SU1110732A1

SU1110732A1 - Device for controlling position of stack in automatic feeder

Info

Publication number: SU1110732A1
Application number: SU807771546A
Authority: SU
Inventors: Эйхлер Фолкер; Лейн Вернер
Original assignee: Феб-Комбинат Полиграф "Вернер Ламберц" (Инопредприятие)
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1984-08-30
Also published as: DD158171A3; DE3049451C2; GB2072384A; DE3049451A1; GB2072384B; CS230666B1

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СТАПЕЛЯ ДПЯ САМОНАКЛАДА, содержащее датчик высоты стапел , двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, отличающеес тем, что оно имеет делитель напр жени , блок отсчета эталонного времени, компаратор, состо щий из элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положени стапел , согласующие элементы И, датчики импульсов, элементы ИЛИ и дополнительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапел через делитель напр жени соединен-с блоком отсчета эталонного в эемени. вход и вьЕход делител напр жени дополнительно соединены с входами пер- , вого элемента И компаратора, выход которого св зан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенных вторыми входами к выходу блока отсчета эталонного времени, вьосоды вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого под-, ключен к первым входам согласующих элементов И, подключенньгх вторыми входами к выходам сдвигового регистра, выходы согласующих элементов И через последовательно соединенные дополнительный блок отсчета времени, вто (Л рой элемент ИЛИ подсоединены к вхос ду усилител , причем информационный вход сдвигового регистра соединен с выходом первого датчика импульсов, нулевые входы сдвигового регистра соединены с выходом второго датчика импульсов, а выход выключател положени стапел соединен с вторыми пходами контрольных элементов И, выходы которых св заны с управл ющими пхосо цами сдвигового регистра.CONTROLLER POSITION slipway DNP feeder comprising a height sensor slipway, stapelepodemnika motor connected to an amplifier, characterized in that it has a voltage divider unit frame reference timing, the comparator, consisting of elements, and control elements, and a shift register, the switch positions of the stocks, matching elements AND, pulse sensors, elements OR, and an additional block of time reference, while the height sensor of the stocks through a voltage divider is connected to the reference block of the reference in eemeni. The input and output of the voltage divider are additionally connected to the inputs of the first element AND comparator, the output of which is connected to the first inputs of the second elements AND of the comparator connected by the second inputs to the output of the reference time reference block, and the outputs of the second elements AND of the comparator are connected to the first inputs of the control AND elements and the inputs of the first OR element, whose output is under-, is connected to the first inputs of matching AND elements, connected by the second inputs to the outputs of the shift register, the outputs of the matching elements AND cutting in series an additional block of time reference, second (the Loy element OR is connected to the input of the amplifier, the information input of the shift register is connected to the output of the first pulse sensor, the zero inputs of the shift register are connected to the output of the second pulse sensor, and the output of the slip switch is connected to the second passes of the control elements AND, the outputs of which are associated with the control register of the shift register.

