SU1113492A1

SU1113492A1 - Hydraulic drive of excavator walking mechanism

Info

Publication number: SU1113492A1
Application number: SU833586672A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Кострицкий; Маргарита Александровна Казаринова; Евгений Николаевич Седов; Владимир Николаевич Попов; Евгений Михайлович Бабин
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1983-05-05
Filing date: 1983-05-05
Publication date: 1984-09-15

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА , включающий в себ иодьемиые и т IOBbie гидроцилиндры, два гидрораспределител , насосы и гидромагистрали, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности экскаватора путем более полного использовани установленной мощности насосов, напорные магистрали насосов посредством двух дополнит&amp;тьных гидромагистралей , в которых установлены гидрораспределители , сообщенные между собой, при этом один гидрораспределитель св зан с порншевыми полост ми подъе.мных гидроцилиндров и со сливом, а другой - со сливом и с полост ми т говых гидроци.ишдpOii . с««. со со го HYDRAULIC DRIVE MECHANISM STEPS OF THE EXCAVATOR, including iodine and IOBbie hydraulic cylinders, two hydraulic distributors, pumps and hydraulic mains, characterized in that, in order to increase the performance of the excavator by more fully utilizing the installed power of the pumps, the pressure lines of the pump, I have to go to the unit's chapters, and I have to go to the unit's unit to use the unit’s set-up housings. hydraulic lines, in which the hydraulic distributors are installed, communicated with each other, with one hydraulic distributor being connected to the piston cavities of the lift. ditch and drain, and the other - from the drain and from the cavity of the traction hydrotsi.ishdpii. with"". from

Description

Изобрееиие относитс к экскаваторостроснию , а именно к гидроприводу механизма шагани .The invention relates to an excavator, namely the hydraulic drive of the pitch mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс гидравлический привод механизма шагани экскаватора, включающий подъемные и т говые гидроцилиндры, два гидрораспределител , насосы и гидромагистрали 1.The closest to the present invention is the hydraulic drive of the excavator pitch mechanism, which includes lifting and traction hydraulic cylinders, two hydraulic distributors, pumps and main hydraulic lines 1.

Однако в данном гидравлическом приводе не используетс полна установленна MOHi.HOCTb гидропривода механизма шагани , так как насосные установки т говых цилиндров невозможно использовать дл повышени скорости подъема машины и. наоборот. В результате в периоды, когда включены только т говые цилиндры, насос, питающий подъемные цилиндры, работает на слив. Точно так же при включении одних подъемных цилиндров работает на слив насос питани т говых цилиндров. Кроме того, такой гидропривод требует фактически удвоенного количества насосов (минимум четырех) с учетом резерва, так как без установленных резервных пасосов в случае отказа насоса подъема или т ги машина перемещатьс не может.However, in this hydraulic drive, the fully installed MOHi.HOCTb of the pacing mechanism's hydraulic drive is not used, since the pumping units of the traction cylinders cannot be used to increase the lifting speed of the machine and. vice versa. As a result, during periods when only the traction cylinders are turned on, the pump feeding the lift cylinders is operated to drain. Similarly, when one lifting cylinder is switched on, the power supply pump of the draft cylinders is drained. In addition, such a hydraulic actuator requires actually twice the number of pumps (minimum four), taking into account the reserve, since without the installed reserve gear in case of a failure of the lift pump or the tractor, the machine cannot move.

Цель изобретени - повышение произвoдиteJ ьнocти экскаватора путем более полного использовани установленной мощности гидропривода.The purpose of the invention is to increase the productivity of an excavator by more fully utilizing the installed power of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что у гидропривода механизма шагани экскаватора , включающего в себ подъемные и т говые гидроцилиндры, два гидрораспределител , насосы и гидромагистрали, напорные магистрали насосов посредством двух дополнительных гидромагистралей, в которых установлены гидррраспределители, сообщены между собой, при этом один гидрораспределитель св зан с порщиевыми полост ми подъемных гидроцилиндров и со сливом, а другой - со сливом и с полост ми т говых гидроцилиндров.This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the pitch mechanism of an excavator, including lifting and traction hydraulic cylinders, two hydraulic distributors, pumps and hydraulic lines, pump discharge lines, are connected via two additional hydraulic lines in which hydraulic control valves are installed. It is occupied with porschevye cavities of lifting hydraulic cylinders and with a drain, and the other with a drain and with a cavity of traction hydraulic cylinders.

