Изобретение относитс к контроль но-измерительной технике, предназна чено дл контрол в услови х эксплу тации и производства электромагнито посто нного тока, используемых преимущественно в качестве приводов гид ро- и пневмораопределителей, и може аайти применение в горной, нефтегаз БОЙ, станкостроительной и других от расл х промышленности. I Известны устройства, обеспечиваю йще контроль работы электромагнита в процессе его эксплуатации где питание на обмотку подают скачком, содержа1дае блок питани , блок сн ти импульса, дифференцирующий усилитель ограничитель, двоичный счетчик, триггеры и индикатор С.11, Однако данные устройства не обеспечивают контроль тока срабатывани электромагнита. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл контрол работы элект ромагнита, содержащее блок питани переключатель, электромагнит, контрольный резистор, дифференцирующий усилитель, усилитель-ограничитель, триггер, аналоговый ключ и амплитудный детектор С23, Однако известный дифференцирующий усилитель снижает достоверность контрол , поскольку импульс отрицательной пол рности на его выходе, ам плитуда которого пропорциональна кру тизне спадани тока и не зависит от величины этого спадани , может иметь место как при исправном, так и неисправном электромагните. Действител но, сигнал о наличии движени кор и величина тока трогани зaпONИнaютс соответственно в триггере и амплитудном детекторе в самом начале . движени . Однако в силу целого р да причин (загр знение рабочей жидкости , зйдиры) ход кор может оказатьс недостаточным дл требуемого по услови м функционировани раскрыти гидравлических каналов золотника, т.е. электрогидррраспределитель фактически своих функций не выполн ет. В то же врем устройство-прототип идентифицирует данное состо ние объекта как исправное. Целью изобретени вл етс повышение достоверности результатов конт рол . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее ключ, соединенный входом с первым выходом источника питающего напр жени , а выходом - с первым выводом обмотки контролируемого электромагнита, зашунтированной диодом, контрольный резистор, соединенный первым выводом с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а вторым выводом - с нулевой шиной устройства , первый компаратор, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора, а второй вхрд к первой шине опорного напр жени , и первый триггер, введены алгебраический сумматор, второй и третий компараторы , элемент И, второй триггер и фильтр нижних частот, вход которого соединен с вторым выводом обмотки контролируемого электромагнита, а выход - с информационным входом амплитудного детектора и инвертируюпим входом сумматора, пр мым входом подключенного к выходу амплитудного Детектора, а выходом - к первому ВХОДУ второго компаратора, второй вход которого подключен к второй шине опорного напр жени , а выход - к тактовому входу первого триггера и к первому входу элемента И, к второму входу которого подсоединен В|ыход первого компаратора, выход элемента И подключен к тактовому входу второго триггера, первый вход третьего компаратора соединен с выходом ключа , а второй вход - с третьей шиной опорного напр жени , выход третьего компаратора соединен с входами сброса триггеров и управл юаим входом амплитудного детектора. На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - временные диагрё1ммы. Устройство содержит ключ 1, соединенный входом с выходом источника 2 питающего напр жени , а выходом - с первым выводом обмотки контролируемого электромагнита 3, зашунтирован-с ной диодом 4, контрольный резистор 5, первый вывод которого соединен о вторым выводом обмотки электромагнита , а второй вывод - с нулевой шиной устройства, первый компаратор 6, первый вход которого подключен к выходу амплитудного детектора 7, выполненного , как в протЬтипе, а второй вход - к первой шине опорного напр жени , первый триггер 8, алгебраический сумматор 9, инвертирующий вход которого подключен к входу детектора , а неинвертирующий - к вы5соду этого детектора. Выход сумматора подключен к первому входу второго компаратора 10, второй вход которого со.