SU1110602A1 - Устройство дл подачи и накоплени деталей - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипул тор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, кажда  кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещени  вдоль кассеты посредством толкател  и взаимодействи  с упором, дополнительно введенным в устройство, размещенным на основании и равным высоте кассеты. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что нижн   часть упора снабжена ловителем , а стол - диском с пазами, установленным с возможностью взаимодействи  с захватом манипул тора. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод стола снабжен кольцевыми электро .магнитными демпферами, расположенными один над другим на рассто нии, равг ном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет. (Л

Description

1чс1иретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации производственных процессов роботизированных технологических комплексов .

Известно устройство дл  подачи деталей , содержащее поворотный стол с кассетами , шиберный питатель и элементы контрол  наличи  деталей в кассете 1.

Недостатками устройства  вл ютс  сложность конструкции привода поворота стола и ненадежность подачи деталей в шиберный питатель из магазина.

Известно устройство дл  подачи и накоплени  деталей, содержащее манипул тор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода 2.

Однако данное устройство ненадежно в работе из-за сложности механизма поворота стола и наличи  след щего привода подъема стопы деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  подачи и накоплени  деталей , содержащем манипул тор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, кажда  кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещени  вдоль кассеты посредством толкател  и взаимодействи  с упором, дополнительно введенным в устройство и размещенным пл основании и равным высоте кассеты.

Нижн   часть упора снаожсна .тонителем , стол - диском с iia:-;a:vii. чстановлснным с возможность о пча1.ол.о |ств1   с ;ia.xBaтом манипул тора.

Привод стола сиаожен ко.пьцевыми электромагнитными ;1,)ерами, расположенными один над другим на рассто нии, равном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет.

На фиг. I изображено устройство с электроприводом , общий вид; на фиг. 2 -- го же, с приводом в ви.де троса и груза, общий вид.

Устройство подачи и накоплени  деталей содержит основание 1, поворотный стол 2, электропривод 3 с фрикционной муфтой 4 и ременной передачей 5, кассеты 6 с детал ми 7, опорный рычаг 8, застопоренный в кассете 6 шариком 9 с пружиной 10 и вы .ход щий в ее паз II, упор 12, установленный неподвижно на основании 1 и выполненный в виде консоли, высота которой соответствует максимальной высоте стопы деталей кассеты 6, подпружиненный поворотный ловитель 13, толкатель 14 в виде пневмоцилиндра механизма подъема и опускани  деталей, стойку 15, диск И) с прорез ми по максимальному количеству устанавливаемых кассет 6, фиксатор 17, захват 18

.манипул тора 19. На фиг. 2 привод содержит груз 20 с тросом 21, де.мпфер 22 в виде электромагнитов, установленных друг над другом, на рассто нии, равном, дуге окружности между опорными рычагами 8 кассет 6, и датчика 23, св занного с системой управлени  24.

Устройство работает следующим образом .

На поворотный стол 2 устанавливают предварительно загруженные детал ми 7 кассеты 6. Включением электропривода 3

столу 2 через фрикционную муфту 4 и ременную передачу 5 сообщаетс  посто нно действующий крут щий момент. При этом ближайша  к упору 12 кассета 6 своим опорным рычагом 8 достигает ловител  13, отклон ет его и опираетс  на упор 12 без отскока . После стопорени  стола 2 фиксатором 17 захват 18 манипул тора 19 входит в прорезь диска 16, обеспечива  дополнительную блокировку поворота стола 2, при захвате детали толкатель 14, перемеща сь

вверх, подает стопу деталей под захват 18. С помощью опорного рычага 8, пружины 10 и шарика 9 стопа деталей удерживаетс  вверху, манипул тор 19 уносит верхнюю деталь , а толкатель 14 опускаетс  вниз. После полной выгрузки деталей из кассеты 6

опорный рычаг 8, оказавшись над консолью упора 12, позвол ет столу 2 повернутьс  под действием посто нно приложенного крут щего момента электропривода 3 (фиг. i) до момента, иска опорный рычаг 8 слсдхющей кассеты (i не войдет в контакт с , нором 12. При случае, когда нижн   кро.мка опорного рычага 8 продолжает зацепл тьс  с верхней кромкой консоли упора 12, либо вы.ходит из зацеплени  при подаче последней детали из кассеты, предусмотрена

блокировка, запрещающа  поворот стола до момента подъема захвата 18 с деталью и подачу ее .манипул тором 19 в зону обработки или сборки. Далее цикл подачи деталей повтор етс .

На фиг. 2 груз 20 привода, нередающегО

посто нньЕЙ крут нхий момент столу 2 через трос 21 перед начало.м рабоп) устройства, подни.маетс  до максимального уровн , а по мере опускани  при повороте стола 2 демпферы 22 гас т его инерцию. Возможно накопление деталей в кассета.х в пор дке,

обратном подаче деталей.

Предлагаемое устройство, не требу  специальной системы управлени  и исключа  присутствие ненадежных делительно-фиксирующих механизмов, позвол ет повысить

точность позиционировани  кассет, а также значительно упростить конструкцию.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, основание, толкатель и стол с кассетами, установленный с возможностью поворота от привода, отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждая кассета снабжена опорным рычагом, установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль кассеты посредством толкателя и взаимодействия с упором, дополнительно введенным в устройство, размещенным на основании и равным высоте кассеты.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что нижняя часть упора снабжена ловителем, а стол — диском с пазами, установленным с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод стола снабжен кольцевыми электромагнитными демпферами, расположенными один над другим на расстоянии, равном дуге окружности между опорными рычагами смежных кассет.