SU1111135A1 - Устройство дл контрол электромагнита - Google Patents

Устройство дл контрол электромагнита Download PDF

Info

Publication number
SU1111135A1
SU1111135A1 SU823511269A SU3511269A SU1111135A1 SU 1111135 A1 SU1111135 A1 SU 1111135A1 SU 823511269 A SU823511269 A SU 823511269A SU 3511269 A SU3511269 A SU 3511269A SU 1111135 A1 SU1111135 A1 SU 1111135A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
comparator
electromagnet
amplitude detector
Prior art date
Application number
SU823511269A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Гамалюк
Владимир Александрович Резников
Михаил Борисович Трейнер
Original Assignee
Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" filed Critical Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"
Priority to SU823511269A priority Critical patent/SU1111135A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1111135A1 publication Critical patent/SU1111135A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА, содержащее ключ, соединенный входом с первым выходом источника питающего напр жени , а выходом - с первым выводом обмотки контролируемого электромагнита, зашунтированной диодом, контрольный резистор, соединенный первым выводом с вторым выводом обмотки контролируекюго электромагнита, а вторым вывойом - с нулевой шиной устройства, первый компаратор, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, а второй вход - к пер ,вой шине опорного напр жени , и первый триггер, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности результатов контрол  в уст .ройство введены алгебраический сумматор , второй и третий компарато, элемент И, второй триггер и фильтр . нижних частот, вход которого соединен с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а выход с информационным входом амплитудного детектора и инвертирующим входом сумматора, пр мым входом подключенного к выходу амплитудного детектора , а выходом - к первому входу второго компаратора, второй вход которого подключен к второй шине опорного напр жени , а выход - к тактовому (Л входу первого триггера и к первомувходу элемента И, к второму входу которого подсоединен выход первого компаратора, выход элемента И подключен к тактовому входу второго тригге-с ра, первый вход третьего компаратора соединен с выходомдлюча, а второй вход - с третьей шиной опорного напр жени , выход третьего компаратора соединен с входами сброса триггеров и управл ющим входом амплитудного детектора. со СП