е|динен с второй тиной опорного напр исени . Вход третьего компаратора 11 соединен с выходом ключа 1, а выход с управл ющим входом детектора. Вы-. ход элемента И .12 подключен к тактовому входу второго триггера 13, первый вход элемента И соединен с выхо-. дом второго компаратора и тактовым входом ; первого триггера, второй вход - с выходом первого компаратора. Входы сброса триггеров объединены и подключены к выходу третьего компаратора , а информационные входы триггеров подключены к шине логической . Вход амплитудного детектора подключен к контрольному резистору через фильтр 14 нижних частот, представл ющий собой, например, резистор ный делитель напр жени , на выходе которого включен конденсатор. Третий компаратор образован делителем напр жени на резисторах 15 и 16, операционным усилителем 17 и ограничите лем уровн на резисторе 18 и диодах 19 и 20. Величины напр жений на выходах компараторов 6 и 10 соответ .ствуют используемой серии цифровых интегральных микросхем и обеспечиваютс ограничител ми.уровн , как и в компараторе 11. На фиг. 2 уровень напр жени , соответствующий локальному максимуму переходной характеристики нарастани тока при включении электромагнита с величиной сил сопротивлени троганию кор в пределах нормы и при повышенном сопротивлении, обозначен соответственно УЙ и V , локальному минимуму - Va и Vft , максимальной ве личине тока - врем нарастани тока от нул до величины тока трога ни - t,;, врем движени кор - i врем от локального минимума до мак симальной величины тока - t, проме жуток времени максимального искажени сигнала - , врем уменьшени сиг нала на выходе фильтра 14 при. отклю чении электромагнита - tg, врем н растани тока от нул до величины тока трогани при повышенном сопротивлении движению - tj. На фиг. 1 обозначены выходы 21 и 22 триггеров 8 и 13 соответственно, операционные усилители 23, диоды 24, ключ 25, конденсатор 26 и резис торы-27. Устройство работает следующим об разом. В триггер 8.и 13 сигналы с обмотки электр1омагнита подаютс по двум параллельным каналам. По первому каналу на тактовые входы триггеров через контрольный резистор, фильтр 14 и амплитудный детектор 7 подаетс сигнал, пропорциональный току в Обмотке; на триггер 8 - через алгебраический сумматор 9 и второй компаратор 10, если амплитуда сигнала порога V , на триггер 13 через первый компаратор 6 и элемент И 12. По каналу на входы сброса триггеров подаётс сигнал, пропорциональный напр жению на обмотке , через третийкомпаратор 11. Помехоустойчивость по второму каналу обеспечиваетс величиной порога Vj/. Компаратор 11 определ ет замкнут или разомкнут ключ 1, а также преобразует уровни напр жеки . Чтобы задержки триггеров на сбросе, разр дного ключа амплитудного детектора на замыкание и отличное от нул сопротивление замкнутого ключа не вызвали ложной записи в триггеры , в первом канале использована задержкаг вносима фильтром 14 нижних частот, который повышает точность контрол , подавл высокочастотную составл ющую искажений, проход щих на вход детектора 7 через нелинейную .индуктивность обмотки и емкость смещенного в обратном направлении дщода 4 при дребезге контакта ключа или помехах по питанию. Посто нна времени фильтра выбираетс так, чтобы за врем задержки сброса триггеров снижение уровн напр жени на его выходе не превысило значени V2 , но чтобы при движении кор выходное напр жение фильтра успевало следить за входным. Перед включением ключа 1 нулевой потенциал с обмотки обесточенного электромагнита, обуславливающий уровень логической на выходе третьего компаратора 11, удерживает триггеры 8 и 13 в нулевом состо нииу а ключ разр да конденсатора амплитудного детектора - в замкнутом. На выходе 21 триггера 8 присутствует логический О; а на выходе 22 триггера 13.- логическа . На обоих входах, следовательно, и на вырсоде алгебраического сумматора 9, а также на выходе компаратора 10 напр жени равны нулю. Включением ключа 1 (фиг. 2а) подаетс напр жение с блока питани на вход компаратора 11. Величина порога Vj выбрана такой, чтобы положительное напр жение с выхода делител на резисторах 15 и 16, наход щеес в пределах допустимых сигналов дл операционного усилител 17, превымало ее при существующем уровне пульсаций напр жени источника питающего напр жени , а Колебани напр жени в сети, вызывающие спад тока на величину , равную или большую задаваемой порогом Vj, воспринимались как отключение электромагнита и не идентифицировались как ход кор . Напр жением логического VO . с выхода :компаратора 11 (фиг. 26) размыкаетс ключ амплитудного детектора и разрешаетс запись в триггеры информации . При нарастании тока на отрезке времени t, выходное напр жение .