SU1110974A1 - Саморегулирующийс кулачковый генератор волновой передачи - Google Patents

Abstract

I. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически св занных с валом, и гибкий подшипник , отличак/щийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматической компенсации выборки зазоров чпод нагрузкой и износа. он снабжен двум  пластинами в форме кулачков , установленными в гибком подшипнике , каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикул рной его оси, кинематическа  св зь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами , эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической св зи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними. 2. Генератор по п. 1, отличающийс  тем, что сегменты установлены на ос х , эксцентрично.Q СО

Description

Изобретение относитс  к волновым механическим передачам.

Известен регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок , выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически св занных с валом, и гибкий подшипник. Данный генератор волн за счет регулировки позвол ет компенсировать зазоры в волновом зацеплении 1.

Недостатком генератора  вл етс  необходимость его остановки дл  проведени  регулировки.

Цель изобретени  - обеспечение автоматической компенсации выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи: кулачок - гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.

Дл  достижени  этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически св занных с валом, и гибкий подшипник , снабжен двум  пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике , каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикул рной- его оси, кинематическа  св зь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами , эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической св зи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.

Кроме того, сегменты установлены на ос х эксцентрично.

На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Генератор волн состоит из установленных внутри гибкого подщипника 1 двух пластин

2 в форме кулачков,разрезных по плоскости

симметрии генератора волн, перпендикул рной его оси, цилиндрических сегментов 3, размещенных на ос х между пластинами 2. Сегменты 3 кинематически св заны с валом 4 зубчатыми передачами 5 и нажимными элементами б в виде роликов, эксцентрично установленными на общей оси 7 с колесами зубчатых передач 5 и размещенными между пластинами 2 и сегментами 3 и контактирующими с сегментами 3.

Сегменты 3 могут устанавливатьс  на ос х эксцентрично.

В процессе работы при вращении ведущего вала 4, например, по часовой стрелке крут щий момент через зубчатую передачу 5 передаетс  на оси 7, которые поворачиваютс  против часовой стрелки, заставл   эксцентрично насаженные нажимные элементы 6 действовать на сегменты 3. Сегменты 3, выдвига сь из пластин и поджима  гибкий подщипник 1 Б зонах зацеплени  к гибкому колесу, измен ют форму профил  кулачкового генератора. Поворот сегмента 3 и изменение формы профил  генератора происходит до тех пор, пока сила поджати  кулачка к гибкому подшипнику не уравновешена реакцией со стороны гибкого подшипника.

Установка сегментов 3 на ос х эксцентрично позвол ет измен ть зону выдвижени  сегментов относительно большой оси генератора волн.

Предлагаема  конструкци  генератора обеспечивает повышенную долговечность волновой передачи.

Claims (2)

1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров под нагрузкой и износа, он снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.

2. Генератор по π. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях эксцентрично.

фиг1