На чертеже изображена гидравлическа схема механизма шагани экскаватора.The drawing shows a hydraulic diagram of the excavator pitch mechanism.

Гидропривод включает в себ два подъемных цилиндра 1 и два т говых цилиндра 2, которые щарнирно закреплены к поворотной платформе 3 экскаватора и имеют общее шарнирное, соединение с лыжами 4. Питание цилиндров рабочей жидкостью производитс от двух насосов 5 и б через гидрораспределитель 7 управлени подачей жидкости в подъемные цилиндры и гидрораспределитель 8 управлени подачей рабочей жидкости в т говые гидроцилиндры . При этом напорные магистрали насосов соединены друг с другом через каналы гидрораспределителей 7 и 8 при нейтральном (среднем) положении последних. При левом положении распределител 7 и при правом положении распределител 8 ониThe hydraulic actuator includes two lifting cylinders 1 and two draw cylinders 2, which are hinged to the rotary platform 3 of the excavator and have a common pivot joint with skis 4. The cylinders are powered with working fluid from two pumps 5 and b through the hydraulic distributor 7 to control the supply of fluid in the lifting cylinders and the control valve 8 control the supply of working fluid in the traction hydraulic cylinders. In this case, the pressure lines of the pumps are connected to each other through the channels of the hydraulic distributors 7 and 8 with the neutral (average) position of the latter. In the left position of the distributor 7 and in the right position of the distributor 8, they

также остаютс соединенными друг с другом . В других положени х распределителей (левое положение распределител 8 и правое расположение распределител 7) соответствующие соединительные каналы перекрываютс .also remain connected to each other. In other valve positions (left valve position 8 and right valve location 7), the corresponding connecting channels are blocked.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В исходном состо нии (т.е. при работе экскаватора) штоки т говых и подъемных цилиндров вт нуты, гидрораспределители 7 и 8 занимают нейтральное (среднее) положение , насосные установки включены.In the initial state (i.e., during the operation of the excavator), the rods of the pull and lift cylinders are retracted, the hydraulic distributors 7 and 8 are in the neutral (middle) position, the pumping units are turned on.

При подготовке к шаганию включаютс насосы, а лыжи 4 освобождаютс от захватов . Затем распределитель 7 переставл етс вправо, обеспечива слив из бесштоковых (верхних) полостей подъемных цилиндров , а распределитель 8 влево. При этом суммарный поток рабочей жидкости от, насосов 5 и 6 мину гидрораспределители, по0 даетс в штоковые (нижние) полости подъемных цилиндров, обеспечива поддержание лыж на весу, и одновременно подаетс в обе полости каждого т гового цилиндра . Вследствие разности площадей штоковых и бесштоковых полостей т говых цилиндров происходит выдJвижeниe штоков этих цилиндров (выброс башмаков).In preparation for the walking, the pumps are turned on, and the skis 4 are freed from the grips. Then, the distributor 7 is relocated to the right, providing a drain from the rodless (upper) cavities of the lifting cylinders, and the distributor 8 to the left. At the same time, the total flow of the working fluid from the pumps 5 and 6 minutes to the hydraulic distributors, which is 0 given into the rod (lower) cavities of the lifting cylinders, ensures that the skis are kept on weight, and simultaneously fed into both cavities of each drawbar cylinder. Due to the difference in the areas of the rod and rodless cavities of the traction cylinders, the rods of these cylinders are extended (the ejection of the shoes).

Далее распределитель 7 перемещаетс влево, соедин верхние полости подъемных цилиндров с напорной магистралью.Further, the distributor 7 is moved to the left, connecting the upper cavities of the lifting cylinders to the pressure line.

0 Распределитель 8 одновременно ставитс в среднее положение, благодар чему в подъемные цилиндры поступает жидкость от обоих насосов, хот в самом распределителе 7 потоки разъединены. Происходит опускание лыж на землю, а затем начинаетс подъем машины на подъемных цилиндрах, т.е. начинаетс рабочий ход. В любой момент подъема можно переставить золотник распределител 8 в правое положение. При этом, происходит отсоединение потоков от0 Distributor 8 is simultaneously placed in the middle position, whereby fluid from both pumps flows into the lift cylinders, although the flows in the distributor 7 are disconnected. The skis are lowered to the ground, and then the car begins to lift on the lifting cylinders, i.e. The working stroke begins. At any time of recovery, you can rearrange the valve of the distributor 8 to the right position. In this case, there is a disconnect of threads

0 обоих насосов, штоковые полости т говых цилиндров соедин ютс с насосом 6, а бесштоковые со сливом.0 of both pumps, the rod end of the traction cylinders are connected to the pump 6, and rodless cavities with a drain.