Description

Изобретение относитс  к контроль но-измерительной технике, предназна чено дл  контрол  в услови х эксплу тации и производства электромагнито посто нного тока, используемых преимущественно в качестве приводов гид ро- и пневмораопределителей, и може аайти применение в горной, нефтегаз БОЙ, станкостроительной и других от расл х промышленности. I Известны устройства, обеспечиваю йще контроль работы электромагнита в процессе его эксплуатации где питание на обмотку подают скачком, содержа1дае блок питани , блок сн ти  импульса, дифференцирующий усилитель ограничитель, двоичный счетчик, триггеры и индикатор С.11, Однако данные устройства не обеспечивают контроль тока срабатывани  электромагнита. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  работы элект ромагнита, содержащее блок питани  переключатель, электромагнит, контрольный резистор, дифференцирующий усилитель, усилитель-ограничитель, триггер, аналоговый ключ и амплитудный детектор С23, Однако известный дифференцирующий усилитель снижает достоверность контрол , поскольку импульс отрицательной пол рности на его выходе, ам плитуда которого пропорциональна кру тизне спадани  тока и не зависит от величины этого спадани , может иметь место как при исправном, так и неисправном электромагните. Действител но, сигнал о наличии движени   кор  и величина тока трогани  зaпONИнaютс  соответственно в триггере и амплитудном детекторе в самом начале . движени . Однако в силу целого р да причин (загр знение рабочей жидкости , зйдиры) ход  кор  может оказатьс  недостаточным дл  требуемого по услови м функционировани  раскрыти  гидравлических каналов золотника, т.е. электрогидррраспределитель фактически своих функций не выполн ет. В то же врем  устройство-прототип идентифицирует данное состо ние объекта как исправное. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности результатов конт рол . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее ключ, соединенный входом с первым выходом источника питающего напр жени , а выходом - с первым выводом обмотки контролируемого электромагнита, зашунтированной диодом, контрольный резистор, соединенный первым выводом с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а вторым выводом - с нулевой шиной устройства , первый компаратор, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, а второй вхрд к первой шине опорного напр жени , и первый триггер, введены алгебраический сумматор, второй и третий компараторы , элемент И, второй триггер и фильтр нижних частот, вход которого соединен с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а выход - с информационным входом амплитудного детектора и инвертируюпим входом сумматора, пр мым входом подключенного к выходу амплитудного Детектора, а выходом - к первому ВХОДУ второго компаратора, второй вход которого подключен к второй шине опорного напр жени , а выход - к тактовому входу первого триггера и к первому входу элемента И, к второму входу которого подсоединен В|ыход первого компаратора, выход элемента И подключен к тактовому входу второго триггера, первый вход третьего компаратора соединен с выходом ключа , а второй вход - с третьей шиной опорного напр жени , выход третьего компаратора соединен с входами сброса триггеров и управл юаим входом амплитудного детектора. На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - временные диагрё1ммы. Устройство содержит ключ 1, соединенный входом с выходом источника 2 питающего напр жени , а выходом - с первым выводом обмотки контролируемого электромагнита 3, зашунтирован-с ной диодом 4, контрольный резистор 5, первый вывод которого соединен о вторым выводом обмотки электромагнита , а второй вывод - с нулевой шиной устройства, первый компаратор 6, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора 7, выполненного , как в протЬтипе, а второй вход - к первой шине опорного напр жени , первый триггер 8, алгебраический сумматор 9, инвертирующий вход которого подключен к входу детектора , а неинвертирующий - к вы5соду этого детектора. Выход сумматора подключен к первому входу второго компаратора 10, второй вход которого со.е|динен с второй тиной опорного напр исени . Вход третьего компаратора 11 соединен с выходом ключа 1, а выход с управл ющим входом детектора. Вы-. ход элемента И .12 подключен к тактовому входу второго триггера 13, первый вход элемента И соединен с выхо-. дом второго компаратора и тактовым входом ; первого триггера, второй вход - с выходом первого компаратора. Входы сброса триггеров объединены и подключены к выходу третьего компаратора , а информационные входы триггеров подключены к шине логической . Вход амплитудного детектора подключен к контрольному резистору через фильтр 14 нижних частот, представл ющий собой, например, резистор ный делитель напр жени , на выходе которого включен конденсатор. Третий компаратор образован делителем напр жени  на резисторах 15 и 16, операционным усилителем 17 и ограничите лем уровн  на резисторе 18 и диодах 19 и 20. Величины напр жений на выходах компараторов 6 и 10 соответ .ствуют используемой серии цифровых интегральных микросхем и обеспечиваютс  ограничител ми.уровн , как и в компараторе 11. На фиг. 2 уровень напр жени , соответствующий локальному максимуму переходной характеристики нарастани  тока при включении электромагнита с величиной сил сопротивлени  троганию  кор  в пределах нормы и при повышенном сопротивлении, обозначен соответственно УЙ и V , локальному минимуму - Va и Vft , максимальной ве личине тока - врем  нарастани  тока от нул  до величины тока трога ни  - t,;, врем  движени   кор  - i врем  от локального минимума до мак симальной величины тока - t, проме жуток времени максимального искажени сигнала - , врем  уменьшени  сиг нала на выходе фильтра 14 при. отклю чении электромагнита - tg, врем  н растани  тока от нул  до величины тока трогани  при повышенном сопротивлении движению - tj. На фиг. 1 обозначены выходы 21 и 22 триггеров 8 и 13 соответственно, операционные усилители 23, диоды 24, ключ 25, конденсатор 26 и резис торы-27. Устройство работает следующим об разом. В триггер 8.и 13 сигналы с обмотки электр1омагнита подаютс  по двум параллельным каналам. По первому каналу на тактовые входы триггеров через контрольный резистор, фильтр 14 и амплитудный детектор 7 подаетс  сигнал, пропорциональный току в Обмотке; на триггер 8 - через алгебраический сумматор 9 и второй компаратор 10, если амплитуда сигнала порога V , на триггер 13 через первый компаратор 6 и элемент И 12. По каналу на входы сброса триггеров подаётс  сигнал, пропорциональный напр жению на обмотке , через третийкомпаратор 11. Помехоустойчивость по второму каналу обеспечиваетс  величиной порога Vj/. Компаратор 11 определ ет замкнут или разомкнут ключ 1, а также преобразует уровни напр жеки . Чтобы задержки триггеров на сбросе, разр дного ключа амплитудного детектора на замыкание и отличное от нул  сопротивление замкнутого ключа не вызвали ложной записи в триггеры , в первом канале использована задержкаг вносима  фильтром 14 нижних частот, который повышает точность контрол , подавл   высокочастотную составл ющую искажений, проход щих на вход детектора 7 через нелинейную .