SU1111848A1

SU1111848A1 - Lathe

Info

Publication number: SU1111848A1
Application number: SU823375968A
Authority: SU
Inventors: Улькер Садыкович Марсов; Николай Степанович Лобода; Петр Иванович Губанов; Павел Георгиевич Лундин; Яхия Саитович Юсупов; Альберт Шаазамович Ягудин
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-01-06
Publication date: 1984-09-07

Abstract

1. ТОКАРНЫЙ СТАНОК, содержащий станину, зажимное устройство н св занный с ним кулачковый механизм, Чстановлениую на поперечном сушюрте каретку с укрепленным на ней резцедержателем, отличающийс тем. что. с целью повышени точности обрабатываемой детали, станок снаб/кен ложементом с неподвижным и поворотными корпусами, качающимс на оси от ку;1ачково1о механизма рыча1ом, на котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена индпвидуальным приводом подачи. 2. Станок по и. 1. отличающийс тем, что, с исмью повышени надежности, рычаг, на котором закреп.UM поперечный суппорт, установлен на оси качани с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещени . (Л 00 4 СХ)1. A LATHE MACHINE containing a frame, a clamping device and a cam mechanism associated with it, and a carriage with a tool holder fixed on it on the transversely dried coat, characterized in that. what. In order to increase the accuracy of the workpiece, the machine is equipped with a fixed and rotary housing, swinging from the axle from the gearbox, with a lever on which the cross slide is fixed, and the carriage is equipped with an individual feed drive. 2. Machine on and. 1. characterized in that, with an increase in reliability, a lever on which the transverse support is fixed. Um is mounted on the swing axis with the possibility of periodic reciprocating movement. (L 00 4 CX)

Description

Изобретение относитс к станкостроению.FIELD: machine tool industry.

Известен токарный станок дл обработки профильных поверхностей деталей, содержащий зажимное устройство, установленную на поперечном суппорте каретку, укрепленный на ней резцедержатель, и кулачковый механизм, св занный с зажимным устройством посредством шестерен 1.A known lathe for processing profile surfaces of parts comprising a clamping device, a carriage mounted on a cross slide, a tool holder fixed on it, and a cam mechanism connected to the clamping device by means of gears 1.

В известном станке качательное движение от кулачкового механизма получает установленна на поперечном суппорте каретка, плечо между кулачком и осью поворота которой в процессе подачи поперечного суппорта посто нно измен етс . Такие изменени плеча поворота каретки не позвол ют обеспечить заданную точность размеров профил обрабатывае.мой детали, так как при этом измен етс и амплитуда колебани режущего инструмента, что особенно сказываетс при применении круглого гребенчатого многолезвийного инструмента с затылованной задней гранью, так как после каждой заточки его передней грани положение режущих кромок измен етс .In a known machine, the swinging movement from the cam mechanism is obtained by a carriage mounted on the cross slide, the shoulder between the cam and the axis of rotation of which is constantly changing during the feed of the cross slide. Such changes in the carriage rotation arm do not allow to ensure the specified dimensional accuracy of the profile of the machined part, since this also changes the oscillation amplitude of the cutting tool, which is especially evident when using a round comb multi-blade tool with a backed edge. the leading edge position of the cutting edges is changed.

Кро.ме того, в св зи с тем, что по обе стороны зоны обработки детали расположены резцедержатель, механизм привода качани каретки и другие элементы станка, исключаетс возможность снабжени его средствами автоматизации загрузки-выгрузки деталей.In addition, due to the fact that the tool holder is located on both sides of the workpiece area, the carriage swing drive mechanism and other elements of the machine exclude the possibility of supplying it with means for automating the loading and unloading of parts.

Цель изобретени - повыщение точности при одновременном улучщении обслуживани .The purpose of the invention is to increase accuracy while improving service.