Description

i .1 Изобретение относитс к устройствам управлени положением стапел дл самонаклада и может быт использовано в полиграфии. Известно устройство управлени положением стапел дл самонаклада, содержащее датчик высоты стапел , двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю.(Патент ГДР ,№ 124786, кл. В 65 Н 1/08, 1977). Известное устройство имеет р д недостатков. Цель изобретени - устранение недостатков устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство управлени поло )кением стапел дл самонаклада, содержащее датчик высоты стапел , двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, имеет делитель напр жени , блок отсчета эталонного време ни, компаратор, состо щий из элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положени стапел , согласующие элементы И, дат чики импульсов, элементы ИЛИ и допол нительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапел через делитель напр жени соединен с блоком отсчета эталонного времени, вход и выход делител напр жени дополнительно соединены с входами первого элемента И компаратора, выход которо го св зан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенны вторыми входами к выходу блока отсче та эталонного времени, выходы вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И, подключенных вторыми входами к выходам сдвигового регистра, выходы согласую щих элементов И через последовательно соединенные дополнительный блок отсчета времени, второй элемент ИЛИ подсоединены к входу усилител , причем информационный вход сдвигового регистра соединен с выходом первого датчика импульсов, нулевые входы сдв гового регистра соединены с выходом второго датчика импулЬсов, а выход выключател положени стапел соединен с вторыми входами контрольных элементов И, выходы которых св заны с управл ющими входами сдвигового ре гистра. 32 На фиг. 1 изображено устройство управлер)и положением стапел ; на фиг. 2 - тактова диаграмма. Устройство управлени положением стапел состоит из тактированного датчика 1 высоты стапел , схемы дл управлени продолжительностью включени двигател стапелеподъемника и двигател 2 стапелеподъемника. Схема дл управлени продолжительностью включени состоит из делител 3 напр жени , за которым включены блок 4 отсчета эталонного времени , компаратор 5 и реверсивный сдвиговый регистр 6. За каждым выходом отдельных битов реверсивного сдгзигового регистра 6 расположен один дополнительный блок 7 отсчета времени, а за всеми выходами блока 7 через элемент ИЛИ 8 и усилитель 9 включен двигатель 2 стапелеподъемника . Уставки блоков 7 согласованы так, что уставки нижесто щего каскада времени меньше уставок вышесто щего каскада времени. Уставки блоков 7 вл ютс масштабом дл продолжительности включени двигател 2 стапелеподъемника. Компаратор 5 состоит из элементов И 10-12. Первый вход элемента 10 образуетс блоком 4 отсчета эталонного времени, а второй его вход через элемент И 12 выходом опрашивающей схемы датчика 1 высоты стапел и через инвертирующий вход элемента И 12 - выходом делител 3 напр жени и элемента И 11, вход которого образуетс выходом элемента И 12, а инвертируюидий вход которого - выходом блока 4 отсчета эталонного времени. Между входами отдельных битов реверсивного сдвигового регистра 6 и входами блоков 7 расположен соответственно один согласующий элемент И 13, причем вторые входы других элементов И 13 образуютс выходами элемента ИЛИ 14. Входы элемента ИЛИ 14 включены за элементами И 10 и 11. Как за первым, так и за вторым элементами И 10 и 11 расположен контрольный элемент И 15, вторые входы элементов 10 и 11 образуютс выключателем 16 положени стапел . Выходы контрольных элементов И 15 св заны с входами сдвиговых тактов реверсивного сдвигового регистра 6. При этом датчик 1 высоты стапел через делитель 3 напр жени соединен с блоком 4 отсчета эталонного времени , вход и выход делител 3 напр жени дополнительно соединены с входами элемента И 12 компаратора 5, выхо которого св зан с первыми входами элементов И 10 и 11 компаратора, подключенных вторыми входами к выходу блока 4 отсчета эталонного времени , выходы элементов И10 и 11 компаратора 5 соединены с первыми входами контрольных элементов И 15 и входами элемента ИЛИ 14, выход кото рого подключен к первым входам согласующих элементов И 13, подключенных вторыми входами к вьгходам сдвигового регистра 6, выходы согласующих элементов И 13 через последовательно соединенные дополнительный блок 7 отсчета времени, элемент ИЛИ 8 подсоединены к входу усилител 9, причем информационный вход сдвигового регистра 6 соединен с выходом датчика 17 импульсов, нулевые входы сдвигового регистра 6 сое динены с выходом датчика 18 импульсов , а выход выключател 16 положе ни стапел соединен с вторыми входами контрольных элементов И 15, выходы которых св заны с управл ющим входами сдвигового регистра 6. После включени в сеть устройств работает следующим образом. Синхронизированный с тактом вращени машины опрашивающей схемы дат чик высоты стапел формирует импульс если высота стапел больше и не отвечает требуемой (фиг. 2а). Эти импульсы последовательно подаютс к компаратору 5. Выходные сигналы делител 3 напр жени представлены на фиг. 26, а выходные сигналы блока на фиг. 2в. Каждый первый импульс тактированного датчика 1 высоты стапел запускает блок 4 с посто нной уставкой вр мени, вытекающей из максимально возможной частоты включени двигател 2 стапелеподъемника. Второй импульс подаетс затем к компаратору 5, причем производитс сравнение с целью установить факт окончани работы кас када времени к моменту подачи второго импульса. Если этот блок уже за1 2 кончил свою работу, то это значит, что предьщущий шаг подачи, продолжительность которого была определена одним из блоков 7, был слишком длительным и на выходе элемента И 11 формируетс импульс, перемечающий реверсивньш сдвиговый регистр 6 назад . В реверсивном сдвиговом регистре 6 на 1 установлен только один бит. Установка производитсп одним импульсом при Самонаклад вкл.. При Самонаклад выкл. реверсивный сдвиговый регистр 6 статически устанавливаетс на О (сброс). При этом устройство выключаетс . Положение сигнала 1 в реверсивном сдвиговом регистре 6 через элементы И 13 и блоки 7 оказывает решающее вли ние на продолжительность шага подачи двигател 2 стапелеподъемника, который включаетс .-при переключении сигнала 1 в реверсивном сдвиговом регистре 6 на другой бит, и возбуждаетс также другой блок 7. Если же на выходе элемента И 11 возникает импульс, то сигнал 1 в реверсивном сдвиговом регистре 6 переключаетс тем самым на следующий нижний бит. Б результате этого включаетс блок 7 с меньшей уставкой времени (фиг. 2г). Если к моменту времени второго импульса блок 4 еще не закончил свою работу, то на выходе И 10 формируетс иьтульс. следствие этого в реверсивном сдвиовом регистре 6 сигнал 1 перелючаетс на следующий бит и включает блок 7 с большей уставкой ремени. Таким образом, продолжитель1гость шага подачи во врем работы колеблетс между двум соседними битами. В результате этого отклонение заданной высоты стапел от фактической высоты стапел удерживаетс оптимальной независимо от толщины листов и скорое-. тн. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.i .1 The invention relates to control systems for the position of the stocks for a samonaklad and can be used in the printing industry. A device for controlling the position of the stocks for a samonaklad containing a height sensor of the stocks, a slipway motor connected to an amplifier is known (GDR patent, No. 124786, cl. 65 H 1/08, 1977). The known device has a number of disadvantages. The purpose of the invention is to eliminate the drawbacks of the device. The goal is achieved by the fact that the control unit of the slipway for the pile feeder, which contains the height sensor of the stocks, the slipway motor connected to the amplifier, has a voltage divider, a reference time reference block, a comparator consisting of AND elements, control elements AND, a shift register, a switch of the positions of the stocks, matching elements AND, pulse sensors, elements OR, and an additional block of time reference, while the height sensor of the stocks is connected to the block through the voltage divider In the reference time, the input and output of the voltage divider are additionally connected to the inputs of the first element AND of the comparator, the output of which is connected to the first inputs of the second elements AND of the comparator, connected by the second inputs to the output of the reference time block And the outputs of the second elements AND of the comparator are connected to the first inputs of the control elements AND and the inputs of the first element OR whose output is connected to the first inputs of matching elements AND connected by the second inputs to the outputs of the shift register, the outputs of the matching elements And through a series-connected additional timing unit, the second element OR is connected to the amplifier input, the information input of the shift register is connected to the output of the first pulse sensor, the zero inputs of the shift register are connected to the output of the second pulse sensor, and the output of the slip switch is connected to the second the inputs of the control elements AND, the outputs of which are connected with the control inputs of the shift register. 32 FIG. 1 shows the device controller and the position of the stocks; in fig. 2 - clock diagram. The device for controlling the position of the stocks consists of a timed sensor 1 of the heights of the stocks, a circuit for controlling the duration of the activation of the engine of the rack lift and the engine 2 of rack stack. The circuit for controlling the duration of the inclusion consists of a voltage divider 3, followed by a reference time block 4, a comparator 5 and a reversible shift register 6. For each output of the individual bits of the reverse shift register 6 there is one additional time count block 7, and for all outputs unit 7 through the element OR 8 and the amplifier 9 is enabled engine 2 stacker. The settings of blocks 7 are coordinated so that the settings of the downstream time cascade are less than the settings of the upstream time cascade. The settings of the blocks 7 are the scale for the duration of the engine start 2 of the stacker. Comparator 5 consists of And 10-12 elements. The first input of the element 10 is formed by the reference time reference unit 4, and the second input of it through the element 12 and the output of the interrogating circuit of the sensor 1 of the height of the stocks and through the inverting input of the element 12 and the output of the voltage divider 3 and the element 11 12, and the inverted input of which is the output of the unit 4 of reference time reference. Between the inputs of the individual bits of the reverse shift register 6 and the inputs of the blocks 7 there is respectively one matching element AND 13, and the second inputs of the other elements AND 13 are formed by the outputs of the element OR 14. The inputs of the element OR 14 are connected behind the elements 10 and 11. As for the first and after the second elements 10 and 11, the control element 15 is located, the second inputs of the elements 10 and 11 are formed by the switch 16 of the stocks position. The outputs of the control elements And 15 are connected to the inputs of the shift cycles of the reverse shift register 6. In this case, the sensor 1 of the height of the stocks through the voltage divider 3 is connected to the unit 4 of the reference time reference, the input and output of the voltage divider 3 are additionally connected to the inputs of the And 12 element of the comparator 5, the output of which is associated with the first inputs of the And 10 and 11 comparator elements connected by the second inputs to the output of the reference time reference block 4, the outputs of the I10 elements and 11 of the comparator 5 are connected to the first inputs of the control elements AND 15 and the inputs of the element OR 14, the output of which is connected to the first inputs of matching elements 13 and connected by second inputs to the inputs of the shift register 6, the outputs of matching elements 13 through the series-connected additional block 7 of timing, connected to the input of amplifier 9 The information input of the shift register 6 is connected to the output of the pulse sensor 17, the zero inputs of the shift register 6 are connected to the output of the sensor 18 of the pulses, and the output of the switch 16 of the stocks building is connected to the second inputs The signals of the control elements are And 15, the outputs of which are connected to the control inputs of the shift register 6. After switching on the devices in the network, it works as follows. Synchronized with the rotational speed of the interrogator circuit, the sensor of the pile height generates an impulse if the height of the stocks is greater and does not meet the required one (Fig. 2a). These pulses are sequentially fed to the comparator 5. The output signals of the voltage divider 3 are shown in FIG. 26, and the output signals of the block in FIG. 2c. Each first pulse of the timed sensor 1 of the pile height starts block 4 with a constant setpoint of time resulting from the maximum possible frequency of switching on the engine 2 pile raiser. The second impulse is then fed to comparator 5, and a comparison is made in order to determine whether the work has been completed cascade by the time the second pulse is applied. If this block has already finished its work, then this means that the previous feed step, the duration of which was determined by one of blocks 7, was too long and a pulse is generated at the output of the element 11 and traversing the reverse shift register 6 back. In the reverse shift register 6, only one bit is set to 1. The installation produces a single pulse when Samonaclad is on. When Samonaclad is off. the reversing shift register 6 is statically set to O (reset). The device is turned off. The position of signal 1 in the reverse shift register 6 through elements 13 and blocks 7 has a decisive influence on the duration of the feed step of the engine 2 of the rack lift, which is activated.-When switching signal 1 in the reverse shift register 6 to another bit, another block 7 is also excited If, on the output of the element 11, a pulse occurs, the signal 1 in the reverse shift register 6 thus switches to the next lower bit. As a result, block 7 is turned on with a smaller time setting (Fig. 2d). If, by the time of the second pulse, block 4 has not yet completed its work, then a pulse is generated at the output of AND 10. Consequently, in the reverse shift register 6, the signal 1 is switched to the next bit and switches on the block 7 with the higher setting of the belt. Thus, the length of the feed pitch during operation varies between two adjacent bits. As a result, the deviation of a given height of the stocks from the actual height of the stocks is maintained optimal regardless of the thickness of the sheets and speedy. m. It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.