детектора (фиг. 2г) следит за выход;ным (фиг. 2в), и на выходе суммато ,ра 11 (фиг. 2д) остаетс низкий уровень . Если при имеющем место включении электромагнита корь приходит в движение, то на Отрезке tg (или tg ) времени выходное напр жение сумматора увеличиваетс от нул до макси- мальной величины, равной разности Vj, -Vj- (или Vj,-Vg ) и превышает порог Vj , что вызывает положительный импульс на выходе компаратора 10. Перег-- ним фронтом этого импульса записываетс i в триггер 8 (фиг. 2е), а вершиной подаетс уровень логичес кой на первый вход элемента И Вследствие этого результат сравнени величины Vi (или V, ) , заполненной а плитудным детектором (фиг. 2г), с порогом V проходит на выход компар тора 6 и через элемент И при V в триггер 13 записываетс i (фиг. 2ж). Величина порога V выбираетс по .максимально допустимому току трогани . Ток в обмотке достигает своей максимальной величины, соответствующей уровню V , в промежутке времени t, (фиг. 2в). Устройство запоминает на амплитуд ном детекторе все токи трогани при имеющем место включении электромагнита , но с порогом V, сравниваетс лишь величина того из них, который вызывает ход кор достаточной величины . I При застревании кор в промежу точном положении сигнал на выходе алгебраического сумматора, н,арастаюЩ11Й с должной крутизной, не успевает достигать порога Mi . В этих случа х факт движени кор не запомин&етс и сравнение величины трогани с порогом не происходит. Величина по рога Vj определ етс по минимально допустимой величине хода кор , при которой объект, в состав которого входит электромагнит, функционирует ;правильно. Если корь остаетс неподвижным, то вплоть до отключени электромагнита отличие от нул разности в вели чинах выходного и входного напр жений детектора вызываетс лишь искаже ни ми сигнала с резистора 5. В наибольшей степени этот сигнал подвержен вли нию помех на промежутке t, , когда.ток уже достигает своей lyiaKCH мальной величины, индуктивность обмотки из-за насыщени магнитопровода уменьшаетс , уровень пульсаций напр жени блока питани возрастает. Поэтому величина порога Vj выбираетс также большей амплитуды помех на выходе алгебраического сумматора при заклиненном коре. При отключении электромагнита открываетс диод 4 и гасит электродвижущую силу самоиндукции в обмотке. Падение напр жени на этом диоде подаетс на компаратор 11, на выходе которого образуетс уровень логической , сбрасывающий триггеры и разр жающий конденсатор амплитудного детектора (интервал tj. Фиг. 2), Исключение дифференцирующего усилител и использование алгебраического сумматора сигналов с входа и выхода амплитудного детектора, управление детектором через компаратор 11 по состо нию ключа и триггерами лишь при достаточной величине хода кор повышают достоверность результатов контрол электромагнитов, эксплуатируемых на объекте. Достоинством схемы вл етс и восстанавливаемость: при отключении электромагнита триггеры сбрасываютс , ключ разр да конденсатора детектора 7 замыкаетс единичным уровнем сигнала с выхода компаратора 11 и нет необходимости дополнительно вводить шину сброса и организовы« вать подачу на нее импульсов перед моментом включени электромагнита, как в прототипе. Устройство позвол ет оперативно контролировать каждое включение электромагнита, дл чего к выходам 21 и 22 достаточно подключить светодиодные индикаторы. Тогда свечение светодиода, подключенного к выходу 21, будет индицировать о достаточном перемещении кор , а погасание при этом второго светодиода - превышение током трогани , вызвавшим это движение, нормы. При соответствующем выборе величины порога V предлагаемое устрюйство позвол ет оценить величину тока трогани дл электромагнитов, у которых основным вл етс второе движение кор при имеющем место включении , что может быть вызвано преодолением последовательно во времени усилий двух пружин.