Указанна цель достигаетс тем, что токарный станок, содержащий станину, зажимное устройство и св занный с ним кулачковый механиз.м, установленную на поперечном суппорте каретку с укрепленным на ней резцедержателем, снабжен ложементом с неподвижным i поворотными корпусам и качающи.мс на оси от кулачкового механизма рычаго.м, на котором закреплен поперечный суппорт, а каретка снабжена индивидуальным приводом подачи.This goal is achieved by the fact that a lathe containing a frame, a clamping device and a cam mechanism associated with it, a carriage mounted on a cross support with a tool holder fixed on it, is provided with a lodgment with fixed i swivel casings and swinging ss on the axis from the cam the lever mechanism, on which the cross slide is fixed, and the carriage is provided with an individual feed drive.

Кроме того, с целью повышени надежности рычаг с поперечны.м суппортом установлен на оси качани с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещени .In addition, in order to increase reliability, the lever with transverse caliper is mounted on the swing axis with the possibility of periodic reciprocating movement.

На фиг. 1 и 2 показана кине.матическа схема предлагаемого станка; на фиг. 3 - схема расположени каретки на поперечном суппорте, вид сверху; на фиг. 4 - поперечный разрез обрабатываемой детали и инструмента .FIG. 1 and 2 shows the kinematic layout of the proposed machine; in fig. 3 is a plan view of the carriage on the cross slide, top view; in fig. 4 is a cross-section of the workpiece and tool.

Станок содержит станину 1, зажимное устройство, состо щее из левой и правой шпиндельных бабок с размещенными в их щпиндел х 2 и 3 подвижными в осевом направлении граненными центрами 4 и 5, соединенными соответственно со штоками силовых цилиндров б и 7, поперечный суппорт 8, установленную на нем каретку 9The machine contains a bed 1, a clamping device consisting of left and right headstocks with x 2 and 3 x axes 2 and 3 moving in the axial direction faceted centers 4 and 5 connected respectively to the rods of the power cylinders b and 7, transverse support 8 mounted on it is a carriage 9

с резцедержателем 10 и гребенчатым резцом 11, кулачковый механизм и привод 12. Шпиндели 2 и 3 шестерн ми 13 и 14 сцеплены с шестерн ми 15 и 16 про.межуточ5 ного вала 17 и через установленную на нем кулачковую муфту 18, а также шестерню 19, сцепленную с шестерней 20 вала 21, и клиноременную передачу 22 соединены с приводом 12.with a tool holder 10 and a comb cutter 11, a cam mechanism and a drive 12. Spindles 2 and 3 with gears 13 and 14 are coupled with gears 15 and 16 of the intermediate shaft 17 and through the cam clutch 18 mounted on it, as well as gear 19, coupled with the gear 20 of the shaft 21, and the V-belt transmission 22 is connected to the drive 12.

OПоперечны.й суппорт 8 закреплен на рычаге 23, качающемс на оси 24 от кулачкового механизма, кулачки 25 и 26 которого установлены на промежуточном валу 17, а ролики 27 и 28 - на рычаге этого суппорта .The transverse caliper 8 is fixed on the lever 23, swinging on the axis 24 of the cam mechanism, the cams 25 and 26 of which are mounted on the intermediate shaft 17, and the rollers 27 and 28 on the lever of this caliper.

5Рычаг 23 пружиной 29 подпружинен5 Lever 23 spring 29 is spring loaded

в сторону кулачков 25 и 26 относительно установленного на станине 1 регулируемого упора. 30.in the direction of the cams 25 and 26 relative to the adjustable stop mounted on the base 1. thirty.

Каретка 9 имеет рейки 31 и 32 зубчатореечного механизма, шестерни 33 и 34 которого установлены на поперечном суппорте 8 и несут жестко соединенный с ними рычаг 35 с роликом 36, подпружиненным к кулачку 37, установленному на качающемс рычаге 23.The carriage 9 has rails 31 and 32 of a gear-gear mechanism, gears 33 and 34 of which are mounted on a transverse support 8 and carry lever 35 rigidly connected to them with roller 36 spring-loaded to cam 37 mounted on rocking lever 23.