индуктивность обмотки и емкость смещенного в обратном направлении дщода 4 при дребезге контакта ключа или помехах по питанию. Посто нна  времени фильтра выбираетс  так, чтобы за врем  задержки сброса триггеров снижение уровн  напр жени  на его выходе не превысило значени  V2 , но чтобы при движении  кор  выходное напр жение фильтра успевало следить за входным. Перед включением ключа 1 нулевой потенциал с обмотки обесточенного электромагнита, обуславливающий уровень логической на выходе третьего компаратора 11, удерживает триггеры 8 и 13 в нулевом состо нииу а ключ разр да конденсатора амплитудного детектора - в замкнутом. На выходе 21 триггера 8 присутствует логический О; а на выходе 22 триггера 13.- логическа  . На обоих входах, следовательно, и на вырсоде алгебраического сумматора 9, а также на выходе компаратора 10 напр жени  равны нулю. Включением ключа 1 (фиг. 2а) подаетс  напр жение с блока питани  на вход компаратора 11. Величина порога Vj выбрана такой, чтобы положительное напр жение с выхода делител  на резисторах 15 и 16, наход щеес  в пределах допустимых сигналов дл  операционного усилител  17, превымало ее при существующем уровне пульсаций напр жени  источника питающего напр жени , а Колебани  напр жени  в сети, вызывающие спад тока на величину , равную или большую задаваемой порогом Vj, воспринимались как отключение электромагнита и не идентифицировались как ход  кор . Напр жением логического VO . с выхода :компаратора 11 (фиг. 26) размыкаетс  ключ амплитудного детектора и разрешаетс  запись в триггеры информации . При нарастании тока на отрезке времени t, выходное напр жение .детектора (фиг. 2г) следит за выход;ным (фиг. 2в), и на выходе суммато ,ра 11 (фиг. 2д) остаетс  низкий уровень . Если при имеющем место включении электромагнита  корь приходит в движение, то на Отрезке tg (или tg ) времени выходное напр жение сумматора увеличиваетс  от нул  до макси- мальной величины, равной разности Vj, -Vj- (или Vj,-Vg ) и превышает порог Vj , что вызывает положительный импульс на выходе компаратора 10. Перег-- ним фронтом этого импульса записываетс  i в триггер 8 (фиг. 2е), а вершиной подаетс  уровень логичес кой на первый вход элемента И Вследствие этого результат сравнени величины Vi (или V, ) , заполненной а плитудным детектором (фиг. 2г), с порогом V проходит на выход компар тора 6 и через элемент И при V в триггер 13 записываетс  i (фиг. 2ж). Величина порога V выбираетс  по .максимально допустимому току трогани . Ток в обмотке достигает своей максимальной величины, соответствующей уровню V , в промежутке времени t, (фиг. 2в). Устройство запоминает на амплитуд ном детекторе все токи трогани  при имеющем место включении электромагнита , но с порогом V, сравниваетс  лишь величина того из них, который вызывает ход  кор  достаточной величины . I При застревании  кор  в промежу точном положении сигнал на выходе алгебраического сумматора, н,арастаюЩ11Й с должной крутизной, не успевает достигать порога Mi . В этих случа х факт движени   кор  не запомин&етс  и сравнение величины трогани  с порогом не происходит. Величина по рога Vj определ етс  по минимально допустимой величине хода  кор , при которой объект, в состав которого входит электромагнит, функционирует ;правильно. Если  корь остаетс  неподвижным, то вплоть до отключени  электромагнита отличие от нул  разности в вели чинах выходного и входного напр жений детектора вызываетс  лишь искаже ни ми сигнала с резистора 5. В наибольшей степени этот сигнал подвержен вли нию помех на промежутке t, , когда.ток уже достигает своей lyiaKCH мальной величины, индуктивность обмотки из-за насыщени  магнитопровода уменьшаетс , уровень пульсаций напр жени  блока питани  возрастает. Поэтому величина порога Vj выбираетс также большей амплитуды помех на выходе алгебраического сумматора при заклиненном  коре. При отключении электромагнита открываетс  диод 4 и гасит электродвижущую силу самоиндукции в обмотке. Падение напр жени  на этом диоде подаетс  на компаратор 11, на выходе которого образуетс  уровень логической , сбрасывающий триггеры и разр жающий конденсатор амплитудного детектора (интервал tj. Фиг. 2), Исключение дифференцирующего усилител  и использование алгебраического сумматора сигналов с входа и выхода амплитудного детектора, управление детектором через компаратор 11 по состо нию ключа и триггерами лишь при достаточной величине хода  кор  повышают достоверность результатов контрол  электромагнитов, эксплуатируемых на объекте. Достоинством схемы  вл етс  и восстанавливаемость: при отключении электромагнита триггеры сбрасываютс , ключ разр да конденсатора детектора 7 замыкаетс  единичным уровнем сигнала с выхода компаратора 11 и нет необходимости дополнительно вводить шину сброса и организовы« вать подачу на нее импульсов перед моментом включени  электромагнита, как в прототипе. Устройство позвол ет оперативно контролировать каждое включение электромагнита, дл  чего к выходам 21 и 22 достаточно подключить светодиодные индикаторы. Тогда свечение светодиода, подключенного к выходу 21, будет индицировать о достаточном перемещении  кор , а погасание при этом второго светодиода - превышение током трогани , вызвавшим это движение, нормы. При соответствующем выборе величины порога V предлагаемое устрюйство позвол ет оценить величину тока трогани  дл  электромагнитов, у которых основным  вл етс  второе движение  кор  при имеющем место включении , что может быть вызвано преодолением последовательно во времени усилий двух пружин.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА, содержащее ключ, соединенный входом с первым выходом источника питающего напряжения, а выходом - с первым выводом обмотки^ контролируемого электромагнита, зашунтированной диодом, контрольный резистор, соединенный первым выводом с вторым выводом Обмотки контролируемого электромагнита, а вторым выводом - с нулевой шиной устройства, первый компаратор, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, а второй вход - к пер вой шине опорного напряжения, и первый триггер, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля в устройство введены алгебраический сумматор, второй и третий компараторы, элемент И, второй триггер и фильтр . нижних частот, вход которого соединен с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а выход с информационным входом амплитудного детектора и инвертирующим входом сумматора, прямым входом подключенного к выходу амплитудного детектора, а выходом - к первому входу второго компаратора, второй вход которого подключен к второй шине опорного напряжения, а выход - к тактовому входу первого триггера и к первомувходу элемента И, к второму входу которого подсоединен выход первого компаратора, выход элемента И подключен к тактовому входу второго триггера, первый вход третьего компаратора соединен с выходом ключа, а второй вход - с третьей шиной опорного напряжения, выход третьего компаратора соединен с входами сброса триггеров и управляющим входом амплитудного детектора.
    <5
    СП
SU823511269A 1982-11-16 1982-11-16 Устройство дл контрол электромагнита SU1111135A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823511269A SU1111135A1 (ru) 1982-11-16 1982-11-16 Устройство дл контрол электромагнита

