SU1109153A1

SU1109153A1 - Hip prosthesis

Info

Publication number: SU1109153A1
Application number: SU833597206A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Никитин; Эдуард Сергеевич Мурадов; Евгений Иванович Морозов; Сергей Васильевич Паучков; Гавриил Артемович Дегтярев; Николай Иванович Климов
Priority date: 1983-05-25
Filing date: 1983-05-25
Publication date: 1984-08-23

Abstract

1. ПРОТЕЗ БЕДРА, содержащий приемную гильзу бедра, гильзу голени, соединенные посредством Коленного узла в виде четырехзвенного шарнирного механизма, а также стопу, голенооткидное устройство, механизм подтор маживанй и упоры, ,о т,л и ч а ю щи йС .тем, что, с целью снижени знер .гозатрат при ходьбе путем воспроизведени функции.подгибани в коленном узле в фазу опоры и повышени устойчивости на протезе путем уменьшени асимметрии, коленный узел содержит дополнительное звено, соединенное шарнирно с верхним и задним звень ми четьфехзвенного шарнирного механизма , причем между его верхним и дополнительным звень ми установлен амортизатор с возможностью регулировани си- лы сжати , а шарнирное соединение заднего и дополнительного звеньев закреплено на гильзе бедра. § 2. Протез по п. 1, о т л и ч а (Л ю щи и с тем, что голенооткидное устройство коленного узла вьтолнено с в виде буфера, установленного с возможностью регулировки его длины на нижнем звене четырехзвенного шарнирного механизма.1. HIPS PROTESE containing the thigh receiving sleeve, the shank sleeve connected by means of the Knee assembly in the form of a four-link hinge mechanism, as well as the foot, shin-opening device, under-weight mechanism, and stops, which are of the same type, that, in order to reduce the stress on the body by walking, by reproducing the function. bending the knee knot into the support phase and increasing the resistance on the prosthesis by reducing asymmetry, the knee knot contains an additional link hinged to the upper and rear links there is a shock absorber with the ability to adjust the compression force, and the hinge connection of the back and additional links is fixed on the sleeve of the thigh. § 2. The prosthesis according to claim 1, about tl and ha (People and with the fact that the knee-opening device of the knee knot is completed with a buffer installed with the possibility of adjusting its length on the lower link of the four-link hinge mechanism.