5Кулачок 37 через нат жной тормоз 385 Cam 37 through the tension brake 38

и карданный вал 39 св зан с приводом 40 подачи каретки 9, а на станине 1 установлен цилиндр 41 перемещени качающегос рычага 23 вдоль оси 24 его качани .and the propeller shaft 39 is connected to the carriage 9 feed drive 40, and on the base 1 a cylinder 41 is mounted to move the swing arm 23 along its swing axis 24.

Между левой и правой щпиндельнымиBetween left and right spindle

0 бабками установлен ложемент, состо щий из закрепленного на станине неподвижного корпуса 42 и охватывающего обрабатываемую деталь 43 сверху корпуса 44, закрепленного на конце плеча двуплечего поворотного рычага 45, соединенного другим свои.м пле5 чом с цилиндром 46, и загрузочно-разгрузочное устройство, над которым размещен манипул тор .0 with heads, a cradle is installed, consisting of a fixed body 42 fixed on the frame and covering the workpiece 43 on top of the body 44 fixed on the end of the shoulder of the two-arm swivel lever 45 connected to another cylinder with the cylinder 46 and loading and unloading device which is located manipulator.

Загрузочно-разгрузочное устройство об разовано расположе.чными по обе стороны ложемента горизонтальны.ми планками 47 и 48 с U-образными впадинами - вилками 49 и 50 на их конце и установленными на них склизами, выполненными в виде двуплечих поворотных рычагов 51 и 52, одно из плечThe loading and unloading device is formed by horizontal bars 47 and 48 located on both sides of the cradle with U-shaped depressions - forks 49 and 50 at their end and with slides mounted on them, made in the form of two-shoulders swivel levers 51 and 52, one from the shoulders

5 которых расположено под U-образными впадинами - вилками и на конце имеет уступ, а другое соединено с цилиндром 53, установленным на щтоках 54 и 55, несущих планки 47 и 48 и снабженных цилиндрам 56 вертикального возвратно-поступательного их5 of which is located under the U-shaped depressions - forks and at the end has a ledge, and the other is connected to the cylinder 53 mounted on the rods 54 and 55, bearing strips 47 and 48 and equipped with vertical 56 reciprocating cylinders 56

0 перемещени .0 movement.

Плечи двуплечих рычагов 51 и 52, св занные с цилиндром 53, расположены над неподвижным склизом 57 тары 58, закрепленной к станине 1.The shoulders of the double-arm levers 51 and 52, which are connected to the cylinder 53, are located above the fixed frame 57 of the container 58, attached to the frame 1.

Манипул тор включает каретку 59, ци линдр 60 ее горизонтального перемеш.ени и крюк 61, выполненный на конце штока вертикально расположенного к закрепленного к каретке снизу цилиндра 62,The manipulator includes a carriage 59, a cylindrical cylinder 60 of its horizontal mixing and a hook 61, made at the end of the rod vertically located to the cylinder 62 fixed to the carriage from below,

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Деталь 43, в частности заготовка шпиндел хлопкоуборочной машины, устанавливаетс на крюке 61 ориентированно за счет выступа, имеющегос на нем, после чего станок включаетс в работу.The part 43, in particular the spindle harvesting of the cotton harvester, is mounted on the hook 61 oriented due to the protrusion on it, after which the machine is put into operation.

При включении станка срабатывает цилиндр 62 манипул тора, и крюк опускаетс вниз, по пути оставл деталь на U-образных впадинах - вилках 49 и 50 горизонтальных планок 47 и 48.When the machine is turned on, the cylinder 62 of the manipulator is triggered, and the hook goes down, leaving the part on the U-shaped depressions - forks 49 and 50 horizontal strips 47 and 48.

В момент достижени крюком крайнего нижнего положени срабатывает цилиндр 60 и каретка 59 с крюком отводитс им влево, освобожда путь загрузочно-разгрузочному устройству.As soon as the hook reaches the lowest position, the cylinder 60 is activated and the carriage 59 with the hook is retracted to the left, freeing the way for the loading and unloading device.