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823511269A SU1111135A1 (ru) 1982-11-16 1982-11-16 Устройство дл контрол электромагнита

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1111135A1 true SU1111135A1 (ru) 1984-08-30

Family

ID=21035616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823511269A SU1111135A1 (ru) 1982-11-16 1982-11-16 Устройство дл контрол электромагнита

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1111135A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 546856, кл. G 05 В 23/02, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 883874, кл. G 05 В 23/02, .1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4739462A (en) Power supply with noise immune current sensing
US4525699A (en) Electronic monitoring system with malfunction indicator
DE69321170T2 (de) Gerät zur Wiedergabe von Digitalinformationen
DE69513255T2 (de) Schaltung und Verfahren zum Erfassen der Bewegung eines Stellglieds
SU1111135A1 (ru) Устройство дл контрол электромагнита
DE4329917A1 (de) Schaltungsanordnung zur getakteten Versorgung eines elektromagnetischen Verbrauchers
GB1506675A (en) Circuit arrangement for evaluating signals from a testing device
DE69216370T2 (de) Auslösesteuervorrichtung für einen Schalter
EP0279268A1 (de) Störfeldfester Näherungsschalter
EP0731356B1 (de) Schaltungsanordnung zur Auswertung der Sensorsignale induktiver Sensoren von Kraftfahrzeugen
US5028825A (en) Self-powered SCR gate drive circuit with optical isolation
US4709223A (en) Antiskid system monitoring circuit
DE2728150C2 (de) Analog/Digital-Umsetzer
DE3608440C2 (ru)
US2652502A (en) Pulse generating circuit
US3980936A (en) D.C. control circuits
SU1242842A1 (ru) Устройство дл контрол переменного напр жени
DE4406496C2 (de) Fehlerstromschutzschalter
DE10001849C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Auswertung von offsetspannungsbehafteten digitalen Signalen
RU2006370C1 (ru) Устройство для автоматического управления положением траверсы гидравлического пресса
US3090035A (en) Digital computing systems
EP0360885A1 (de) Verfahren zur Verbesserung des Störsignalverhaltens von Annäherungssensoren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
SU1167734A1 (ru) Цифровой измеритель пикового значени импульсных воздействий
SU1316008A1 (ru) Гибридное интегрирующее устройство
DE112006003689B4 (de) Verfahren und Apparat zum Erfassen der Entmagnetisierungszeit einer magnetischen Vorrichtung