Covered slip lift

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1115963A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 213619, кл. В 63 С 9/02, 1965 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1373312A3 (en) Arrangement for launching on water and hoisting life or hoisted boat from ship or stationary installation
NO148740B (en) DEVICE FOR EXPOSURE OF A UNDERWATER VESSEL
NO333433B1 (en) Submarine submersion and absorption system
US3361274A (en) Lighter lifting and stacking devices
SU1115963A1 (en) Covered slip lift
US4601606A (en) Apparatus for loading and storing boats
GB2076748A (en) Submersible Handling Equipment
US1116761A (en) Apparatus for launching ships' boats.
RU2738945C1 (en) Method of launching ship from shore berth
EP0020543A4 (en) Method and system for escaping from an offshore drilling platform.
KR101644571B1 (en) Apparatus for launching life boat in floating structure
DK150451B (en) INSTALLATION FOR LOWING AND LIFTING UNDERWATER EQUIPMENT BETWEEN A WATER SURFACE AND A SEAT VESSEL COVER
SU1118581A1 (en) "econom" slipway lift
US3356057A (en) Vessel for transporting logs
GB1569734A (en) Floating terminals for loading and/or unloading tankers
US1344754A (en) Boat supporting and launching apparatus for ships
SU380528A1 (en) [iTaINO-TECHNICAL
RU1809033C (en) Sea sampler tipper
SU1291490A1 (en) Launching-lifting gear for buoyant apparatus
US1622866A (en) Device for raising sunken submarines
HRP970121A2 (en) Hydraulic and gravity davit
NO133579B (en)
SU1129122A1 (en) Launching and retrieval device for ships
RU2302528C1 (en) Underwater mineral mining rig
JPH1159586A (en) Automatic high-rise storage device for craft