После того, как крюк 61 отведен, штоки 54 и 55 с планками 47 и 48 опускаютс цилиндром 56 в нижнее положение, и деталь, расположенна в U-образных впадинах 49 и 50, укладываетс ими в закрепленный на станине 1 корпус 42 ложемента, где охватываетс корпусом 44 сверху поворотом двуплечего рычага 45 цилиндром 46, а в это врем крюкподнимаетс цилиндром 62 вверх возвращаетс в исходное положение и загружаетс следующей деталью.After the hook 61 is retracted, the rods 54 and 55 with the strips 47 and 48 are lowered by the cylinder 56 to the lower position, and the part located in the U-shaped hollows 49 and 50 is placed in the housing 42 fixed to the base 1, where housing 44 from above by twisting the double-arm lever 45 by the cylinder 46, at which time the hook is lifted by the cylinder 62 upward returns to its original position and is loaded with the next piece.

Затем под воздействием силовых цилиндров 6 и 7 граненные центры 4 и 5 выдвигаютс из шпинделей 2 и 3 шпиндельных бабок и внедр ютс своими гран ми в торцовые отверсти детали 43, зажима ее между бабками.Then, under the influence of the power cylinders 6 and 7, the faceted centers 4 and 5 are extended from the spindles 2 and 3 of the spindle heads and are embedded with their faces into the end openings of the part 43, clamping it between the heads.

Далее подаетс команда на включение кулачковой муфты 18 и вращение от привода 12 через клиноременную передачу 22, вал 21, шестерни 20 и 19, промежуточный вал 17 и установленные на нем щестерни 15 и 16, сцепленные с шестерн ми 13 и 14, передаетс шпиндел ми 2 и 3 с зажатой в их граненных центрах деталью.Next, a command is issued to engage the cam clutch 18 and the rotation from the actuator 12 through the V-belt drive 22, shaft 21, gears 20 and 19, intermediate shaft 17 and tines 15 and 16 mounted on it, coupled with gears 13 and 14, is transmitted by spindles 2 and 3 with a part clamped in their faceted centers.

Одновременно с этим кулачки 25 и 26 кулачкового механизма, враща сь вместе с промежуточным валом 17, воздействуют своей профильной поверхностью на ролики 27 и 28 рычага 23, и он, поджима сь к кулачкам пружиной 29, совершает качательное движение на оси совместно с закрепленными на нем поперечным суппортом 8.Simultaneously, the cams 25 and 26 of the cam mechanism, rotating together with the intermediate shaft 17, act with their profile surface on the rollers 27 and 28 of the lever 23, and it, pressing against the cams by the spring 29, makes a swinging movement on the axis together with fixed on it cross support 8.

В процессе вращени детали 43 от привода 40 вращение через карданный вал 39 и нат жной тормоз 38 передаетс также и установленному на качающемс рычаге 23 кулачку 37, который, взаимодейству с роликом 36 подпружиненного рычага 35, поворачивает последний совместно с жестко соединенными с ним шестерн ми 33 и 34, при этом сцепление с шестерн ми рейки 31 и 32 осушествл ют возвратно-поступательное перемещение каретки 9 по поперечному суппорту 8 в направлении, перпендикул рном оси вращени обрабатываемой детали.During the rotation of the part 43 from the actuator 40, the rotation through the propeller shaft 39 and the tension brake 38 is also transmitted to the cam 37 mounted on the rocker arm 23, which, interacting with the roller 36 of the spring arm 35, rotates the latter together with the gears 33 which are rigidly connected to it and 34, while the coupling with the gears of the lath 31 and 32 carries out the reciprocating movement of the carriage 9 along the transverse support 8 in the direction perpendicular to the axis of rotation of the workpiece.