Description

елate

со 111 Изобретение относитс к медицине, а именно к протезостроению и предназ начаетс дл протезировани инвалидо , с культей бедра или после межпод-; вздошно-брюшной ампутации, Известен протез, содержащий гильзу бедра, четырехзвенный коленный узел, трубку голени и голеностопный узел со стопой El3° Этот протез позвол ет приблизить функциональность искусственной нижне конечности к норме. Однако укорочение протеза недостаточно дл свободного его.проноса над опорой в фазу переноса. Кроме того протез не обеспечивает достаточной подкосоустойчивости и энергозатраты на этом протез велики. Все это приводит к ухудшению .биомеханических характеристик ходьбы инвалидов, Из вестен также протез бедра, соде жащий приемную гильзу бедра и гильзу iголени, соединенные посредством коленного узла (КУ) в виде четырехзвен ного шарнирного механизма, а также стопу, голенооткидное устройство, ме ханизм подтормаживани и упоры . В известном протезе бедра отсутствует возможность регулировани величины зоны подкосоустойчивости и обеспечени подгибани протеза в КУ в фазу опоры, что приводит к повышению энерготрат инвалида и асимметрии . Целью изобретени вл етс сниже .ние энерготрат при ходьбе путем воспроизведени функции подгибани в коленном узле в фазу опоры и повышение устойчивости на протезе путем уменьшени асимметрии, Поставленна цель достигаетс тем что в протезе бедра, содержащем приемную гильзу бедра, гильзу голени, соединенные посредством коленного узла в виде четырехзвенного шарнирного механизма, а также стопу, голенооткидное устройство, механизм Подтормаживани и упоры, коленный уз.ел содержит дополнительное звено, соеди ценное иирнирно с верхним и задним звень ми четьгрехзвенного шарнирного механизма, причем меж,цу его вер ним и дополнительным звень ми установлен амортизатор с возможностью регулировани силы сжати , а шарнир- нов соединение заднего и дополнитель ного звеньев закреплено на гильзе бедра. 32 Кроме того, голенооткидное устройство коленного узла вьтолнено в виде буфера, установленного с возможностью регулировки 1 его длины на нижнем звене четырехзвенного шарнирного механизма . На фиг. 1 изображен предлагаемый протез бедра, общий вид; на фиг. 2 коленный узел, продольный разрез. Протез бедра состоит из гильзы 1 бедра и гильзы 2 голени, соединенных посредством коленного узла 3 в виде шарнирного четырехзвенного механизма, стопы 4,(фиг. 1) и винтового соеди- . нени 5. Коленный узел 3 снабжен дополнительным звеном 6, соединенным шарнирно с верхним 7 и задним 8 звень ми, между верхним 7 и Дополнительным 6 звень ми установлен амортизатор 9, шарнирное соединение 10 заднего 8 и дополнительного 6 звеньев не закреплено на верхнем звене 7 четырехзвенного механизма КУ 3. Голенооткидное устройство вьшолнено в виде буфера 11, установленного в нижнем звене 12 четырехзвенного механизма КУ 3. Между верхним 7 и передним 13 звень ми установлен упор 14 против переразгибани протеза. Амортизатор 9 закреплен в верхнем звене 7 четьфехзвенного механизма КУ 3 с возможностью регулировки величины предварительного сжати дополнительным звеном 6 при подгибании протеза в фазу опоры, а буфер 11 - в нижнем звене 12 четырехзвенного механизмас возможностью регулировки величины свободного хода заднего звена 8 при сгибании протеза в фазу переноса. Работа КУ в отдельные фазы ходьбы на протезе осуществл етс в фазе опоры и фазе переноса. В начале фазы опоры дополнительное звено 6 из крайнего нижнего положени перемещаетс вверх, поворачива сь вокруг оси, расположенной в верхнем звене 7, и деформиру верхний амортизатор 9, установленный в нем. При этом происходит подгибание протеза и увеличение зоны подкосоустойчивости системы человек-протез. В конце фазы опоры амортизатор 9 расжимаетс и возвращает дополнительное звено 6 в первоначальное положение, осуществл тем самым разгибание протеза .p 111 The invention relates to medicine, namely to prosthetic engineering and is intended for prosthetics of persons with disabilities, from the stump of the thigh or after the intersoil; abdominal and abdominal amputation, A prosthesis containing the femoral sleeve, the four knee joint, the lower leg tube and the ankle joint with the foot El3 ° is known. This prosthesis allows the functionality of the artificial lower limb to be closer to normal. However, shortening the prosthesis is not enough for its free passage over the support into the transfer phase. In addition, the prosthesis does not provide sufficient stability and energy costs for this prosthesis are large. All this leads to a deterioration in the biomechanical characteristics of walking of people with disabilities. A hip prosthesis is also known, which includes the hip receiving sleeve and the I-sleeve, connected by means of a knee knot (CU) in the form of a four-link hinge mechanism, as well as a foot, ankle-folding device, a braking mechanism and stops. In the known hip prosthesis, there is no possibility to regulate the size of the durability zone and to ensure the flexion of the prosthesis in the CC in the support phase, which leads to an increase in the energy expenditure of the disabled person and asymmetry. The aim of the invention is to reduce energy consumption when walking by reproducing the knee-joint flexion function in the support phase and increasing the prosthesis stability by reducing asymmetry. The goal is achieved by the fact that the hip prosthesis containing the thigh sleeve, the shank sleeve, is connected by a knee node in the form of a four-link hinge mechanism, as well as a foot, ankle-opening device, a tarding mechanism and stops, the knee knot contains an additional link, connect valuable irirn to the upper a rear link means chetgrehzvennogo hinge mechanism, and between, its zu ver them additional units E installed shock absorber capable of controlling the compression force, and the hinge new compound and rear of the complementary units fixed to the femur sleeve. 32 In addition, the knee-opening device of the knee knot is completed in the form of a buffer installed with the possibility of adjusting 1 of its length on the lower link of the four-link hinge mechanism. FIG. 1 shows the proposed hip prosthesis, general view; in fig. 2 knee knot, longitudinal section. The hip prosthesis consists of a thigh sleeve 1 and a shin sleeve 2 connected by means of a knee joint 3 in the form of a hinged four-stage mechanism, foot 4 (Fig. 1) and a screw joint. 5. The knee assembly 3 is provided with an additional link 6 pivotally connected to the top 7 and rear 8 links, between the top 7 and Additional 6 links a shock absorber 9 is installed, the rear joint 10 of the rear 8 and the additional 6 links are not fixed on the top link 7 of the four-link CU 3 mechanism. The ankle-folding device is implemented in the form of a buffer 11 installed in the lower link 12 of the COO 3 four-link mechanism. Between the top 7 and the front 13 links, a stop 14 is installed against over-bending of the prosthesis. The shock absorber 9 is fixed in the upper link 7 of the KU 3 four-piece mechanism with the possibility of adjusting the amount of pre-compression with an additional link 6 when the prosthesis is bent into the support phase, and the buffer 11 is in the lower link 12 of the four-link mechanism with the ability to adjust the free path of the rear link 8 when the prosthesis is bent into the phase transfer. The operation of the CC in separate phases of walking on the prosthesis is carried out in the support phase and the transfer phase. At the beginning of the support phase, the additional link 6 from the lowermost position moves up, turning around the axis located in the upper link 7, and deforms the upper shock absorber 9 installed in it. When this occurs, the prosthesis bends and an increase in the area of the man-prosthesis system resistivity. At the end of the support phase, the shock absorber 9 expands and returns the additional link 6 to its original position, thereby unfolding the prosthesis.

Claims

1. HIPS, containing the thigh receiving sleeve, lower leg sleeve, connected by the Knee assembly in the form of a four-link articulated mechanism, as well as the foot, ankle-folding device, the braking mechanism and stops, so that in order to reduce energy consumption when walking by reproducing the function. bending in the knee node to the support phase and increasing stability on the prosthesis by reducing asymmetry, the knee node contains an additional link articulated with the upper and rear links of the four-link the hinge mechanism, and between its upper and additional links there is a shock absorber with the possibility of adjusting the compression force, and the hinge connection of the rear and additional links is fixed on the thigh sleeve.

<9 that the ankle fold \: of the second node is satisfied ϋ

2. The prosthesis according to claim 1, with the exception of that, the device of the knee assembly is made in the form of a buffer installed with the possibility of adjusting its length at the lower link of the four-link articulated mechanism.

1 1109153