Бесштоковые полости подъемных цилиндров питаютс от насоса 5. Таким образом , происходит одновременное выдвижение штоков подъемных цилиндр,ов и вт гивание штоков т говых цилиндров, что позвол ет получить любую требуемую траекторию перемещени экскаватора в том числе и пологук ). Если в любой момент шагани по по0 логой траектории распределитель 7 устанавливаетс в среднее положение, то подъем мащины прекращаетс , потоки насосов 5 и 6 объедин ютс и в результате этого увеличиваетс скорость перемещени экскаватора .The rodless cavities of the lift cylinders are powered by the pump 5. Thus, simultaneous extension of the piston rods of the lifting cylinder, s, and pulling of the piston rod rods occurs, which allows to obtain any desired trajectory of the excavator including the semi-bow. If at any time the pitch along the recut trajectory the distributor 7 is set to a middle position, then the lifting of the mask stops, the flows of the pumps 5 and 6 are combined, and as a result the speed of the excavator increases.

Послб того, как т говые цилиндры совершат полный ход, распределитель 7 переставл етс вправо, соедин бесштоковые полости подъемных цилиндров со сливом, а After the traction cylinders have completed their full travel, the valve 7 is rearranged to the right, the rodless cavities of the lifting cylinders are connected to the drain, and

pacпpeдeлитev ь 8, в среднее положение, при котором нагнетательные магистрали насосов соедин ютс . При этом рабоча жидкость , подаваема от обоих насосов в штоковые полости подъемных цилиндров, вдвигает штоки этих цилиндров и тем самым поднимает лыжи. Далее цикл повтор етс . По окончании шагани распределител ми 7 и 8 обеспечиваетс подача рабочей жидкости в штоковые полости подъемных и т говых цилиндров, штоки цилиндров вт гиваютс , лыжи поднимаютс и став тс на захваты.Step 8, to the middle position at which the discharge lines of the pumps are connected. In this case, the working fluid supplied from both pumps into the rod end of the lifting cylinders pushes the rods of these cylinders and thereby raises the skis. Then the cycle repeats. At the end of the pitch, the distributors 7 and 8 ensure that the working fluid is supplied to the rod cavities of the lifting and traction cylinders, the cylinder rods are retracted, the skis are raised and placed on the arms.

Таким образом, использование ,изобретени обеспечивает питание подъемных иThus, the use of the invention provides power to the lifting and

т говых цилиндров объединенным потоком рабочей жидкости от двух насосов при выполнении вспомогательных операций (подъем и выброс лыж), а также при включении того или другого (одного распределител на рабочий ход, и, кроме того, обеспечивает раздельное питание подъемных и т говых цилиндров при одновременном включении обоих распределителей на рабочий ход, благодар чему можно получить траекторию движени машины.traction cylinders by the combined flow of working fluid from two pumps when performing auxiliary operations (raising and ejecting skis), as well as when one or the other is turned on (one distributor per working stroke, and, in addition, provides separate power to the lifting and traction cylinders while switching on both valves to the working stroke, so that you can get the trajectory of the machine.

При этом в любой момент цикла шагани полностью используетс установленна мощность насосов, что, в свою очередь, позвол ет повысить скорость шагани .At the same time, at any time of the pacing cycle, the installed power of the pumps is fully utilized, which, in turn, allows to increase the pacing speed.

Claims

HYDRAULIC ACTUATOR OF THE EXCAVATOR STEP MECHANISM, including lifting and traction hydraulic cylinders, two hydraulic distributors, pumps and hydraulic lines, characterized in that, in order to increase excavator productivity by making more full use of the installed capacity of the pumps, the pressure lines of the pumps through two additional hydraulic lines, in which hydraulic control valves are installed, interconnected, while one hydraulic control valve is connected to the piston cavities of the lifting hydraulic cylinders and a drain, and the other with a drain and with the cavities of the traction hydraulic cylinders.