За рабочий ход каретки 9 греб енчатый резец 11, установленный в ее резцедержателе 10, прорезает в обрабатываемой детали 43 канавки заданного профил , определ емого кулачками 25 и 26 кулачкового механизма . Осуществив рабочий ход, каретка 9 отходит от обрабатываемой детали, а качающийс рычаг 23 с поперечным суппортом 8 подаетс влево по оси 24 его качани цилиндром 41 на величину, равную половине шага между лезви ми гребенчатого резца, ограниченную упорами, установленными на станине.During the working stroke of the carriage 9, the comb cutter 11 installed in its tool holder 10 cuts the grooves of a given profile defined by the cams 25 and 26 of the cam mechanism in the workpiece 43. Having made a working stroke, the carriage 9 moves away from the workpiece, and the swinging lever 23 with the cross slide 8 is left to the left along its axis 24 by the cylinder 41 by an amount equal to half the step between the blades of the comb cutter, limited by the stops installed on the frame.

За подачей поперечного суппорта влево, рабочий ход каретки 9 совершаетс вторично и обработка детали 43 заканчиваетс .After the feeding of the cross slide to the left, the working stroke of the carriage 9 is performed again and the machining of the part 43 is completed.

По окончании обработки кулачкова муфта 18 отключаетс , и вращение шпинделей 2 и 3 прекращаетс , а кулачки 25 и 26 кулачкового механизма устанавливаютс в исходном положении за счет левого положени муфты 18.At the end of the machining, the cam clutch 18 is shut off, and the rotation of the spindles 2 and 3 is stopped, and the cams 25 and 26 of the cam mechanism are set in the initial position due to the left position of the clutch 18.

С отключением кулачковой муфты 18 одновременно отключаетс и привод 40 подачи каретки 9, затем качающийс рычаг 23 с поперечным суппортом 8 цилиндром 41 возвращаетс в крайнее правое положение, производитс отвод корпуса 44 ложемента от корпуса 42, деталь снимаетс с него U-образными впадинами - вилками 49 и 50, возвращаемыми цилиндром 56 в верхнее исходное положение, и включаетс цилиндр 53, осуществл ющий поворот двуплечих рычагов 51 и 52 на планках 47 и 48.With the cam clutch 18 being disconnected, the carriage 9 feed actuator 40 is simultaneously disconnected, then the swing arm 23 with the cross caliper 8 is returned to the far right position by the cylinder 41, the housing 44 is withdrawn from the housing 42, the part is removed from it by U-shaped hollows - forks 49 and 50, returned by the cylinder 56 to the upper initial position, and the cylinder 53 is turned on, which rotates the double-arm levers 51 and 52 on the bars 47 and 48.

Изменение положени наклона двуплечих рычагов 51 и 52 обеспечивает извлечение обработанной детали 43 из U-образных впадин - вилок 49 и 50 планок 47 и 48 плечами с уступом, котора по наклонной поверхности этих рычагов скатываетс на склиз 57 и по нему - в тару 58.Changing the position of the tilting levers 51 and 52 provides for removing the machined part 43 from the U-shaped depressions - forks 49 and 50 of the laths 47 and 48 with shoulders with a ledge that rolls over the sloping surface of these levers to the belt 57 and along it into the container 58.

Последующие циклы обработки детали осуществл ютс аналогично.Subsequent machining cycles are carried out in a similar manner.

Предложенный станок позвол ет повысить точность и полностью автоматизировать процесс обработки деталей.The proposed machine allows to increase the accuracy and fully automate the process of machining parts.

Ifc ы;Ifc s;

5959

1ААЛЛАЛЛЛ/УУШЛЛЛЛЛЛЛЛЛЛУШАЛАЛ/1Л Х(/1AALLALL / UUSHLLLLLLUSHALAL / 1L X (/

Фиг.ЗFig.Z

Claims

¢ 54) 1. A TURNING MACHINE containing a bed, a clamping device and a cam mechanism associated with it, a carriage mounted on a transverse support with a tool holder mounted on it, characterized in that. what. in order to increase the accuracy of the workpiece, the machine is equipped with a tool tray with fixed and rotary bodies, a lever swinging on the main gear from the cam mechanism, on which the cross support is fixed, and the carriage is equipped with an individual feed drive.

2. Machine on π. 1. characterized in that. that, in order to increase reliability, the lever on which the transverse support is fixed is mounted on the swing axis with the possibility of periodic reciprocating movement.