9ut.19ut.1

ЛПLP

JLJLJljl

JLJl

Фиг. 2FIG. 2

Claims

SELF-LOADING STATION CONTROL DEVICE, comprising a stacking height sensor, a hoist motor connected to an amplifier, characterized in that it has a voltage divider, a reference time reference unit, a comparator consisting of AND elements, AND control elements, a shift register, a switch the position of the slipway, matching elements AND, pulse sensors, OR elements and an additional block of time reference, while the height sensor of the slipway through a voltage divider is connected to the reference time reference block nor, the input and output of the voltage divider are additionally connected to the inputs of the first element And the comparator, the output of which is connected to the first inputs of the second elements And the comparator connected by the second inputs to the output of the reference time unit, the outputs of the second elements And the comparator are connected to the first inputs of the control elements And and the inputs of the first OR element, the output of which is connected to the first inputs of the matching elements AND, connected by the second inputs to the outputs of the shift register, the outputs of the matching elements AND after An additional time unit is connected, the second OR element is connected to the amplifier input, the information input of the shift register is connected to the output of the first pulse sensor, the zero inputs of the shift register are connected to the output of the second pulse sensor, and the output of the slip switch is connected to the second inputs of the AND control elements the outputs of which are connected to the control inputs of the shift register.

SU „„ 1110732>

ΐ 1110732